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最新专利技术
  • 一种AI智能小型机器人及交互方法
    一种AI智能小型机器人及交互方法_广东元启智人工智能科技有限公司_202511843388.6
    本发明公开了一种AI智能小型机器人及交互方法。机器人包括底座和可分离的机器人本体，底座设有第一电机驱动的齿轮传动机构，机器人本体设有第二电机驱动的头部转动机构，分别实现头部左右摇头和上下点头动作。交互方法包括：通过咪头采集环境音，AI交互模...
    2026-03-07
  • 一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法
    一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法_浙江大学_202512015731.4
    本发明公开了一种仿火体虫的连续爆震机器人及其控制方法，包括外壳，外壳上设置摄像头，所述外壳的后端设置喷射口，前端设置单向滤水装置，所述单向滤水装置允许水经单向滤水装置进入外壳的空腔，不许水经单向滤水装置离开外壳的空腔，外壳的空腔侧壁上设置弹...
    2026-03-07
  • 控制器
    控制器_精工爱普生株式会社_202511043656.6
    本发明提供小型且具有较高操作性，还能够抑制噪声且电气特性优异的控制器。控制器具有：供第一电压输入的电源电路基板、以及供比第一电压小的第二电压输入的控制电路基板以及系统电路基板，电源电路基板以及系统电路基板沿着底面面板配置，并且以电源电路基板...
    2026-03-07
  • 一种工业机器人复合夹具
    一种工业机器人复合夹具_人加智能机器人技术(北京)有限公司_202511472404.5
    本发明提供了一种工业机器人复合夹具，属于机械设备技术领域，该装置包括安装板、驱动机构、长条板、滑轨、滑动件以及夹具机构，驱动机构会带动滑动件在滑轨上滑动，从而实现对不同尺寸工件的初步定位，当工件被初步定位后，机构气缸一驱动机构伸缩杆一伸缩，...
    2026-03-07
  • 一种基于大伸缩立柱加工的气动机械手
    一种基于大伸缩立柱加工的气动机械手_山东能源装备集团液压科技有限公司_202511651582.4
    本发明涉及伸缩立柱机械手技术领域，且公开了一种基于大伸缩立柱加工的气动机械手，包括伸缩立柱固定端、伸缩立柱输出轴与机械手，伸缩立柱输出轴滑动连接在伸缩立柱固定端的内部，机械手设置在伸缩立柱输出轴的上方，伸缩立柱固定端与伸缩立柱输出轴上设置有...
    2026-03-07
  • 一种具有多抓取模式的自驱动机械夹爪及方法
    一种具有多抓取模式的自驱动机械夹爪及方法_天津大学_202511737014.6
    本发明公开一种具有多抓取模式的自驱动机械夹爪及方法，自驱动机械夹爪包括至少一个单编织管模块，每个单编织管模块为由若干根具有预设初始形态的形状记忆合金丝按旋转对称方式编织并固定形成的编织管结构；形状记忆合金丝分别能够被选择性电激励以使编织管结...
    2026-03-07
  • 一种引线提取机械手的联动装置及系统
    一种引线提取机械手的联动装置及系统_苏州盟萤电子科技有限公司_202511860470.X
    本发明公开了引线提取机械手的联动装置，其包括：伸出组件。伸出组件包括：固定导板、移动导板、机械手单元和伸出导轮单元。当机械手托架位于内端对应的位置时，伸出皮带的一端连接机械手托架，另一端连接固定导板靠近外部端的位置；当移动导板向外端的方向移...
    2026-03-07
  • 一种灵巧手手指结构
    一种灵巧手手指结构_东阳市济沛先进材料与器件研究院_202511938276.9
    本发明涉及一种灵巧手手指结构，包括驱动组件、连杆组件和手指组件，驱动组件连接手指组件，连杆组件位于手指组件形成的容纳空间内，连杆组件包括第一连杆和第二连杆；手指组件包括指节和旋转组件，指节包括第一指节、第二指节和第三指节，旋转组件包括第一旋...
    2026-03-07
  • 真空吸盘
    真空吸盘_莱科(衢州市)科技有限公司_202511875834.1
    本发明涉及电动工具技术领域，特别涉及一种真空吸盘，包括：安装座，所述安装座具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面；密封结构，所述密封结构具有远离所述第二表面的密封端面；支撑结构，所述支撑结构具有远离所述第二表面的支撑端面；所述支撑结构的...
    2026-03-07
  • 一种光伏组件安装设备及其安装方法
    一种光伏组件安装设备及其安装方法_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202511926321.9
    本发明属于自动化施工设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件安装设备及其安装方法，它包括移动机构，搬运机构，搬运机构包括固定在安装平台上的机械臂，机械臂上安装有抓取框架，抓取框架上安装有护爪组件、吸盘组和真空发生器，供料机构，供料机构包括转动连接...
