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  • 本发明公开了多光谱与SAR协同感知的围填海增量遥感检测方法,属于土地变化遥感监测技术领域,本方案方法通过融合多光谱与雷达(SAR)卫星数据,有效结合了光学影像与合成孔径雷达影像的数据优势,通过波段运算与阈值分割技术,能够获取更为详尽和可靠的...
  • 本发明公开了一种多基星载SAR宽幅成像距离模糊抑制方法及装置,属于多基星载SAR成像技术领域。所述方法包括对主辅星回波数据分别进行成像处理,基于成像结果中距离模糊的相对位置关系,计算主星需要调整的延时量;采用延时量对主星的收发延迟脉冲数进行...
  • 本发明公开了一种基于自适应邻域聚合算法的单基线PolInSAR森林高度反演方法及系统,涉及森林参数反演技术领域,包括:通过邻域像素联合观测,将独立观测值数量从单像素提升至2K个,当K≥2时即可满足参数解算需求,从根本上解决单基线RVoG模型...
  • 本发明涉及形变时序分析技术领域,具体为一种水利枢纽InSAR形变时序分析方法及系统,包括以下步骤:筛选水利枢纽雷达影像构建主辅数据集,生成差分干涉图,提取永久散射体,反演形变速度并映射至地理坐标系,输出InSAR形变时序分析结果。本发明中,...
  • 本申请公开了基于辐射校正与地形校正的遥感数据预处理方法及系统,涉及SAR遥感信号误差校正技术领域,本方案在针对森林资源监测的SAR数据预处理过程中,对SAR影像被云影覆盖情况进行评定,根据评定的合格情况以衡量是否进行云层与云影屏蔽处理,在S...
  • 本发明实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取当前车辆的当前点云数据;基于预设的标定补偿数据,对当前点云数据进行补偿,得到目标点云数据;其中,标定补偿数据基于车辆点云数据和初始状态数据确定。提高了车辆雷达采集到的...
  • 本发明提供了一种基于微雨雷达的降雨衰减自适应修订方法及系统,涉及大气探测技术领域,方法包括:确定当前距离库层数和累积路径衰减数据;从微雨雷达获取的雨滴数浓度谱中获取与当前距离库层数对应的初始雨滴谱;基于累积路径衰减数据和初始雨滴谱,确定初步...
  • 本发明公开了一种融合时空上下文信息的气象雷达缺失帧重建方法,包括:对原始气象雷达观测数据进行预处理,得到规范化的雷达回波序列数据;采用随机掩码策略对规范化后的雷达回波序列数据进行缺失模拟,构建训练样本集;引入高效上采样模块及多尺度渐进式融合...
  • 本发明提供一种基于斜45度退极化比的雷达降水测量方法及装置,使用具有或者改造实现斜45度极化的雷达采集单发双收两通道复电压数据,计算斜基线性退极化比及反射率因子Z;根据所述雷达在垂直指向模式下采集的垂直指向剖面观测识别融化层,并将融化层上下...
  • 本发明提供一种基于声呐视觉气象水质融合的无人监测船及其监测方法,利用多波束声呐与水下相机采集水下目标的声学图像与视觉图像,采用嵌入式主控板实现声呐回波与图像的同步配准与融合,基于深度学习模型完成目标检测与识别;同时利用复合水质探头、风速风向...
  • 本发明属于水声设备设计与制造技术领域,特别涉及一种基于GPU的并行波束形成系统及方法。包括:数据采集与传输层,用于接收目标辐射噪声信号,经模数转换后,通过PCIe总线及DMA控制器将原始数据直接写入GPU全局内存中;GPU并行处理层,通过每...
  • 本发明公开了一种基于侧扫声呐智能探测堤防决口范围的方法,涉及堤防安全监测技术领域。该方法利用全地形双节车搭载侧扫声呐系统进行自动巡航普查,通过实时数据处理与人工智能模型快速识别疑似决口区域,并基于识别结果智能决策,自动触发对疑似区域的精细测...
  • 本申请实施例公开了一种三维超声成像方法、装置、计算设备及计算机存储介质。其中,方法包括:获取二维超声回波点数据以及构建三维体素网格;基于二维超声回波点数据进行位置分类得到至少一个位置类别,并计算每个位置类别的主成分向量;根据每个体素隶属的位...
  • 本发明涉及基于工业视觉的室外无人叉车重定位方法及系统,本申请通过在无人叉车的工作场景预先设定定位标记,在无人叉车的行进过程中,利用采集的视觉数据以及雷达点云数据对当前来自无人叉车定位模块和惯性测量单元的卡尔曼滤波融合得到的位姿信息进行验证,...
  • 本申请属于激光通信领域,具体公开了一种室内激光通信测距一体化终端、测距方法和建链方法。本申请基于对方终端的镀膜光纤/回射棱镜模块形成的回射光,在自身终端通过光电探测器探测回射光的耦合效率进行对准,将测角功能单元集成到用于激光通信的光纤模块中...
  • 本发明属于激光测距技术领域,提供了基于级联式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置,光梳光源发出的激光先通过级联式光梳延迟叠加滤波光路对光梳生成的冗余模间拍信号进行光学滤波,再进入光梳模间拍信号探测光路获取用于测距的光梳模间拍信号,最后将光梳...
  • 本发明属于激光测距技术领域,提供了基于多通道式延迟叠加滤波的模间拍测距噪声抑制装置,光梳光源发出的激光先通过多通道式光梳延迟叠加滤波光路对光梳生成的冗余模间拍信号进行光学滤波,再进入光梳模间拍信号探测光路获取用于测距的光梳模间拍信号,最后将...
  • 本申请提供一种激光测距方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:从激光测距模块获取回波信号;对所述回波信号执行多回波分离处理,生成分离后的次回波幅值;根据玻璃厚度和玻璃折射率对所述次回波幅值执行穿透补偿计算,生成补偿后的次回波幅值;根据实时检...
  • 本发明涉及一种基于神经网络处理的固态激光雷达测距方法及系统,属于激光雷达测距技术领域,方法包括获取对周围目标物进行激光雷达探测时的激光回波信号,并基于激光回波信号得到光子计数直方图;对光子计数直方图进行预处理,并将预处理后的光子计数直方图输...
  • 本发明涉及一种结构光照明的直接飞行时间测距方法及系统,属于工业自动化技术领域,方法包括向目标场景投射结构化脉冲激光照明场;结构化脉冲激光照明场在空间中形成具有明暗交替对比特征的空间图案;空间图案至少包含一个高亮度的主动照明区域和至少一个低亮...
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