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最新专利技术
  • 一种机器人驱动电机的控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人驱动电机的控制方法、装置、设备及存储介质_广东大同世界磁电科技有限公司_202511795191.X
    本发明实施例公开了一种机器人驱动电机的控制方法、装置、设备及存储介质，所述驱动电机采用三闭环控制系统结构，三闭环控制系统结构包括位置环、速度环和电流环，该方法旨在通过三闭环控制系统结构的每一环路中所采样的数据各自使用最小二乘法和插值法按照先...
    2026-04-17
  • 一种两轴光电吊舱的电机控制系统及其控制方法
    一种两轴光电吊舱的电机控制系统及其控制方法_中国人民解放军第五三一一工厂_202511886017.6
    本发明公开一种两轴光电吊舱的电机控制系统, 包括：电流采样EKF融合滤波模块，用于将获取电机的电流原始值，角速度原始值，角度原始值经EKF融合滤波后获得电机角速度，机械角，电流；ADRC控制器模块，用于根据滤波后的机械角度值和角度目标值，采...
    2026-04-17
  • 基于RBF优化的变负载自抗扰关节电机控制方法、装置、介质及设备
    基于RBF优化的变负载自抗扰关节电机控制方法、装置、介质及设备_广东工业大学_202511890055.9
    本发明公开了一种基于RBF优化的变负载自抗扰关节电机控制方法、装置、介质及设备，所述方法包括：获取上层控制器输出的关节电机的目标角度，基于所述目标角度以及转子角度进行算术作差运算得到角度误差信号；初始化RBFADRC控制器内RBF神经网络的...
    2026-04-17
  • 电机控制方法、装置和车辆
    电机控制方法、装置和车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511905547.0
    本公开提供了一种电机控制方法、装置和车辆，属于电机技术领域。所述方法包括：获取当前转子电角度和当前转速；基于目标电流值、当前转子电角度和功率模块包括的多个开关器件的多种开关组合状态，确定每种开关组合状态对应的当前电压值；对于每种开关组合状态...
    2026-04-17
  • 一种不依赖母线电压传感器的电机拍频抑制方法
    一种不依赖母线电压传感器的电机拍频抑制方法_华东交通大学_202511967210.2
    本发明提供了一种不依赖母线电压传感器的电机拍频抑制方法，通过创新的基于功率电流环的三闭环控制架构与母线电压观测器相结合，实现了前馈补偿与反馈补偿的优势互补，其中，功率电流环内嵌的谐振控制器能够精准地对六倍电网频率等关键谐波分量进行自适应补偿...
    2026-04-17
  • 一种基于改进型自抗扰控制的机械谐振抑制方法
    一种基于改进型自抗扰控制的机械谐振抑制方法_杭州电子科技大学_202511757608.3
    本发明公开了一种基于改进型自抗扰控制的机械谐振抑制方法，该方法首先建立永磁同步电机电气与机械关系的数学模型，通过对伺服系统在电机端与负载端的力学耦合分析，构建电机‑负载双惯量系统，并辨识双惯量系统的内在谐振频率。其次构建扩展状态观测器对总扰...
    2026-04-17
  • 电机控制装置、电机模块及电子设备
    电机控制装置、电机模块及电子设备_广东晟矽微电子有限公司_202511847651.9
    本公开涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机控制装置、电机模块及电子设备，所述装置包括：补偿系数确定模块，用于根据实时母线电压确定电压补偿系数；电流采样模块，用于采集电机的三相电流；变换模块，用于确定d轴电流、q轴电流；PI调节模块，用于确...
    2026-04-17
  • 基于霍尔位置信号与磁链观测器的永磁同步电机智控方法
    基于霍尔位置信号与磁链观测器的永磁同步电机智控方法_佛山鸿威技术有限公司_202511856571.X
    本申请涉及一种基于霍尔位置信号与磁链观测器的永磁同步电机智控方法。所述方法包括：获取电机对应的霍尔位置信号，对霍尔位置信号进行分析，得到电机角度与电机转速；若电机转速小于转速切换阈值，则以电机角度为参考，继续基于霍尔位置信号对电机进行观测，...
    2026-04-17
  • 电机的发声方法、车辆、存储介质和程序产品
    电机的发声方法、车辆、存储介质和程序产品_比亚迪股份有限公司_202411219751.2
    本发明实施例提供了一种电机的发声方法、车辆、存储介质和程序产品；包括：获取待播放的音频数据；根据所述音频数据和音频注入角度，得到脉宽调制占空比；根据所述脉宽调制占空比控制电机发声。通过本发明实施例可以实现电机播放音频信号。
    2026-04-17
  • 电机的发声控制方法、车辆、存储介质和程序产品
    电机的发声控制方法、车辆、存储介质和程序产品_比亚迪股份有限公司_202411223603.8
    本发明实施例提供了一种电机的发声控制方法、车辆、存储介质和程序产品，包括：对待播放的音频数据进行标幺处理，生成标幺值；根据标幺值和电机的坐标系，得到脉宽调制占空比；根据所述脉宽调制占空比控制电机发声。通过本发明实施例可以使得电机的发声控制处...
