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车辆横摆角速度目标优化方法及车辆
本申请提供一种车辆横摆角速度目标优化方法及车辆,所述方法包括:基于车辆状态参数与驾驶员操作参数,确定用于指示车辆对稳定性控制的需求强度的综合稳定因子;根据综合稳定因子、车辆的运动学参数及预设的车辆动力学模型,确定车辆的横摆角速度的基准目标值...
轮胎磨损估计
本公开提供“轮胎磨损估计”。对于相应实例,检测车辆轮胎的噪声因子。所述噪声因子包括轮胎压力、载荷以及轮胎转速。对于所述相应实例,确定所述车辆轮胎的相应半径。基于相应的噪声因子离散集合对所述相应半径进行分组。基于外推相应分组的半径来估计所述车...
一种基于长途运输的大型运载车辆行驶安全自动监控方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了基于长途运输的大型运载车辆行驶安全自动监控方法及系统,包括:在车辆行驶过程中,获取m个轮胎的实时胎压P1、P2…Pm;基于所述P1、P2…Pm计算最大压差值P0、平均压力值Pave;比对最大压差值P0与预设安全压差值P0′,若P...
信息处理装置
本发明提供信息处理装置。从原始数据抽出适合解析驾驶员的驾驶偏好的数据。信息处理装置执行:将包含于原始数据的与由驾驶员进行的多个车辆操作有关的信息作为特征量,设定从原始数据切出数据的多个时间窗的步骤(S110);从原始数据切出数据的步骤(S1...
使用生成式人工智能的车辆界面
本公开涉及使用生成式人工智能的车辆界面。计算系统从车辆接收文本并且从车辆接收车辆状态。计算系统编写包括文本、车辆状态的至少一部分和指令集的提示。计算系统将提示提交给机器学习模型,并且从机器学习模型接收对提示的响应,该响应包括从指令集选择的指...
用于控制至少部分辅助驾驶的车辆的方法
一种用于控制至少部分辅助的车辆(V)的方法,其中,所述方法使用规划器模块(PM),所述规划器模块(PM)被设置为执行数值优化,其中,诸如路线信息、道路路线信息和/或环境信息的情境信息(C)被用作所述优化的输入参数,其中,所述优化用于实现诸如...
基于PINN的自动驾驶预测方法及装置、系统、存储介质
本申请实施例提供一种基于PINN的自动驾驶预测方法及装置、系统、存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方法包括:对获取的实车运行数据进行预处理,得到训练样本,并在训练样本中划分监督数据、初始时刻数据以及无标签物理一致性采样点;将训练样本输入物理信...
车辆控制方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品
本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取目标车辆内的用户的第一生理信息和第二生理信息;第一生理信息为利用设置在目标车辆内的非接触式设备采集的,第二生理信息为利用接触式设备采集的;根据第...
故障处理方法、装置及新能源汽车
本申请涉及新能源汽车领域,提供了一种故障处理方法、装置及新能源汽车。该方法包括:获取车辆的实时状态信息、外部环境状态信息和驾驶员意图信息;基于实时状态信息,确定车辆的故障风险系数;基于实时状态信息和外部环境状态信息,确定车辆的当前行驶场景;...
基于底盘域控制器的协同控制方法、装置、车辆及介质
本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于底盘域控制器的协同控制方法、装置、车辆及介质,首先采集车辆底盘各子系统运行参数,并依据预设故障阈值进行诊断。若检测到故障,将故障信息与车辆稳定性需求关联分析,生成补偿控制策略。随后,利用未...
一种车辆控制方法及相关装置
本申请提供了一种车辆控制方法及相关装置,涉及汽车电子技术领域。本申请中,在车辆中设置有独立于ADAS主模型的监控模型,从而能够通过监控模型对整车状态信息进行独立判断,并对所述ADAS主模型得到的与车辆行驶安全相关的初始辅助驾驶控制请求做校验...
车辆健康状态确定方法及无人驾驶车辆
本发明提供了一种车辆健康状态确定方法及无人驾驶车辆,可以应用于车辆控制、智能辅助驾驶、智慧矿山和车辆维护等技术领域。该方法包括:获取目标车辆的运行信息、路面湿滑信息和当前健康信息,其中,目标车辆包括在露天场所执行作业的车辆,当前健康信息表征...
基于多模态大模型的智能数据标注系统及方法
本发明涉及神经网络应用技术领域,公开一种基于多模态大模型的智能数据标注系统及方法,包括:前认知触发模块与多模态标注模块;前认知触发模块通过持续监测车辆内部状态与外部环境的跨域基线信号,基于物理因果失配判断异常事件,并结合冲击音频的声学特征生...
车辆的驾驶意图识别方法、车辆、存储介质及程序产品
本申请公开了一种车辆的驾驶意图识别方法、车辆、存储介质及程序产品。其中,该方法包括:获取车辆状态数据和车辆行驶场景;对车辆状态数据进行特征提取,得到多个初始特征和多个初始特征的初始特征权重,其中,初始特征权重用于表示不同初始特征与车辆对应用...
一种智能驾驶车辆中的NOA模块设计方法、系统及介质
本申请公开一种智能驾驶车辆中的NOA模块设计方法、系统及介质,涉及智能驾驶车辆控制技术领域,该方法包括:在加载配置界面后校验前置服务状态以判定开关可操作性;响应于触控操作,进一步校验定位、自动紧急制动等关联功能状态,仅在校验通过时生成控制指...
车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质
本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:在所述车辆的泊车功能激活的情况下,显示所述车辆对应的预设范围内的候选车位;响应于针对所述车辆的控制旋钮的车位选中操作,从所述候选车位中确定目标车位;响应于针对所述...
信息处理装置
本发明的课题是辅助安全的驾驶。一种信息处理装置,具备控制部,该控制部执行:使搭载于移动体的显示装置将用于辅助该移动体的驾驶操作的第一信息和表示该移动体的驾驶员的驾驶状态的第二信息重叠于现实空间来进行显示,其中,该第一信息和该第二信息是基于包...
转向辅助装置及方法
本发明属于车辆安全领域,涉及一种转向辅助装置及方法,可以准确获取车辆运行的危险区,并分析危险区的情况而向驾驶员提供预警辅助。技术方案包括:鱼眼摄像头、第一单目摄像头、第二单目摄像头、微处理器和提示器。鱼眼摄像头设置于车辆前端的最上端,鱼眼摄...
车辆和用于向车辆中的人提供至少一个提示信号的方法
为了提供一种用于避免晕动病发生和/或用于减轻晕动病症状的方法,提出了一种用于向车辆(100)中的人员(24)提供至少一个提示信号(19、20、21)的方法,所述方法包括以下步骤:确定前方行驶路段,确定沿前方驾驶路段的至少一个行驶事件,生成涉...
车辆引导信息生成方法及电子设备
本公开提供了一种车辆引导信息生成方法及电子设备,该方法包括:在接收到目标车辆的车辆行驶信息和目标道路的道路信息的情况下,根据目标道路确定目标车辆的可通行区域,其中,车辆行驶信息是目标车辆在目标道路中行驶的过程中产生的信息;根据车辆行驶信息和...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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