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最新专利技术
  • 结构光照明的直接飞行时间测距方法及系统
    结构光照明的直接飞行时间测距方法及系统_杭州蓝芯机器人技术股份有限公司_202512041269.5
    本发明涉及一种结构光照明的直接飞行时间测距方法及系统，属于工业自动化技术领域，方法包括向目标场景投射结构化脉冲激光照明场；结构化脉冲激光照明场在空间中形成具有明暗交替对比特征的空间图案；空间图案至少包含一个高亮度的主动照明区域和至少一个低亮...
    2026-03-16
  • 基于半导体激光器的并行测距和三维成像系统及方法
    基于半导体激光器的并行测距和三维成像系统及方法_中国科学技术大学_202610143989.4
    本发明公开一种基于半导体激光器的并行测距和三维成像系统及方法，属激光测距与成像领域。系统包括：激光光源发射模块，能并行发射n路调制激光信号照射被测目标物体；激光回波接收与前端信号处理模块，能同时接收n路调制激光信号从多个方向散射或反射回来的...
    2026-03-16
  • 用于大型场景下飞行时间相机深度补全数据集的采集方法
    用于大型场景下飞行时间相机深度补全数据集的采集方法_浙江大学_202511567843.4
    本发明提出一种用于大型场景下飞行时间相机深度补全数据集的采集方法，包括以下步骤：利用面阵激光雷达获取点云数据，通过工业相机获取RGB图像，利用惯性测量单元获取惯性数据，飞行时间相机获取原始稀疏深度图；点云数据、RGB图像和惯性数据通过激光雷...
    2026-03-16
  • 输电线路通道监测方法及系统
    输电线路通道监测方法及系统_国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司_202511657630.0
    本发明涉及一种输电线路通道监测方法及系统。方法包括以下步骤：获取输电线路通道的卫星遥感影像数据，判断输电线路通道中是否存在疑似易漂浮物；若存在，对疑似易漂浮物进行识别，得到疑似易漂浮物分布图；基于疑似易漂浮物分布图生成无人机的任务线路，并控...
    2026-03-16
  • 一种激光雷达布局标定与轨迹融合定位方法及装置
    一种激光雷达布局标定与轨迹融合定位方法及装置_国家电网有限公司华中分部_202511553280.3
    本申请提供一种激光雷达布局标定与轨迹融合定位方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，通过获取变电站多台激光雷达的采集时间戳、回波强度及原始点云数据，建立覆盖区域映射与时序数据集；在此基础上构建相干域并基于相干能量最大化实现自标定，得到标定...
    2026-03-16
  • 一种露天矿山场景下激光雷达过滤扬尘方法及系统
    一种露天矿山场景下激光雷达过滤扬尘方法及系统_天津水泥工业设计研究院有限公司_202511718452.8
    本发明公开了一种露天矿山场景下激光雷达过滤扬尘方法及系统，属于信息处理领域，包括：S1、利用激光雷达获取矿车在当前环境下的实时点云数据，将所述实时点云数据分割为地面点与非地面点，并记录上一时刻点云中的非地面点信息；S2、对得到的非地面点进行...
    2026-03-16
  • 含有学习去噪功能的光子计数全偏振成像激光雷达
    含有学习去噪功能的光子计数全偏振成像激光雷达_浙江大学_202511623792.2
    本发明公开了一种基于深度学习去噪的光子计数全偏振成像激光雷达，该激光雷达在硬件与软件层面深度融合，实现了极弱光条件下的高保真全偏振成像。硬件方面，采用1560 nm飞秒光纤激光器作为光源，结合分振幅系统将目标回波信号分解为四路偏振态光信号，...
    2026-03-16
  • 一种旋转式卫星导航信号转发器设备
    一种旋转式卫星导航信号转发器设备_上海至培昌电子科技有限公司_202511903193.6
    本发明涉及信号转发器技术领域，具体为一种旋转式卫星导航信号转发器设备，包括底座，所述底座上设置有转动机构，所述转动机构包括在底座上转动的第一往复丝杆，所述第一往复丝杆上滑动有第一活动盘，本发明的目的在于提供通过第一往复丝杆转动时同步带动连接...
    2026-03-16
  • 一种GNSS设备监测数据校准实验设备和评定方法及系统
    一种GNSS设备监测数据校准实验设备和评定方法及系统_广东华路交通科技有限公司_202511456647.X
    本发明公开了一种GNSS设备监测数据校准实验设备和评定方法，以“平稳态稳定性、数据噪点、运动态响应准确性、响应及时性”为指标进行评定；包括实验准备与参数校准阶段、采集同步数据阶段和数据处理与性能评定阶段，通过三维运动平台改变GNSS设备在三...
    2026-03-16
  • 一种基于参数补偿的IRNSS导航信号模拟生成方法及系统
    一种基于参数补偿的IRNSS导航信号模拟生成方法及系统_杭州雷擎电子科技发展有限公司_202511976160.4
    本申请涉及一种基于参数补偿的IRNSS导航信号模拟生成方法及系统，方法包括，接收IRNSS导航接收机输出的原始信号数据，同时接收目标机位置坐标和速度矢量；解析导航电文以提取星历参数，计算卫星的实时位置及速度矢量；计算多普勒频率补偿值及伪码时...
