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最新专利技术
  • 一种双足轮式机器人的控制策略学习方法、系统及介质
    一种双足轮式机器人的控制策略学习方法、系统及介质_西安交通大学_202511955437.5
    本发明提供了一种双足轮式机器人的控制策略学习方法、系统及介质，属于机器人控制技术领域，该方法包括：构建来自真实机器人的离线数据集；基于子策略的学习进度与所述离线数据的奖励信息，通过元策略动态筛选高价值状态，并触发不完美仿真环境重置至所选状态...
    2026-03-27
  • 基于智能车辆识别的自动化取样控制系统及方法
    基于智能车辆识别的自动化取样控制系统及方法_哈尔滨工程大学_202511971601.1
    本发明涉及生物质电厂燃料检测技术领域，具体涉及基于智能车辆识别的自动化取样控制系统及方法，系统包括智能识别、协同控制、连续取样及检测分析模块；智能识别模块通过多算法实现运输车辆、燃料包精准识别定位与环境检测；协同控制模块依托分布式算法、容错...
    2026-03-27
  • 一种双级运动系统的分阶段自适应同步控制系统及方法
    一种双级运动系统的分阶段自适应同步控制系统及方法_阿米精控科技(山东)有限公司_202511971664.7
    本发明涉及半导体制造装备控制技术领域，且公开了一种双级运动系统的分阶段自适应同步控制系统及方法，包括系统架构、分阶段自适应控制方法和协同控制过程，系统架构包括掩模台、工件台、图像标定模块、加速度传感器、分阶段控制器和掩模台与工件台的控制器C...
    2026-03-27
  • 一种面向自学习能力的实验室流体处理工作站系统
    一种面向自学习能力的实验室流体处理工作站系统_宁波兴博元智能技术有限公司_202511971804.0
    本发明公开了一种面向自学习能力的实验室流体处理工作站系统，包括硬件执行层、数据采集层、自学习引擎层、应用控制层，所述系统构成为：由所述应用控制层发起任务，经所述数据采集层获取状态信息，由所述自学习引擎层生成优化策略并下达至所述硬件执行层执行...
    2026-03-27
  • 一种基于数字孪生的直接空冷机组背压优化与控制方法
    一种基于数字孪生的直接空冷机组背压优化与控制方法_太原理工大学_202511972395.6
    本发明属于直接空冷机组背压优化与控制领域，具体涉及一种基于数字孪生的直接空冷机组背压优化与控制方法，旨在以在变工况下实现背压的实时优化与精准控制。方法包括实时采集直接空冷机组的运行参数，经数据预处理后得到标准化运行数据。基于机理建模与数据驱...
    2026-03-27
  • 一种基于混合智能算法的试验机传感器非线性修正系统
    一种基于混合智能算法的试验机传感器非线性修正系统_中机试验装备股份有限公司_202511975624.X
    本发明公开了一种基于混合智能算法的试验机传感器非线性修正系统，包括多维感知采集模块、模拟信号调理模块、数字信号处理模块及非易失性存储模块。数字信号处理模块依据输入力学量的实时变化率，在分段多项式确定性计算模式与贝叶斯神经网络概率推理模式之间...
    2026-03-27
  • 一种基于神经网络模型的微纳米气浮除磷实时控制方法、装置、设备及介质
    一种基于神经网络模型的微纳米气浮除磷实时控制方法、装置、设备及介质_东华工程科技股份有限公司_202511978643.8
    本申请公开了一种基于神经网络模型的微纳米气浮除磷实时控制方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域。包括：通过预设传感器网络实时采集运行数据，并对运行数据进行预处理以得到目标数据；利用第一预设神经网络模型基于进水磷浓度、水体浊度以及历史磷去...
    2026-03-27
  • 一种用于无人机空中加油的自抗扰容错控制方法及系统
    一种用于无人机空中加油的自抗扰容错控制方法及系统_中国人民解放军海军航空大学_202511981327.6
    本申请提供一种用于无人机空中加油的自抗扰容错控制方法及系统，属于空中加油抗干扰控制技术领域，所述方法 : 引入虚拟控制变量，建立无人机的六自由度运动方程并转化为仿射非线性模型，将无人机状态变量划分为五个控制回路；获取加油锥套实时位置信息，使...
    2026-03-27
  • 基于电除尘指数模型的燃煤锅炉电除尘器控制系统及相关装置
    基于电除尘指数模型的燃煤锅炉电除尘器控制系统及相关装置_山西晋浙环保科技有限公司_202511983327.X
    本申请公开了一种基于电除尘指数模型的燃煤锅炉电除尘器控制系统及相关装置，涉及电除尘器控制技术领域，控制系统采用“感知层‑决策层‑执行层‑反馈层”的架构，感知层全面采集实时工况与电场参数；决策层以最小化总能耗为目标、超低排放为约束，通过粒子群...
    2026-03-27
  • 基于强化学习的灌区闸门优化控制方法及系统
    基于强化学习的灌区闸门优化控制方法及系统_聊城市位山灌区管理服务中心_202511988451.5
    本发明公开了基于强化学习的灌区闸门优化控制方法及系统，涉及灌区闸门控制技术领域，其包括：获取渠道水沙与沉砂池状态等数据，处理为状态表征向量；将向量输入预训练的多智能体强化学习模型，由渠道控制智能体输出闸门开度调整指令，清淤决策智能体输出清淤...