    2026-04-17
  • 一种电机电流的采样方法和系统
    一种电机电流的采样方法和系统_杭州优迈科技有限公司_202511714166.4
    本申请涉及一种电机电流的采样方法和系统。所述方法包括：实时监测电机运行的电流值，并在电机运行的电流值低于预设的电流阈值时，调整电机电流的采样频率，得到调整后的采样频率；预设的电流阈值，为保持电梯舒适感的电机电流的最小值；在利用调整后的采样频...
    2026-04-17
  • 多模式双五相永磁同步电机转矩脉动抑制容错控制方法
    多模式双五相永磁同步电机转矩脉动抑制容错控制方法_江苏大学_202511807974.5
    本发明公开了多模式双五相永磁同步电机转矩脉动抑制容错控制方法，属于多相电机开路故障容错控制技术领域，包括如下步骤：建立转子偏心及单相开路故障下的数学模型，分析转子偏心引起的磁链不平衡特性；引入不平衡磁链分量，量化转子偏心对转矩的影响，推导出...
    2026-04-17
  • 永磁同步电机的混合磁链观测方法、设备及存储介质
    永磁同步电机的混合磁链观测方法、设备及存储介质_东玫机器人(江苏)有限公司_202511918799.7
    本申请提供一种永磁同步电机的混合磁链观测方法，涉及电力电子技术领域。该方法包括采集永磁同步电机在当前采样周期的当前两相电流和当前两相电压；基于电压模型，根据当前两相电压进行磁链预测，得到预测磁链；对预测磁链进行有效取角，得到预测磁链的角度；...
    2026-04-17
  • 一种永磁同步电机复合控制方法及系统
    一种永磁同步电机复合控制方法及系统_苏州城市学院_202610148405.2
    本发明涉及模型预测控制技术领域，尤其是指一种永磁同步电机复合控制方法及系统，建立包含负载转矩为扩展状态变量的状态空间模型，基于离散状态空间模型与预设约束条件，构建优化问题，利用多参数二次规划问题并离线求解，生成状态空间的分区查找表及对应的分...
    2026-04-17
  • 一种基于旋转积分器的新型锁相环步进电机无传感器控制策略
    一种基于旋转积分器的新型锁相环步进电机无传感器控制策略_湘潭大学_202411208954.1
    本发明提供一种基于旋转积分器的新型锁相环步进电机无传感器控制策略，该方法包括构建由双H桥逆变器驱动的步进电机模型；采用转速闭环，电流闭环控制，转速和电流控制器均采用比例积分控制器，调制策略为SVPWM；搭建扰动观测器模型，将两相反电动势作为...
    2026-04-17
  • 一种基于改进锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制策略
    一种基于改进锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制策略_湘潭大学_202411221608.7
    本发明提供一种基于改进锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制策略，该方法包括构建由三桥臂逆变器驱动的永磁同步电机模型；采用转速闭环，电流闭环控制，转速和电流控制器均采用比例积分控制器，调制策略为SVPWM；搭建龙伯格观测器模型，将采集到的电压...
    2026-04-17
  • 有限转角约束下永磁同步电机电角度零位校准的方法、装置及其可读存储介质
    有限转角约束下永磁同步电机电角度零位校准的方法、装置及其可读存储介质_海孚科技(四川)有限公司_202511759337.5
    本发明公开了有限转角约束下永磁同步电机电角度零位校准的方法、装置及其可读存储介质，涉及电机伺服控制技术领域，其中，包括以下步骤：向电机直轴施加直流电流，使电机转子对齐电气角度零点，记录读数作为初始零位假设值；控制电机从初始零位假设值对应位置...
    2026-04-17
  • 一种电机控制方法、装置、设备及存储介质
    一种电机控制方法、装置、设备及存储介质_深圳市英威腾电气股份有限公司_202511899814.8
    本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制领域，通过在目标控制电压指令中加入高频电压注入分量，并对采集到的电机的三相电流信号进行处理，提取出与高频电压注入分量对应的高频电流信号，引入交叉饱和矫正系数，补偿该高频电流信号...
    2026-04-17
  • 一种六相电励磁双凸极风力发电机开路故障容错控制方法
    一种六相电励磁双凸极风力发电机开路故障容错控制方法_华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司_202511917854.0
    本发明提供了一种六相电励磁双凸极风力发电机开路故障容错控制方法，属于电机控制技术领域。包括以下步骤：S1、基于故障后磁动势不变原则并以铜损最小为优化目标，计算容错状态下各相电流的参考值；S2、通过矢量空间解耦方法将计算容错状态下各相电流的参...
    2026-04-17
  • 基于权重系数调节的电机模型预测转矩控制方法及系统
    基于权重系数调节的电机模型预测转矩控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202511778949.9
    本发明属于电机控制技术领域，提供了一种基于权重系数调节的电机模型预测转矩控制方法及系统，包括：获取电机的实际转速；基于所获取的实际转速计算电机的转速误差和误差绝对值；根据所得到的转速误差和误差绝对值，判断电机当前的运行状态；基于电机当前的运...
    2026-04-17
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