    2026-03-16
  • 一种基于多点ASF测量的eLoran接收机系统延迟标定方法及系统
    一种基于多点ASF测量的eLoran接收机系统延迟标定方法及系统_西安理工大学_202512009890.3
    本发明涉及陆基长波授时与导航领域，具体涉及一种基于多点ASF测量的eLoran接收机系统延迟标定方法及系统；在标定区域内建立基准点，利用ASF监测系统在基准点进行连续监测，获取基准点的ASF时间分量；在标定区域内选择多个测量点，利用参考接收...
    2026-03-16
  • 一种北斗定位自适应滤波方法
    一种北斗定位自适应滤波方法_贵州电网有限责任公司_202511571517.0
    本发明公开了一种北斗定位自适应滤波方法，包括：基于载体的运动状态以及卫星与接收机之间的几何物理原理，建立北斗定位系统的动态状态方程和观测方程；对北斗定位系统的观测数据进行异常值检测，并构建分层抗差控制架构；基于分层抗差控制计算多层次自适应因...
    2026-03-16
  • 一种基于自适应干扰抵消的多星测距系统及抗多址误差的方法
    一种基于自适应干扰抵消的多星测距系统及抗多址误差的方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511812554.6
    本发明公开一种基于自适应干扰抵消的多星测距系统，其包括干扰抵消单元以及自校模块。其中干扰抵消单元包括并行干扰对消模块以及多相关器鉴相器，并行干扰对消模块用于重构干扰信号，并基于重构的干扰信号，扣除接收信号的多址干扰，多相关器鉴相器用于确定伪...
    2026-03-16
  • 基于北斗雷达时空标定的导线舞动监测方法及系统
    基于北斗雷达时空标定的导线舞动监测方法及系统_国网浙江省电力有限公司金华供电公司_202610140137.X
    本发明提供了基于北斗雷达时空标定的导线舞动监测方法及系统，属于导线监测技术领域，所述监测方法应用于包括数据采集模块、数据处理模块和导线舞动监测模块的监测系统中，具体为：同步采集北斗定位数据和雷达测距数据，结合时空标定获取导线舞动的多源融合数...
    2026-03-16
  • 基于无人机的定位方法、装置、设备及存储介质
    基于无人机的定位方法、装置、设备及存储介质_广东电网有限责任公司潮州供电局_202511847344.0
    本申请实施例提供一种基于无人机的定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设卫星的星历信息、修正信息、第一观测信息、以及第二观测信息；星历信息表征预设卫星广播的星历参数；修正信息表征预设星基增强系统广播的对预设卫星的星历参数进行校正...
    2026-03-16
  • 一种GNSS定位算法筛选方法、装置、设备及存储介质
    一种GNSS定位算法筛选方法、装置、设备及存储介质_广州南方测绘科技股份有限公司_202511862670.9
    本申请公开了一种GNSS定位算法筛选方法、装置、设备及存储介质，属于GNSS定位领域，所述方法为：读取待对比的两个定位算法各自对应的定位结果，并根据所述定位结果计算对应各所述定位算法对应的基础性能特征；计算两个定位算法对应两个所述基础性能特...
    2026-03-16
  • 北斗导航抗干扰辅助定位方法及相关设备
    北斗导航抗干扰辅助定位方法及相关设备_西安甘鑫科技股份有限公司_202511962050.2
    本申请的实施例提供一种北斗导航抗干扰辅助定位方法及相关设备，涉及卫星导航技术领域，方法，包括：获取目标北斗导航信息；将目标北斗导航信息映射至目标拓扑空间，以生成目标拓扑状态节点信息；在基于目标拓扑状态节点信息，判断存在目标异常的情况下，基于...
    2026-03-16
  • 卫星高精度导航定位的非模化误差校正方法、系统及存储介质
    卫星高精度导航定位的非模化误差校正方法、系统及存储介质_三维通信股份有限公司_202511667745.8
    本发明公开了卫星高精度导航定位的非模化误差校正方法、系统及存储介质，其方法包括：提取卫星接收机的原始观测值并利用非差非组合精密单点定位方法得到残差序列；根据时域和频域特征计算残差序列的非模化误差特征向量并以此构建环境识别模型；根据伪距与载波...
    2026-03-16
  • 一种基于用户行为模式的自适应定位方法及装置
    一种基于用户行为模式的自适应定位方法及装置_甄十信息科技(上海)有限公司_202511789503.6
    本发明公开了一种基于用户行为模式的自适应定位方法及装置，该方法包括获取当前时间信息和穿戴设备的实时状态信息；根据所述当前时间信息和穿戴设备的实时状态信息，基于行为模式模型预测得到预测场景；所述行为模式模型是根据用户的历史时空数据通过机器学习...
    2026-03-16
  • PPP/UWB紧组合定位方法、系统及存储介质
    PPP/UWB紧组合定位方法、系统及存储介质_湖南省测绘科技研究所_202610130421.9
    本发明公开了一种PPP/UWB紧组合定位方法、系统及存储介质，利用三阶球径向容积准则实现测量方程的非线性传播，有效削弱了传统方法线性化误差的影响；通过引入方差分量估计，依据残差统计特性自适应调整GNSS与UWB测量方差协方差阵，实现了测量方...
    2026-03-16
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