    2026-03-07
  • 数据采集装置
    数据采集装置_简智新创(北京)机器人科技有限公司_202511744857.9
    本申请公开了一种数据采集装置。该数据采集装置包括支撑件、夹持机构和传动机构。支撑件上设置有操作部件；夹持机构设置于支撑件，夹持机构包括两个夹持组件，两个夹持组件具有彼此靠近以夹取物体的夹持位置和彼此远离以松开物体的释放位置；传动机构设置于支...
    2026-03-07
  • 一种用于智能制造的机械手
    一种用于智能制造的机械手_重庆工业职业技术大学_202511951666.X
    本发明提供一种用于智能制造的机械手，涉及机械手技术领域，包括：对接连件；所述对接连件与机械臂固定连接，对接连件内部连接有中空主件，中空主件内部固定安装有气动缸；所述中空主件外部连接有两个大夹臂，大夹臂内部连接有小夹臂，小夹臂端部固定安装有橡...
    2026-03-07
  • 一种可靠连接的机器人腰部关节
    一种可靠连接的机器人腰部关节_苏州瑞可达连接系统股份有限公司_202511592368.6
    本发明公开了一种可靠连接的机器人腰部关节。该机器人腰部关节包括 : 执行器、转接法兰、旋变连接部以及电路组件，执行器壳体下端连接机器人下肢且上端通过转接法兰连接旋变连接部的固定座，旋变连接部的旋转体间隙设在固定座上方且连接机器人躯干，限位件...
    2026-03-07
  • 机器人五六轴关节结构和机器人
    机器人五六轴关节结构和机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511945849.0
    本发明提供了一种机器人五六轴关节结构和机器人，包括五轴手臂、六轴主体、第一传动组件和第二传动组件；第一传动组件设置在五轴手臂内，第一传动组件包括第一传动轴，第一传动轴与六轴主体连接，以用于驱使六轴主体绕第一传动轴的轴线方向转动；第二传动组件...
    2026-03-07
  • 一种高减速比机器人关节模组
    一种高减速比机器人关节模组_杭州前进齿轮箱集团股份有限公司_202511653407.9
    本发明公开了一种高减速比机器人关节模组，包括外壳以及设置在外壳内的电机组件和两级行星减速器，两级行星减速器中具有固定内齿圈，固定内齿圈与电机定子固定连接，一级行星减速器中的一级太阳轮与电机转子同轴连接同步转动，二级行星架与外壳通过第二轴承连...
    2026-03-07
  • 一种机械臂、上肢结构和人形机器人
    一种机械臂、上肢结构和人形机器人_合肥零次方机器人有限公司_202511783581.5
    本申请实施例提供了一种机械臂、上肢结构和人形机器人，属于人形机器人的技术领域，机械臂包括：肩部部件、肘关节部件、手腕部件和手部部件，其中：肩部部件，其设置有肩部偏航驱动执行器，肘关节部件设置有肩肘连接件，肘关节固定件上设置有肘关节俯仰驱动执...
    2026-03-07
  • 一种高精度巨型演绎机器人关节伺服驱动装置
    一种高精度巨型演绎机器人关节伺服驱动装置_自贡创赢智能科技有限公司_202511922267.0
    本发明属于关节伺服驱动技术领域，具体公开有一种高精度巨型演绎机器人关节伺服驱动装置，用于解决机器人关节驱使时的问题；具体包括伺服驱动壳体，所述伺服驱动壳体内部一侧的两端均开设有转槽，所述转槽的内部设置有减速齿轮，一端所述减速齿轮的一端固定有...
    2026-03-07
  • 机械臂以及自动化设备
    机械臂以及自动化设备_深圳市好奇心探索科技有限公司_202311403783.3
    一种机械臂和自动化设备，机械臂包括至少两个机臂，至少一个机臂包括支撑架、活动件、驱动机构、第一滚轮组件、第二滚轮组件和至少一根牵引件。活动件沿第一方向可活动设于支撑架，活动件沿第一方向包括第一侧和第二侧，活动件沿第二方向包括第三侧和第四侧。...
    2026-03-07
  • 金属化机器人臂
    金属化机器人臂_马士基集装箱工业公司_202411029568.6
    公开了一种金属化机器人臂，所述金属化机器人臂包括：臂部分；金属化头部分，所述金属化头部分位于所述臂部分的末端处；连接构件，所述连接构件安装到所述臂部分的外表面；第一电缆；第二电缆，所述第二电缆连接到所述金属化头部分；以及导电连接器，所述导电...
    2026-03-07
  • 一种基于力觉感知的自适应铸锭修边机器人及系统
    一种基于力觉感知的自适应铸锭修边机器人及系统_北京瓦特曼智能科技有限公司_202511647360.5
    本发明属于铸锭修边设备技术领域，特别涉及一种基于力觉感知的自适应铸锭修边机器人及系统，所述机器人包括机器人本体、力矩传感器和末端夹具，末端夹具安装于机器人本体上，且末端夹具上设置有修边组件，机器人本体被配置为调用第一修边程序或第二修边程序控...
    2026-03-07
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