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最新专利技术
  • 多自由度差动传动机械臂及其多工位抓取方法
    多自由度差动传动机械臂及其多工位抓取方法_无锡商业职业技术学院_202511516883.6
    本发明公开了一种多自由度差动传动机械臂，由六自由度机械臂结构、驱动装置、控制器及上位机构成；控制器内设置轨迹精度测试模块；上位机内设置坐标系构建模块、障碍物检测模块、轨迹规划模块和三维仿真模块。本发明还公开了多自由度差动传动机械臂的多工位抓...
    2026-03-06
  • 基于数字孪生的机器人离线编程与调试系统
    基于数字孪生的机器人离线编程与调试系统_浙江鹏起科技有限公司_202511534652.8
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体为基于数字孪生的机器人离线编程与调试系统，包括：物理机器人与环境数据采集模块，用于实时采集物理机器人的运动学、动力学数据及工作环境的三维环境数据，并对采集数据进行预处理；本发明通过数字孪生环境的离线编程...
    2026-03-06
  • 一种基于视觉语言模型与语义关键点表征的机器人精细操作方法及系统
    一种基于视觉语言模型与语义关键点表征的机器人精细操作方法及系统_余姚市机器人研究中心_202511535360.6
    本发明涉及机器人技术与人工智能领域，公开了一种基于视觉语言模型与语义关键点表征的机器人精细操作方法及系统，通过构建一个闭环多具身Agent系统，结合GPT‑4o和GroundingDINO对用户自然语言指令精准理解和歧义消除，并引入创新的桥...
    2026-03-06
  • 机器人控制方法及装置
    机器人控制方法及装置_中汽创智科技有限公司_202511536451.1
    本发明公开了一种机器人控制方法及装置，所述方法包括：接收机器人对应的客户端发送的机器人的综合功能类型集合；并将综合功能类型集合注册为MCP服务策略；接收客户端发送的语音模块检测的目标对象的音频信号；将音频信号转化成文本，并将文本、历史记录、...
    2026-03-06
  • 一种融合视觉引导和数字孪生技术的机器人智能控制方法
    一种融合视觉引导和数字孪生技术的机器人智能控制方法_工博士机器人技术有限公司_202511546701.X
    本发明涉及一种融合视觉引导和数字孪生技术的机器人智能控制方法，属于工业自动化技术领域。其中，该方法包括：采集机器人多源属性数据构建机器人控制数字孪生架构，获取待操作工件点云以定位关键点位；对点云进行自适应降噪和补全，构建待操作工件模型并提取...
    2026-03-06
  • 基于传感数据的铅衣支撑外骨骼结构的力补偿方法及系统
    基于传感数据的铅衣支撑外骨骼结构的力补偿方法及系统_杭州护锋科技有限公司_202511559873.0
    本发明提供一种基于传感数据的铅衣支撑外骨骼结构的力补偿方法和系统，方法包括：获取铅衣支撑外骨骼结构的传感数据；基于IMU数据对应变数据进行姿态补偿得到补偿背部负载分布向量，基于补偿背部负载分布向量得到补偿连杆关节扭矩值；通过关节角度得到连杆...
    2026-03-06
  • 基于Lua动态脚本驱动的机器人控制系统及方法
    基于Lua动态脚本驱动的机器人控制系统及方法_南京集萃人形机器人科技有限公司_202511567272.4
    本发明公开了一种基于Lua动态脚本驱动的机器人控制系统及方法，包括：Lua脚本执行引擎模块，用于编写机器人控制逻辑脚本与工艺任务描述，支持多协程并发执行；命令队列模块，设有线程安全队列，用于缓存控制命令并实现线程间数据隔离；C++控制核心，...
    2026-03-06
  • 一种地球轨道非合作目标的自主捕获方法和系统
    一种地球轨道非合作目标的自主捕获方法和系统_上海电机学院_202511575300.7
    本发明涉及一种地球轨道非合作目标的自主捕获方法和系统，该方法包括：获取地球轨道非合作目标的左右图像；将左右图像输入DETR模型进行目标检测，输出目标部件的语义标识；将语义标识分别进行非线性映射和双目视差计算，得到二维世界平面坐标和深度信息，...
    2026-03-06
  • 一种基于强化学习和模型预测控制的机械臂抓取方法
    一种基于强化学习和模型预测控制的机械臂抓取方法_电子科技大学_202511577405.6
    该发明公开了一种基于强化学习和模型预测控制的机械臂抓取方法，属于机器人智能控制领域。本发明模型预测控制器最终得到的输出的是机械臂每个关节的控制力矩，控制每个关节的转动的角度，尽可能靠近已经规划好的路径，强化学习输出的是在滚动优化过程中计算成...
    2026-03-06
  • 基于自适应贝塞尔曲线的并联机器人轨迹优化方法及设备
    基于自适应贝塞尔曲线的并联机器人轨迹优化方法及设备_中北大学_202511599651.1
    本发明提供了一种基于自适应贝塞尔曲线的并联机器人轨迹优化方法及设备，该方法包括：数据获取、姿态分析、结构力学分析、评价指标的选取及权重的制定；通过监测护帮千斤顶无杆腔压力及活塞杆位移来获取护帮机构关键姿态参数及受力状况，通过对护帮机构姿态分...
