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最新专利技术
  • 一种自主导航路径规划方法
    一种自主导航路径规划方法_季华实验室_202511960965.X
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种自主导航路径规划方法；基于预设的时空同步算法和预设的扩展卡尔曼滤波算法对配准中间数据进行处理，以得到静态点数据和动态点数据；根据静态点数据和动态点数据构建得到初始点云地图；根据预设的图优化算法对初始点...
    2026-05-03
  • 基于天际线定位与IMU先验融合的组合导航方法
    基于天际线定位与IMU先验融合的组合导航方法_湘江实验室_202512000659.8
    本发明提供了一种基于天际线定位与IMU先验融合的组合导航方法，属于导航技术领域，具体包括：监测GNSS信号；利用IMU在GNSS失效后短时推算得到的位姿信息构建天际线匹配的先验搜索空间，依据当前位置及误差模型生成先验空间约束；采集车辆周围环...
    2026-05-03
  • 一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统
    一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202512046554.6
    本发明提供一种基于ZYNQ的传感器采集时间同步方法及系统。在FPGA中设置统一时钟源，保证时间差没有累计漂移。通过采用IMU信号作为基准进行硬件触发，根据触发时刻结合图像的曝光时间、传输延迟等因素，进行精准时刻的相机触发，保证传输至内存的I...
    2026-05-03
  • 融合飞行时间测距的单目视觉惯性系统初始化方法和系统
    融合飞行时间测距的单目视觉惯性系统初始化方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202512046560.1
    一种融合飞行时间测距的单目视觉惯性系统初始化方法和系统，包括：同步单目相机、IMU及ToF传感器；视觉SfM初步重建；将ToF传感器采集的数据经外参转换至相机坐标系并投影至图像平面，以各投影点为中心建立搜索域，寻找搜索域内的最近邻视觉特征点...
    2026-05-03
  • 一种快速鲁棒单目视觉惯性定位方法和系统
    一种快速鲁棒单目视觉惯性定位方法和系统_江淮前沿技术协同创新中心_202512046566.9
    本发明公开一种快速鲁棒单目视觉惯性定位方法和系统，包括：配置IMU和单目相机传感器参数；IMU数据预处理；IMU姿态初始化；提取单目相机的图像特征且去除异常匹配点并进行IMU预积分；单目视觉初始化；里程计姿态优化，包括：基于IMU预积分结果...
    2026-05-03
  • 一种基于异构的无人机视觉惯性导航系统优化与加速方法及系统
    一种基于异构的无人机视觉惯性导航系统优化与加速方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202512046574.3
    本发明提供一种基于异构的无人机视觉惯性导航系统优化与加速方法及系统，包括：S1输出的可靠特征点集合是S2进行初始尺度估计的直接输入对象。S1建立的特征点成为S3跟踪的种子特征。S3基于S1已确定的特征点位置，在后续帧中使用硬件加速光流进行跟...
    2026-05-03
  • 机器人位姿确定方法、装置、介质及电子设备
    机器人位姿确定方法、装置、介质及电子设备_国能信控技术股份有限公司_202511357060.3
    本公开涉及机器人定位技术领域，涉及一种机器人位姿确定方法、装置、介质以及电子设备，所述方法包括：获取机器人的运动状态数据和基站对所述机器人的初始定位数据；根据所述运动状态数据，确定所述机器人的初始位姿信息；将所述初始位姿信息作为先验信息对所...
    2026-05-03
  • 一种考虑飞行性能约束的固定翼无人机路径规划方法
    一种考虑飞行性能约束的固定翼无人机路径规划方法_南京航空航天大学_202511365886.4
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体提供了一种考虑飞行性能约束的固定翼无人机路径规划方法，包括根据目标地形数据，以及目标无人机的飞行性能约束参数，对目标任务点的初始坐标进行动态调整，得到符合飞行性能约束参数的约束坐标；飞行性能约束参数包括...
    2026-05-03
  • 基于高斯信念传播与全局寻径的多智能体路径规划方法
    基于高斯信念传播与全局寻径的多智能体路径规划方法_佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院_202511444635.5
    本发明涉及路径规划技术领域，提出一种基于高斯信念传播与全局寻径的多智能体路径规划方法，包括采集包括静态障碍物位置和动态障碍物运动状态的环境信息，以及自身状态，构建环境栅格地图和智能体状态向量；使用全局寻径算法生成参考路径；构建因子图模型，因...
    2026-05-03
  • 一种基于改进遗传算法的察打无人机多目标作业航线自动规划方法
    一种基于改进遗传算法的察打无人机多目标作业航线自动规划方法_西安爱生技术集团有限公司_202511452053.1
    本发明具体涉及一种基于改进遗传算法的察打无人机多目标作业航线自动规划方法，首先对包含所有待作业目标的三维坐标点序列采用二进制数字串进行编码，然后在编码后的二进制数字串航线的搜索空间上构建适应度函数，并通过设置目标个数、种群规模、优化个体选择...
