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  • 本发明涉及船舶智能巡检机器人技术领域,且公开了一种具有防震软臂的船舶智能巡检机器人,包括机体,机体由机械结构、驱动系统、传感器网络和智能控制算法组成,其外侧配置有四组足部,足部由第一支腿和第二支腿组成,所述第一支腿的外侧连接有连接板体,所述...
  • 本申请公开了一种磁控螺旋微纳机器人的振动切削加工方法及加工装置,加工方法包括以下步骤:在基体材料表面进行椭圆振动切削加工,加工产生的连续切屑形成螺旋基体;在螺旋基体表面涂覆磁性材料,形成磁控螺旋微纳机器人。本申请的磁控螺旋微纳机器人的振动切...
  • 本申请涉及机器人传感与柔性电子技术领域,具体公开了一种机器人柔性电子皮肤集成系统。该系统包括保护膜层、传感器层及一体化电极信号处理层,其中,传感器层采用由碳纳米管、石墨烯或导电聚合物与聚二甲基硅氧烷复合形成的压敏复合材料,用于将外界机械压力...
  • 本发明涉及机器人性能测试技术领域,公开了一种模块化多工位机械灵巧手并行耐久性测试装置,包括模块化钣金框架,设有六个独立测试工位,各工位分别连接有工位防干扰机构及负载测试机构,负载测试机构利用液压缓冲器配合碟簧模拟刚柔并济的接触阻力,并通过调...
  • 本申请涉及三次元送料设备技术领域,具体涉及多工位三次元机械手的上料轨道对接方法及系统。本申请在应用时,先接收送料轨道被动端位置参数,依托机械手三维运动将上料轨道主动端移至预对准位置,再通过定位柱与伸缩凸台依次卡入锁紧槽口完成初步对接。随后以...
  • 本发明公开了一种精密装配工业机器人视觉定位装置,包括设置的机器人本体,所述机器人本体上通过抗震件连接有安装盒,所述安装盒内部通过移动组件连接有移动板,所述移动板一侧通过散热座连接有传感器,所述移动板另一侧设置有活塞,所述安装盒表面安装有防护...
  • 本发明公开了一种高安全性剃须刀头组件。所述组件包括至少一个剃须单元,每个剃须单元具有位于最前侧的固定切割刀片和后侧的抓取部件。使用时,刀头整体沿与刃口朝向成钝角的方向(V1)移动,使切割刀片先行安全滑过皮肤;抓取部件随后从后方捕获胡须,并主...
  • 本发明属于个人护理领域,公开了一种自适应剪发执行器,能够始终贴紧头部剪发,从而无需设置机械臂或复杂的连杆机构,缓解了自动化剪发应用中经济成本过高及场地受限的现状,包括依次顺序耦合的近端部、自适应组件以及远端部,远端部通过自适应组件弹性设置在...
  • 本发明涉及具有加强结构的静刀网及刀头组件和修剪工具,其特征在于网面和支撑环的厚度T1分别小于或等于0.3mm,在支撑环下端设有向外折弯延伸的环形边,在环形边上设有多个间隔设置并沿环形边外端面呈凸起和/或凹陷的第一弧形片,第一弧形片靠近支撑环...
  • 本发明属于聚氨酯海绵加工技术领域,具体是指一种高回弹聚氨酯海绵加工装置及其使用方法,包括加工台、加工槽、自锁型下刀机构和加速型滑刀机构,所述加工槽设于加工台上壁,加工槽为上端开口设置,所述自锁型下刀机构设于加工台上,所述加速型滑刀机构设于加...
  • 本发明公开一种六神曲中药饮片切块装置及制备方法,属于制药设备技术领域,包括工作台,工作台的顶面一侧固接有出料箱,工作台上设有运输机构,运输机构位于出料箱的出料口底部,工作台远离出料箱的一侧设有压实机构,工作台远离压实机构的一侧设有分切机构,...
  • 本申请涉及一种PCB板分切设备及其应用工艺,涉及分切设备的技术领域,其包括分切设备主体、作业腔、放置底座与分切机构。本申请具有同步分切PCB板,减少PCB板形变的效果。通过设置于分切设备主体前底端的作业腔,作业腔内底端设有可放置PCB板的放...
  • 本申请涉及一种用于医用缝合线的全自动倒刺切割设备及工艺方法,涉及医疗器械制造技术领域,其包括机体,所述机体一侧设置有控制器,所述机体两侧均转动连接有导向辊,所述机体一侧固定有阻尼辊,所述机体另一侧固定有驱动电机,所述驱动电机驱动端固定有主动...
  • 本发明公开了一种一次性聚乙烯卷装防护围裙生产用钢刀结构,包括底座、下斜板、上斜板、渗氮钢板、钢刀片夹板、钢刀片及调节导向组件;下斜板固装于底座,上斜板沿下斜板斜面滑动,渗氮钢板设于上斜板上表面;钢刀片通过钢刀片夹板可拆卸安装,且与渗氮钢板相...
  • 本发明涉及中药材加工技术领域,具体涉及一种地黄切片机及其使用方法,包括喂料输送带及下料输送带,所述下料输送带设于所述喂料输送带的后方,所述喂料输送带及下料输送带之间设有安装架,所述安装架内斜置有滤板,地黄切片机还包括:设于所述喂料输送带上的...
  • 本发明涉及一种物料条加工用切割装置,包括:承载组件,承载座与底座滑动连接,第一驱动件能够驱动承载座移动,承载座的边沿设有挡板;定位组件,第二驱动件能够驱动第一推板移动,第一推板的移动路径与挡板所在平面平行,第一推板与挡板之间构成定位空间;切...
  • 本发明涉及瓦楞纸生产技术领域,具体涉及一种具有废料回收功能的瓦楞纸裁切装置,包括送纸架以及设置在送纸架两侧的机动箱,送纸架的中部设有裁切部,送纸架的后端设有引导件,裁切部与引导件之间设有第一挤压件,第一挤压件的下方设有第二挤压件,第二挤压件...
  • 本发明公开了一种用于玻璃纤维布生产的分切装置,包括机床、设置在机床上且用于驱动玻璃纤维布旋转的输出轴,玻璃纤维布生成的分切装置还包括位移切割单元、分度单元和辅助卸料单元;位移切割单元滑动设置在机床上;位移切割单元包括转动设置的切割刀;切割刀...
  • 本发明提供一种用于电力施工的管道切割装置,属于切割装置技术领域,其包括工作台和用于带动管道位移的传送组件,工作台上设置有环形壳体,环形壳体上均安装有转动环,转动环上设置有夹持件;工作台上设置有多个减震支柱,减震支柱的两端设置为橡胶块,减震支...
  • 本发明公开了一种豆制零食生产用加工装置,具体涉及豆制零食技术领域,包括输送机构以及设置在输送机构上方的切刀机构和驱动机构,驱动机构包括可竖向移动的移动架、设置在移动架前后两侧的转轴以及用于驱动转轴转动的动力部件,移动架的底部与切刀机构之间通...
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