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一种基于背景噪声估计自更新的目标检测方法
本发明涉及一种基于背景噪声估计自更新的目标检测方法,包括:判断待检测单元与其周围的参考窗是否属于同质区域;当待检测单元属于掩膜时,将待检测单元的背景噪声作为更新后的背景噪声;当待检测单元不属于掩膜时,更新待检测单元的背景噪声;计算参考窗的局...
一种基于瓦瑟斯坦距离融合统计量的舰船检测方法
本发明公开一种基于瓦瑟斯坦距离融合统计量的舰船检测方法,涉及极化合成孔径雷达舰船目标检测识别领域。方法包括:S1、获取原始舰船的极化合成孔径雷达数据并进行滤波处理;S2、对滤波处理后的极化合成孔径雷达数据进行特征提取,得到三个极化特征;S3...
一种面向智能仪器的雷达脉冲信号分选方法
本发明公开了一种面向智能仪器的雷达脉冲信号分选方法,涉及雷达探测领域,用以解决时域维度脉冲交叠的复杂脉间调制信号的分选问题。本发明先对频域交叠信号进行解混,再执行预分选对时域混叠信号解混。在主分选阶段,采用PRI识别网络与PRI变换协同处理...
一种双通道加权SDIF雷达信号分选方法
本发明提出了一种双通道加权SDIF雷达信号分选方法,涉及电子侦察信号处理技术领域。该方法首先通过雷达信号侦察系统接收交错脉冲流并记录PDW数据,然后利用改进的序列时间差分直方图(SDIF)方法进行局部分选,采用双权重峰值检测策略(低阶为主和...
一种基于BiLSTM与SOM的航海雷达溢油检测方法及系统
本发明提出了一种基于BiLSTM与SOM的航海雷达溢油检测方法及系统,涉及目标检测技术领域。该方法包括:对原始雷达图像数据进行预处理;提取预处理后的图像的多模态纹理特征,并利用K‑means聚类算法生成图像的伪标签;使用BiLSTM算法提取...
一种山地林下地面光子提取方法、装置和电子设备
本申请涉及激光雷达处理领域,提出一种山地林下地面光子提取方法,方法包括:获取原始光子计数激光雷达数据,对原始光子数据进行去噪处理,得到信号光子点云数据;对信号光子点云数据进行横向分块并将信号光子旋转至近似水平,建立高程频率直方图,拟合得到伪...
激光反射层析稀疏投影信号重建方法
本申请提供一种激光反射层析稀疏投影信号重建方法,涉及计算成像技术领域。该方法包括:获取按稀疏角度采样方式,对目标对象进行采样的多个原始回波信号;对多个原始回波信号进行预处理,生成稀疏投影信号矩阵;其中,稀疏投影信号矩阵包括观测时间点;基于稀...
一种车辆的激光发射装置及其防撞控制方法
一种车辆的激光发射装置及其防撞控制方法,所述激光发射装置包括 : 传感器单元、信号处理单元、控制单元,所述激光发射装置包括激光发射板或激光发射器或激光测距器,上述激光发射装置能够向路面上扫描发射特定方向的激光探测距离并且让激光光束在路面形成...
一种多目标激光指向系统及其控制方法
本申请涉及机器视觉技术领域,并提供一种多目标激光指向系统及其控制方法。控制方法包括获取训练数据集,采用训练数据集训练第一子网络模型和第二子网络模型,确定第一实时角度,控制振镜组件以第一实时角度转动;确定第二实时角度;控制振镜组件以第二实时角...
光源驱动装置及电子装置
本揭示内容提供一种光源驱动装置及电子装置。光源驱动装置包含一供电单元、一飞行时间测距模块以及一信号处理单元。飞行时间测距模块包含一光源单元及一功率侦测单元。光源单元具有一光源输出功率。功率侦测单元用以储存一预设功率,并侦测光源单元的光源输出...