    2026-05-03
  • 疏浚船舶智能避障导航方法、装置、设备及介质
    疏浚船舶智能避障导航方法、装置、设备及介质_中交广州航道局有限公司_202511455806.4
    本申请涉及船舶避障导航技术领域。通过提供疏浚船舶智能避障导航方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过部署在疏浚船舶上的多类传感器组同步采集作业环境的多维感知数据；对多维感知数据进行避障因子特征提取与融合处理，生成避障因子特征集；对避障因子...
    2026-05-03
  • 一种全天候非结构化果园视觉导航系统
    一种全天候非结构化果园视觉导航系统_安徽农业大学_202511465435.8
    本发明公开了一种全天候非结构化果园视觉导航系统，通过引入改进后的CycleGAN图像处理模块，对恶劣天气条件下采集的图像进行增强处理，有效去除图像中的雨、雪、雾等干扰因素，提升图像质量，并结合改进的YOLOv11‑seg网络，实现对非结构化...
    2026-05-03
  • 动态路径规划方法、装置、设备及介质
    动态路径规划方法、装置、设备及介质_平安付电子支付有限公司_202511478073.6
    本申请涉及人工智能技术领域及金融科技领域、智慧医疗领域，尤其涉及一种动态路径规划方法、装置、设备及介质。该方法通过将外部环境数据与原始地图融合，将当前位置、邻域障碍分布信息和目标位置输入路径预测模型，执行路径搜索，确定预测路径，从所有预测路...
    2026-05-03
  • 针对飞行器簇群定位导航的因子图优化方法
    针对飞行器簇群定位导航的因子图优化方法_同济大学_202511485826.6
    本发明公开了一种针对飞行器簇群定位导航的因子图优化方法，包括以下步骤：对于飞行器簇群中每个飞行器，基于其运动学模型和观测数据建立对应的局部因子图；基于局部因子图，构建每个飞行器的局部优化目标函数；通过飞行器簇群内各飞行器之间交互协同信息，并...
    2026-05-03
  • 航线规划方法、装置、电子设备和可读存储介质
    航线规划方法、装置、电子设备和可读存储介质_亿海蓝(北京)数据技术股份公司_202511487351.4
    本申请公开了一种航线规划方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及船舶技术领域。其中，航线规划方法包括：将预设海域划分为多个海域网格；获取每个海域网格对应的历史航行数据，其中，历史航行数据包括在海域网格中航行的历史船舶的船舶参数、历史船舶对应...
    2026-05-03
  • 一种基于改进GWO算法的多AUV全局路径规划方法、设备及存储介质
    一种基于改进GWO算法的多AUV全局路径规划方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511492153.7
    本发明公开了一种基于改进GWO算法的多AUV全局路径规划方法、设备及存储介质，属于自主水下航行器技术领域。该方法以灰狼优化算法(GWO)为基础，考虑了环境约束、距离约束、能耗约束以及多AUV之间的约束等，采用设计了非线性收敛因子的基础灰狼优...
    2026-05-03
  • 基于广义相关熵几何滤波的刚体位姿估计方法、系统及装置
    基于广义相关熵几何滤波的刚体位姿估计方法、系统及装置_浙江工业大学_202511506447.0
    本发明属于刚体位姿估计技术领域，公开了一种基于广义相关熵几何滤波的刚体位姿估计方法、系统及装置，包括：获取目标运动信息，建立离散非线性运动学模型；对离散非线性运动学模型进行初始化；分别生成后验状态协方差矩阵和过程噪声协方差矩阵的sigma点...
    2026-05-03
  • 内河智能船舶自主导航避障方法、电子设备、存储介质及装置
    内河智能船舶自主导航避障方法、电子设备、存储介质及装置_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202511514375.4
    本发明提供一种内河智能船舶自主导航避障方法、电子设备、存储介质及装置，方法包括：采集航道环境、船舶自身及周边目标的多维度数据；多维度数据融合去噪，航道标识识别与障碍物分类；基于电子航道图、船舶起点、终点及实时水深数据，采用改进A*算法生成初...
    2026-05-03
  • 一种清理机器人路线规划系统及方法
    一种清理机器人路线规划系统及方法_中国长江电力股份有限公司_202511515627.5
    本发明公开了一种清理机器人路线规划系统及方法，涉及水电站智能巡检与清理技术领域上述系统包括清理机器人、廊道巡检机器人、环境感知单元、计算单元、通讯单元及人机交互单元；基于预设权重系数和优先级划分标准构建动态任务优先级评分模型，将待清理管道中...
    2026-05-03
  • 一种用于户外清扫机器人的自适应UKF融合定位方法
    一种用于户外清扫机器人的自适应UKF融合定位方法_浙江大学_202511526066.9
    本发明公开了一种用于户外清扫机器人的自适应UKF融合定位方法，通过传感器获取惯性测量单元IMU数据、点云数据、RTK定位数据；根据机器人的系统状态，采用无迹卡尔曼滤波UKF进行无迹变换，以惯性测量单元IMU数据作为控制输入，得到预测后的si...
    2026-05-03
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