    2026-03-06
  • 基于力反馈的飞行机器人控制方法、设备及介质
    基于力反馈的飞行机器人控制方法、设备及介质_北京飞舆科技有限公司_202511600501.8
    本申请提供了一种基于力反馈的飞行机器人控制方法、设备及介质，根据本申请的方法包括：通过在飞行机器人作业末端执行器部署六维力力矩传感器，实时获取并筛选有效力矩数据以得到力误差信号；利用基于李雅普诺夫自适应律的补偿层，结合双重观测器协同估计总扰...
    2026-03-06
  • 基于改进RRT-Connect算法的接触网绝缘子擦拭路径规划方法及系统
    基于改进RRT-Connect算法的接触网绝缘子擦拭路径规划方法及系统_西南交通大学_202511602242.2
    本申请公开了一种基于改进RRT‑Connect算法的接触网绝缘子擦拭路径规划方法及系统，涉及机器人控制领域，具体步骤为：S1.将曲臂置于预设的安全作业区域内；S2.获取绝缘子的空间位置与中心轴线，执行全局关节空间规划，生成粗对齐路径；S3....
    2026-03-06
  • 一种事件驱动的机器人手势识别控制方法及系统
    一种事件驱动的机器人手势识别控制方法及系统_上海宝山区上大通用智能机器人研究院_202511614823.8
    本发明公开了一种事件驱动的机器人手势识别控制方法及系统，该方法包括：通过事件相机采集用户手部动作产生的异步事件流；将事件相机的感知画面划分为多个区块，基于各区块在时间窗口内的事件数量，从异步事件流中确定候选手部区域；基于所述候选手部区域，提...
    2026-03-06
  • 基于最小奇异值指标的工业机器人TCP标定方法及装置
    基于最小奇异值指标的工业机器人TCP标定方法及装置_临沂大学_202511617400.1
    本发明涉及一种基于最小奇异值指标的工业机器人TCP标定方法及装置，本发明创建工业机器人的工程约束条件；在工程约束条件下，采用蒙特卡洛方法生成候选姿态，并筛选出目标候选姿态；基于最小奇异值最大化准则，从目标候选姿态中选择最优的四个标定姿态，包...
    2026-03-06
  • 一种基于3D视觉的机器人齿轮装盘方法
    一种基于3D视觉的机器人齿轮装盘方法_长沙长泰机器人有限公司_202511630020.1
    本发明涉及一种基于3D视觉的机器人齿轮装盘方法，属于工业机器人自动化技术领域，方法包括：建立3D相机与机器人的连接并完成手眼标定，分别构建齿轮类圆形工件与料盘类非圆形工件的模板库，进行模板匹配位姿输出，输出工件的高精度位姿矩阵；根据机器人运...
    2026-03-06
  • 用于接触网维修的机器人任务控制方法及系统
    用于接触网维修的机器人任务控制方法及系统_中铁电气化局集团有限公司_202511651369.3
    本申请提供一种用于接触网维修的机器人任务控制方法及系统，该方法包括：在检测到用于接触网维修的机器人发生主感知系统故障时，识别故障类型；若故障类型为性能衰退，启动至少一个与主感知系统异构的备用感知系统，以维持接触网维修任务继续执行；若故障类型...
    2026-03-06
  • 基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法
    基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法_南昌航空大学_202511661346.0
    本申请涉及一种基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法，它包括如下步骤：针对多通道并联平台建立运动学逆解模型并进行运动学逆解；建立环境接触力模型，得到环境接触力减去期望力的力误差；将力误差分别输入基于RBF网络的动态面自适应模块和...
    2026-03-06
  • 基于机器人自主位置调整与设备信号关系的相似工业设备识别方法
    基于机器人自主位置调整与设备信号关系的相似工业设备识别方法_福州大学_202511675734.4
    本发明涉及一种基于机器人自主位置调整与设备信号关系的相似工业设备识别方法，该方法首先使机器人正对工业设备群，采集并处理各设备的RSSI信号以构建RSSI信号样本集，通过邻近估计算法生成初始设备候选列表；当候选设备不唯一时，机器人依据列表中设...
    2026-03-06
  • 陪伴机器人及其叫醒服务控制方法和程序产品
    陪伴机器人及其叫醒服务控制方法和程序产品_卧安科技(深圳)有限公司_202511699939.6
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种陪伴机器人及其叫醒服务控制方法和程序产品。该方法包括：确定场景地图中的虚拟叫醒位置，所述场景地图为预先构建的地图；在达到预定的叫醒时间时，基于场景地图中的虚拟叫醒位置，控制陪伴机器人移动至所述虚拟叫醒位置对...
    2026-03-06
  • 一种煤矿巷道通风监测机器人系统
    一种煤矿巷道通风监测机器人系统_唐青斌_202511710670.7
    本申请涉及矿山安全监测与特种机器人技术领域，公开了一种煤矿巷道通风监测机器人系统，包括主体机器人、用于在液态驱动与固态支撑模式间切换的固液态相变驱动模块、可抛射式自吸附传感单元、协同感知阵列发射与回收模块，以及中央控制与决策模块，该方法包括...
    2026-03-06
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