激光信号发射方法、装置及计算机可读存储介质
本申请提供了一种激光信号发射方法、装置及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:根据激光雷达的发射单元的测量范围和/或已获取的发射单元对应的回波信号的强度,设置发射单元的发射功率,该发射单元对应在不同测量范围的发射功率的档位至少包括两种,每种...
一种固态激光雷达输出光功率的动态调整方法
本发明提出一种固态激光雷达输出光功率的动态调整方法,通过采集VCSEL的输出平均光功率和输出脉宽,计算实际光功率,与MPD反馈值协同建立关联功率表,根据关联功率表,MCU根据当前输出实际光功率控制SPAD进行功率的动态调整,本发明以MCU作...
一种光窗脏污噪点的滤除方法、装置及激光雷达
本发明公开了一种光窗脏污噪点的滤除方法、装置及激光雷达,该方法包括:控制激光雷达在预设发光角度上多次发射低功率激光脉冲,得到目标时间‑光子计数直方图;分析处理目标时间‑光子计数直方图,得到目标数据,基于目标数据输出3D点云,其中,目标数据至...
一种基于雷视一体机的监测装置及其控制方法
本申请提供一种基于雷视一体机的监测装置及其控制方法,所述监测装置包括:转台、雷达模块、微光摄像模组、除尘模块和控制器,转台包括顶座、壳体和旋转机构,壳体包括顶壳和护罩,顶座与顶壳基于旋转机构驱动连接,护罩的一侧设有透光罩;雷达模块设置于雷达...
车载式激光雷达探测光轴自适应调整装置及方法
本发明公开了一种车载式激光雷达探测光轴自适应调整装置,包括出射光路重力准直单元和调平执行单元,其中:出射光路重力准直单元包括安装在激光雷达出射光路上的遮光密封箱,遮光密封箱的顶板、底板分别设置进光口、出光口,遮光密封箱内的顶部铰接式安装有带...
一种机载激光测风雷达的安装角度修正方法及系统
本发明属于激光测风雷达技术领域,公开了一种机载激光测风雷达的安装角度修正方法及系统,其利用飞行过程中雷达自身测量的数据与飞机惯导系统提供的参考数据,通过数学模型自动、精确地解算出安装角偏差,并对其进行修正。本发明解决了传统的安装角标定方法过...
适用于高光谱分辨率激光雷达的气溶胶校正方法和系统
本发明公开了适用于高光谱分辨率激光雷达的气溶胶校正方法和系统,涉及激光雷达探测技术领域。具体包括:利用专门增设的包含碘分子吸收池的第一辅助探测通道和第二辅助探测通道,滤除特定频率激光回波中的气溶胶米散射成分;基于辅助探测通道的数据反演得到纯...
一种人工鱼礁的声呐监测方法、装置、设备以及存储介质
本申请提出了一种人工鱼礁的声呐监测方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:在具有多个人工鱼礁的监测区域内设置三个声学定位标记点,并确定各所述声学标记点的空间坐标;确定位于所述监测区域上方的声呐监测模块的预设目标位置;其中,所述声呐监测模块...
基于均匀圆环频率分集阵列声呐的动态波束合成方法
本发明涉及阵列信号处理领域,具体涉及一种基于均匀圆环频率分集阵列声呐的动态波束合成方法。该方法包括:构建均匀圆环频率分集阵列,为各阵元配置自然对数形式的非线性阵元频偏,并为每个阵元发射由多个对数频偏单频信号叠加而成的多载波复合信号;基于期望...
一种仿齿鲸齿型排列的三元组水听器阵设计方法及系统
本发明提供了一种仿齿鲸齿型排列的三元组水听器阵设计方法及系统,属于水听器阵列设计方法技术领域。为了解决传统搭载的双线阵声呐荷载与水下无人航行器AUV形状不适配,且具有左右舷模糊的问题。本发明包括确定阵列的轮廓,计算单个三元组阵的阵元间距,确...
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