    2026-03-27
  • 基于多模态在线检测的化学反应过程智能调控系统及方法
    基于多模态在线检测的化学反应过程智能调控系统及方法_金川集团股份有限公司_202511998106.X
    本发明涉及化工过程控制技术领域，具体涉及一种基于多模态在线检测的化学反应过程智能调控系统及方法，对采集的近红外光谱数据进行Savitzky‑Golay滤波降噪处理，并采用连续投影算法SPA筛选特征波长；将筛选后的特征波长数据与实时黏度数据共...
    2026-03-27
  • 一种电动垂直起降飞行器全局能量最优控制方法及系统
    一种电动垂直起降飞行器全局能量最优控制方法及系统_贝斯塔曼能源系统(上海)有限公司_202512008997.6
    本发明提供了一种电动垂直起降飞行器全局能量最优控制方法及系统，涉及飞行器控制技术领域。该方法先对过渡阶段进行动力学建模，简化方程后分析转换加速与再转换减速阶段的最低能耗性能；接着引入能耗公式，建立立方倾斜调度公式并求解系数，将策略简化为对关...
    2026-03-27
  • 一种双组份道路标线全自主智能施划设备的多目标自适应路径规划方法及系统
    一种双组份道路标线全自主智能施划设备的多目标自适应路径规划方法及系统_甘肃路桥建设集团有限公司_202512009649.0
    本发明公开了一种双组份道路标线全自主智能施划设备的多目标自适应路径规划方法及系统，方法包括：获取道路环境信息，并对道路环境信息进行处理，提取与路径规划相关的特征参数，根据实时环境状态动态调整多目标代价函数中各优化目标的权重，其中环境状态包括...
    2026-03-27
  • 一种大型飞机水平安定面作动器建模方法
    一种大型飞机水平安定面作动器建模方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512011218.8
    本申请属于飞行控制系统设计领域，特别涉及一种大型飞机水平安定面作动器建模方法。方法包括：步骤S1、确定水平安定面作动器的工作原理；步骤S2、根据工作原理确定水平安定面作动器的关键参数；步骤S3、构建试验环境，获取关键参数的试验数据；步骤S4...
    2026-03-27
  • 基于强化学习的自适应温度控制网络训练方法及控制方法
    基于强化学习的自适应温度控制网络训练方法及控制方法_深圳市酷凌时代科技有限公司_202610190495.1
    本发明公开了一种基于强化学习的自适应温度控制网络训练方法及控制方法，所述训练方法包括：定义包含状态空间、动作空间及多目标奖励函数的马尔可夫决策过程；构建制冷系统仿真环境；基于多目标奖励函数，通过交互迭代训练策略网络，所述多目标奖励函数多项评...
    2026-03-27
  • 一种管道燃气安全阀控制方法及控制系统
    一种管道燃气安全阀控制方法及控制系统_西安莱德燃气设备有限公司_202610208967.1
    本发明公开了一种管道燃气安全阀控制方法及控制系统，涉及燃气安全控制技术领域，包括以下步骤：获取燃气管道的运行数据，构建燃气管道运行状态画像，并提取演化特征，生成运行状态特征向量；根据运行状态特征向量，对运行状态进行等级划分，并根据历史运行数...
    2026-03-27
  • 一种兼顾数据协同预测与自适应校正的应用控制方法
    一种兼顾数据协同预测与自适应校正的应用控制方法_北京翼辉信息技术有限公司_202610214355.3
    本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种兼顾数据协同预测与自适应校正的应用控制方法，通过基线预测模型和残差修正模型对预测周期的数据量进行协同预测，可显著提高数据量预测准确度，进而根据目标预测时段的预测数据量结合目标预测时段的实际数据量，确定目...
    2026-03-27
  • 一种基于智能家居的能耗分析方法及其系统
    一种基于智能家居的能耗分析方法及其系统_广东合广通科技有限公司_202511662630.X
    本申请适用于智能控制的技术领域，提供了一种基于智能家居的能耗分析方法及其系统，其方法包括先响应于用户出现指令，持续地获取目标用户的实时位置信息，然后基于实时位置信息，快速地确定主关联家居电器集信息，最后根据实时位置信息和主关联家居电器集信息...
    2026-03-27
  • 烹饪控制方法及烹饪控制系统
    烹饪控制方法及烹饪控制系统_杭州老板电器股份有限公司_202511690040.8
    本申请公开了一种烹饪控制方法及烹饪控制系统，涉及厨电控制技术领域，包括：云平台通过智能烹饪应用接收用户输入的推流请求，响应于推流请求从第三方存储服务器获取推流地址，向智能烹饪应用关联的厨电设备发送推流地址，指示厨电设备将其摄像头采集的烹饪视...
    2026-03-27
  • 家居系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质
    家居系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质_珠海格力电器股份有限公司_202511977565.X
    本发明实施例提供了一种家居系统的异常检测方法、装置、电子设备及介质，方法包括：检测智能家居设备、服务器以及数据库的状态信息；当智能家居设备、服务器以及数据库中的至少一个发生异常事件时，对状态信息进行时间对齐处理，得到状态信息集；对状态数据集...
    2026-03-27
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