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  • 本发明提供了一种基于车辆型号识别的路径规划方法,旨在优化自动驾驶车辆的换道决策与轨迹生成,以提高行驶的安全性和效率。该算法由车辆型号识别、加速性能评估、动态路径规划和换道轨迹生成四个模块组成。本发明适用于复杂交通环境,包括高速公路、城市道路...
  • 本公开提供了一种路径规划方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。本公开的路径规划方法包括:获取车辆的起始状态和目标终点状态,起始状态包括起始航向角和起始曲率,目标终点状态包括终点航向角和终点曲率;针对目标采样范围内的路径长度,将起始状态和目标...
  • 本申请公开一种导航虚拟现实场景方法、装置、系统及电子设备,涉及车辆控制领域,包括,获取实时数据;实时数据包括,导航定位数据、车辆状态数据与环境感知数据;基于所述实时数据生成融合道路实景与虚拟导航标识的虚拟现实场景;将所述虚拟现实场景在VR眼...
  • 本发明涉及车载导航服务资源管理的技术领域,具体涉及一种车载导航服务资源管理方法及系统,该方法包括以下步骤:感知车载导航系统所处环境的全球导航卫星系统信号质量以及系统内部中央处理器负载状态;当全球导航卫星系统信号差且系统内部中央处理器负载饱和...
  • 基于视觉‑应变融合的空中柔性臂位姿估计及在线自校正系统,它涉及位姿估计技术领域。它包括物理系统框架与信息处理框架。本发明有益效果为:本发明不仅实现了对于空中柔性臂末端位姿的多传感器的融合与在线更新,且实现了感知能力的“自主演进与知识迁移”,...
  • 本发明属于无线通信领域,公开了一种基于匹配滤波的多基站协同无人机感知方法及系统,包括:确定待无人机感知的目标区域,根据每个基站的回波信号为对应基站构建补偿矩阵,并将补偿矩阵与观测信号矩阵进行匹配滤波,输出单基站参数估计结果;基于单基站参数估...
  • 本申请公开了一种IMU姿态解算方法、装置、设备及存储介质,包括:获取IMU原始数据,IMU原始数据包括三轴加速度测量值和三轴角速度测量值;基于三轴加速度测量值,动态更新Mahony互补滤波算法的增益参数,增益参数包括比例增益参数和积分增益参...
  • 本专利公开了一种基于机器视觉的半球谐振陀螺装配方法及装置,属于半球谐振陀螺精密装配领域。本发明在将半球谐振陀螺中的谐振子与基座装夹后,利用固定的同轴相机镜头组件实现对待装配零件‑半球谐振子与基体零件‑电极基座的轴孔图像采集,完成轴孔移动偏差...
  • 本发明公开了一种MEMS陀螺仪的单端口检测谐振器谐振频率在线实时测量系统,包括:闭环驱动电路,用于驱动谐振器谐振,输出驱动检测信号;第一C/V转换电路将电流转换为检测电压信号,其与负电阻电路的通断由电压控制开关控制;负电阻电路使第一C/V转...
  • 本发明提供一种高动态弯沉测量仪原位计量校准方法与装置,其方法包括:通过架设于目标测区的高动态弯沉计量装置获取在高动态弯沉测量装置进入目标测区前至离开目标测区的过程中每个采样时刻获取的路面横向形变数据;通过高动态弯沉测量装置获取其进入至离开目...
  • 本发明涉及惯性导航与光电测量技术领域,公开了使用低精度转台进行高精度惯组棱镜标定的误差补偿方法,包括:将安装有棱镜的惯组固定于双轴转台,通过经纬仪建立测量基准;随后控制转台依次转动至第一、第二及第三位置,在各位置使用经纬仪对棱镜进行瞄准并记...
  • 一种在轨服务飞行器相对导航系统故障诊断与隔离方法,可应用于空间目标在轨操控与维修任务。通过对跟瞄测量信息进行自判及不同跟瞄测量信息间的互判,对跟瞄进行故障诊断,并通过跟瞄基准选择,对跟瞄进行故障隔离;通过相对导航滤波算法有效性判断及相对导航...
  • 本发明公开了一种基于磁环境与运动模拟的高旋飞行体参量校验方法及系统,首先使用亥姆霍兹线圈对地面磁环境变化进行模拟,通过磁场采集系统分析并通过磁场控制系统对线圈中的电流进行调节,控制线圈内产生均匀稳定的磁场空间;通过测试命令控制无磁运动模拟台...
  • 本发明涉及一种用于本安型惯性导航系统的压电陶瓷多位置自标定装置及方法,涉及惯性导航系统标定技术领域,所述自标定装置包括:基座、双轴压电驱动组件、旋转单元和角度测量单元,所述基座用于将所述自标定装置固定于井下平台或其他固定设备上,所述双轴压电...
  • 本申请提供一种基于纸巾分配器类型自适应探测纸巾余量的方法,获取所述纸巾分配器的类型,所述纸巾分配器包括卷纸分配器、中心抽纸巾分配器、叠纸分配器;当所述纸巾分配器为所述卷纸分配器时,将所述卷纸分配器的传感器的检测距离调整为第一检测距离;当所述...
  • 本发明涉及CNC组件技术领域,具体为一种集成自动校准功能的齿轮编码器,包括齿轮检测机构和齿轮校正机构,所述齿轮检测机构和齿轮校正机构均设置在CNC机床传动轴的侧边;所述齿轮检测机构用于向机床传动轴上的齿轮发出正余弦ABZ信号,并向齿轮校正机...
  • 本发明涉及编码器技术领域,具体涉及一种具备自防护功能的高性能编码器,包括壳体;壳体设有密封腔;密封腔转动设有转动轴;壳体设有环形槽;环形槽设有环形弹性液囊;壳体设有伸缩槽;伸缩槽密封滑动活动设有通气块;壳体设有通气口;通气块设有通气通道;密...
  • 本发明公开了一种读数头前端及信号调节电路包括:读数头前端电路、信号调节电路、连接电缆。其中读数头前端电路包含:光电二极管前端光电转换电路、发光二极管恒流源供电。信号调节电路包含:正交相位校准部分、FPGA数字信号处理部分,后端信号调节模块完...
  • 本发明公开了一种绝对式光电编码器系统及对位校准方法。该系统包括光源(1)、码盘(2)、光电探测器(3)、信号处理与调整系统(4)。码盘(2)集成有增量码道(210)和绝对码道(220);光电探测器对应设置有增量信号探测模块(310)、绝对信...
  • 一种低偏振衰落噪声融合型多参量分布式光纤传感系统。宽带光源模块产生调制光信号传输至光纤环形器,2×2光纤耦合器级联2×1光纤耦合器、去偏模块构成光纤干涉仪。光纤环形器的输出端口与光纤干涉仪的入射端连接,2×1光纤耦合器输出端连接一段长输传感...
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