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  • 本发明提供了一种撑顶式矿用巷道开槽机,属于煤矿机械的技术领域,包括主机架、行走部和截割部;行走部布置在主机架的下部;截割部布置在主机架的上部;截割部包括回转支撑座、大臂、大臂摆动油缸、伸缩臂、伸缩臂推移油缸、小臂、小臂摆动油缸、链式铣挖头、...
  • 本发明公开了一种采煤系统,所述采煤系统包括运输组件、切割组件和第一驱动油缸,运输组件适于在巷道内移动,切割组件设在运输组件上,以便运输组件带动切割组件移动,切割组件用于切割煤层,第一驱动油缸设在运输组件上且与切割组件相连,第一驱动油缸用于驱...
  • 本公开提供一种采煤机,包括第一壳体,第一壳体内设置控制部、牵引部以及调节部,牵引部与行走装置连接,调节部与截割部连接,截割部包括第二壳体、滚筒以及多个截割单元,第二壳体内设置第一驱动组件和第一传动组件,第一驱动组件通过第一传动组件与滚筒的转...
  • 本发明提出一种矿井无通风工作面回采系统及方法,涉及煤矿开采技术领域,该回采系统包括L型工作面;采煤三机,设在L型工作面内,用于完成煤壁截割、顶板支护及煤炭运输;风门,设在运输顺槽靠近与辅运大巷连接处的位置,用于关闭L型工作面的入口,以形成封...
  • 一种快速生成露天矿沿台阶开挖斜坡道的方法,属于露天矿开采技术领域。其采集矿区的地形、坡顶线和坡底线数据,生成可视化三维矿区地图模型;确定开采区域的坡道线和开采辅助线;基于开采辅助线生成沿台阶开挖斜坡道的剥离矿体模型,并同步生成采掘后的坡底线...
  • 一种基于露天煤矿全自移受料转载机开采装置和方法,其装置主要包括刮板给料系统、变幅机构、履带行走机构和电气室及其智能缓冲系统四个部分构成。其通过自带的行走系统随采掘进度灵活移动,实现“随采随移”的高效连续开采工艺模式。全自移受料转载机作为挖掘...
  • 本发明涉及深海采矿系统技术领域,具体涉及一种绿色发电与抑振降载协同的深海采矿系统,通过融合波浪能发电与立管动力学控制,在有效抑制全工况下提升立管轴向动载荷的同时,将立管有害运动转化为稳定电能,形成结构抑振与能源应急保障协同的解决方案,从而提...
  • 本发明涉及深海采矿系统技术领域,具体涉及一种深海采矿运动响应和载荷抑制系统,可在安装、回收及正常作业等所有工况下均能提供持续稳定的保护,解决提升立管运动与载荷控制难题,并能保持系统的原生性能与经济性,具有较好的工程应用前景和价值。包括:水面...
  • 本发明涉及盾构施工技术领域,具体公开一种超高水压富水砂黏地层盾构喷涌风险综合防控工艺,包括洞外疏水控压技术联合渣土改良技术构成的洞内‑洞外疏水控压施工工艺;洞外疏水控压技术包括施工配套、井位施放、管井施工、水泵安装、洗井施工、排水管路铺设、...
  • 本发明公开了一种强岩溶地下水富集区水工隧洞立交穿越方法,所述隧洞在设计时需穿越强岩溶地下水富集区,所述强岩溶地下水富集区内存在空腔或水体,所述方法包括在隧洞开挖至强岩溶地下水富集区时,采用盖板跨越所述空腔或水体后再在所述盖板上施工隧洞衬砌,...
  • 本发明涉及隧道工程施工技术领域,公开了一种用于TBM掘进的协同超前主动加固方法,包括获取掘进工作面前方围岩的地质信息,依据超前治理区域长度制定钻孔方案,利用机载钻机或定向钻机施工钻孔;将波导管伸入钻孔,启动微波发生装置辐射围岩,利用热应力在...
  • 本发明公开了一种盾构机掘进稳定装置,包括设置在盾构机壳体上的伸缩式支撑限位机构,伸缩式支撑限位机构包括第一支撑部和第二支撑部;第一支撑部包括柱形支撑座、若干个硬质抵接部和第一伸缩组件,柱形支撑座滑动设置在开设于盾构机壳体上的安装孔内,柱形支...
  • 本发明公开了一种盾构撑靴抗扭转机械稳定机构,涉及盾构撑靴技术领域,包括板体,所述板体的外壁固定连接有连接头,加强板,所述板体通过稳定单元保持稳定状态,所述稳定单元包括有支撑板、横板、弹簧、安装座和滚轮。本发明通过设置稳定单元,一侧支撑板贴在...
  • 本发明公开了一种高地应力下TBM隧道岩爆快速消能防护系统及方法。敞开式岩石隧道掘进机TBM隧道在前部支护作业L1区处于未完全支护区域。本发明在护盾后方的围岩裸露区域安装有钢拱架,所述钢拱架成环设置;所述钢拱架表面铺设有高韧消能网,所述高韧消...
  • 本发明公开了一种狭小竖井内TBM分体始发方法,属于TBM施工技术领域,解决在空间受限的狭小竖井内TBM无法整体始发且传统分体始发方法效率低、安全性差的问题。技术方案要点包括:在始发竖井两侧开挖导洞并浇筑导台,安装始发托架,部署分布式光纤传感...
  • 本发明公开了一种盾构机的防滚动装置,属于盾构设备技术领域。该盾构机的防滚动装置包括多个卡爪,还包括:驱动机构包括转盘和定盘,转盘上设有多个第一滑槽,定盘与中盾体固连,定盘上设有多个第二滑槽,每个第一滑槽对应一个第二滑槽;当转盘相对定盘转动时...
  • 本申请公开了一种盾构刀具切削载荷实时监测与调节方法及系统;所述方法包括:构建盾构刀具分布式传感网络,采集刀具的应变、振动及温度;建立无线传输网络,实时传输采集到的刀具的应变、振动及温度;根据实时接收到的刀具的应变、振动及温度,通过多源数据融...
  • 本发明属于土木工程技术领域,公开了一种基于推进—沉降—注浆闭环联动的盾构掘进动态控制方法,包括以下步骤:S1、沉降监测点和采集装置布设以及数据采集;S2、沉降数据分析与多级预警识别;S3、同步注浆参数的分级响应调节;S4、推进参数耦合优化控...
  • 本发明涉及一种磨料水射流切槽辅助滚刀破岩的装置及方法,磨料水射流切槽辅助滚刀破岩的装置包括布置在掘进机刀盘上的喷头,喷头两两成组布置在掘进机刀盘上的相邻两滚刀之间,喷头倾斜于掘进机刀盘设置,成组两喷头的喷射方向相向设置、用于喷射双股磨料水射...
  • 本发明提供了一种掘进装备、控制方法及电子设备,该掘进装备包括:土仓,土仓具有用于将渣土加工为浓泥的渣土改良介质供应装置和搅拌装置;输送装置,输送装置用于将来自土仓的浓泥排出掘进装备,输送装置具有缓冲腔室,缓冲腔室靠近土仓的一侧具有第一闸门,...
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