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  • 本申请涉及木方加工领域,提供一种再生木方木条单条汇入成木方自动上料工艺,该工艺采用一种自动上料装置,所述装置主要包括机台、设置在机台上的支撑组件、送料组件、栏料组件以及定位组件,该工艺的核心在于利用机械联动实现木方的自动汇聚与定位,具体通过...
  • 本申请涉及一种工件输送装置以及输送方法,涉及工件输送的技术领域,输送装置括机体、移动座一和移动座二、输送机构,输送机构包括:多个输送板,开设有条形的输送孔;多个锁定组件,锁定组件解锁后,输送板通过输送孔实现与锁定组件滑移且转动连接,输送板位...
  • 本发明公开了一种兼顾运输的深沟球轴承内圈上料设备及其使用方法,涉及轴承加工领域,其技术方案要点是:包括:运输台,其底部四角安装有带锁紧功能的万向轮,通过所述万向轮可将运输台移动至加工流水线的输送机旁预设工位;连接台,其安装在运输台上方,其顶...
  • 本发明涉及工装治具的技术领域,公开了空心开口轴分拣上料方法,包括以下操作步骤:1)、提供分料盘并设有分料道,空心开口轴布置在分料道中;分料盘上设有推料道并设有推料板;2)、推料板退出推料道,分料道中多个空心开口轴进入推料道中,在分料盘上连接...
  • 本申请涉及一种自动夹取机构,包括机械手以及安装于所述机械手的夹取单元,所述夹取单元包括支撑架、泡棉夹紧模组、变距模组、产品夹紧模组和相机定位模组,支撑架安装于机械手上,泡棉夹紧模组和变距模组安装于支撑架上,产品夹紧模组和相机定位模组安装于变...
  • 本申请的实施例涉及放射性废物处理领域,特别涉及一种夹持转运装置及固化设备。本申请的实施例提供的夹持转运装置,通过多个夹持组件的相对开合运动实现对物料容纳装置的夹持,并通过驱动滑动组件滑动,从而使夹持组件带动物料容纳装置往复运动,以实现对物料...
  • 本申请公开了一种自动移载方法及移载设备,涉及工业自动化技术领域。自动移载方法包括:通过视觉系统的3D相机采集位于传送带上的待抓取零件的图像;对图像进行处理,识别出零件的类型、在传送带上的位置、姿态以及A/B面状态;基于识别出的零件类型、位置...
  • 本发明公开一种电池接驳机构,涉及电池生产线领域,包括有转动组件、中心转盘和浮动转盘,转动组件包括有与驱动组件传动连接的转动轴,转动轴转动连接与机座相对固定的固定轴座,固定轴座连接固定凸轮,固定凸轮设有凸轮槽;中心转盘与转动轴同轴连接,中心转...
  • 本发明提供了一种用于增材产线清粉设备的快速上下料系统及方法,该快速上下料系统包括:自动搬运装置、通用子板、母板和接驳台,自动搬运装置用于实现待清粉零件在清粉台与接驳台之间的转运;通用子板用于与待清粉零件所连接的基板固定,便于实现待清粉零件的...
  • 本申请公开了一种三轴联动转运机构及电池检测设备,该三轴联动转运机构包括第一轴机构、第二轴机构和第三轴机构,第一轴机构用于接收电池来料并转运至第二轴机构,第三轴机构用于接收第二轴机构转运的电池并输出,第一轴机构接收的电池与第三轴机构输出的电池...
  • 本发明提供了一种汽车电池产线模组下线的轻量化变距抓手,涉及汽车电池生产装置的技术领域,包括钢构框架的一侧钢管向外延伸并通过支架连接有3D视觉相机, 3D视觉相机面向料口中电池模组的位置,钢构框架背离3D视觉相机一侧的底部连接有横移组件;横移...
  • 本发明公开了一种可进行多线多点堆拆垛作业的桁架机械手设备,涉及桁架机械手技术领域,包括机架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具本体、X轴滑轮组、Y轴滑轮组及产线物料;本发明通过X轴驱动电机驱动第一齿轮沿第一齿条转动,带动Y轴组件经X轴滑轮组...
  • 本发明是一种自动卸卷装填机器人,包括储料箱和夹爪;储料箱内设置有仅能容纳一根卷筒通过的导向通道;卷筒在重力作用下移动至导向通道下端的出口处;导向通道的出口处正下方设置有第一气缸驱动的容纳盒,容纳盒设置有仅能容纳一个卷筒的容纳槽;第一气缸驱动...
  • 本发明公开了一种仓储物流装卸设备,具体涉及仓储物流装卸设备领域,包括底垫座,底垫座的底部设置有多个万向轮,底垫座的顶部固定安装有支柱,支柱的两侧设置有定位夹持机构和气顶机构;本发明是通过设置定位夹持机构和气顶机构使得多个侧夹板分别位于货物的...
  • 本发明公开了一种发卡线3D跨层成型上料装置及上料方法,该装置包括上料机构和接料机构,上料机构通过送料夹爪模组沿厚度方向夹持发卡线左支腿,配合限位爪实现宽度方向限位,保证搬运过程姿态稳定;接料机构通过接料钩爪模组夹持右支腿,摆臂联动推动左支腿...
  • 本发明公开了一种金属中框清洗自动上下料设备,包括:载具上料组件、载具下料组件、载具移载组件、产品移载组件、治具移载组件、扫码机构、治具料仓组件及定位装料组件,载具上料组件用于将单盘载具提升运送至取料工位,产品移载组件吸取载具内的中框产品运送...
  • 本发明涉及一种带壳体电子部件的充氮及收尾处理单元,包括开放室和密封室。开放室内有进料导轨与进料运输台;密封室设有进料轨道、夹具及驱动单元。密封室进料轨道进口处有换气间,其两侧闸门由气缸驱动开合,换气间有抽真空装置。密封室内还有自动注胶头、自...
  • 本发明涉及堆垛装置技术领域,具体涉及一种抽纸生产车间的无人化智能出库堆垛装置,包括连接箱、擦拭机构、拍打机构、扫刷机构以及传动机构。本发明通过刷板的往复运动,对纸箱表面沾染的灰尘进行扫刷,并通过连接柱由其中一个空腔向着另一个空腔运动的过程中...
  • 本发明涉及物流转运装备技术领域,具体公开了一种用于集装箱自动装卸箱智能机器人设备,包括:输送线转向支撑架,其为物流转运的主要支架,所述输送线转向支撑架的一端对接安装有输送线送检支撑架,且输送线送检支撑架与输送线主线支撑架对接安装,由输送线转...
  • 本发明涉及吸塑料盘上料技术领域,具体公开了一种吸塑料盘上料用夹取装置,包括:支撑件、驱动件、夹取部、安装架和吸取件,支撑件滑动连接在架体内,且与驱动机构连接,驱动件、夹取部和吸取件均设置为两组,安装架连接在支撑件上,吸取件连接在安装架上,每...
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