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最新专利技术
  • 基于超声点云的障碍物检测方法及系统
    基于超声点云的障碍物检测方法及系统_纵目科技(上海)股份有限公司_202411321602.7
    本公开涉及一种基于超声点云的障碍物检测方法及系统。所述方法包括：经由车载超声波传感器来采集超声点云，所述超声点云中的每一超声点具有相关联的超声回波的强度、和/或超声回波的宽度中的至少一者以及相关联的二维坐标信息；将所述超声点云栅格化；基于经...
    2026-04-08
  • 一种船用障碍物识别方法
    一种船用障碍物识别方法_上海中远海运电信科技有限公司_202511357280.6
    本发明公开一种船用障碍物识别方法，包括水上障碍物识别流程、水下障碍物识别流程、跨介质探测协同流程，通过船载数据融合模块实现三流程数据协同，水上流程启动设备采集时序图像与环境数据，分析特征参数判交汇趋势以识别障碍物并追踪，水下流程据水域情况启...
    2026-04-08
  • 一种融合特征重加权与双精修网络的自动驾驶目标检测方法
    一种融合特征重加权与双精修网络的自动驾驶目标检测方法_澳门科技大学_202511772812.2
    本发明公开一种自动驾驶目标检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取自动驾驶场景下的待检测图像；将待检测图像输入至目标检测框架，得到待检测图像中各目标分类结果及目标定位结果；目标检测框架包括基础检测器，用于得到初始分类预测结果、初始定位预...
    2026-04-08
  • 一种基于车载环视摄像头的移动物体侦测方法及相关产品
    一种基于车载环视摄像头的移动物体侦测方法及相关产品_成都航盛智行科技有限公司_202511773156.8
    本发明涉及车辆驾驶辅助及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于车载环视摄像头的移动物体侦测方法及相关产品，包括获取当前帧图像以及车辆的运动参数；确定所述目标物体的接地点在当前帧坐标系下的第一位置坐标；计算位姿变化量；得到所述目标物体的预测位置坐...
    2026-04-08
  • 路面异物处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    路面异物处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质_东风汽车股份有限公司_202511878161.5
    本发明公开了一种路面异物处理方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及清扫车智能化控制领域，所述路面异物处理方法包括以下步骤：获取训练数据，根据训练数据训练预构建的识别路面异物的终端识别模型，根据训练后的终端识别模型训练预构建的输出清扫策略...
    2026-04-08
  • 一种障碍物的定位方法、车辆、存储介质及程序产品
    一种障碍物的定位方法、车辆、存储介质及程序产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511933273.6
    本说明书一个或多个实施例提供一种障碍物的定位方法、车辆、存储介质及程序产品，所述方法包括：按照目标时间间隔连续采集车辆的感知数据，所述感知数据包括多个环境图像以及所述车辆的位姿变换矩阵，每一所述环境图像均包含障碍物；根据所述多个环境图像确定...
    2026-04-08
  • 一种基于层级式时空因果图与状态扩散的行人意图识别方法及系统
    一种基于层级式时空因果图与状态扩散的行人意图识别方法及系统_河海大学_202610216741.6
    本发明公开一种基于层级式时空因果图与状态扩散的行人意图识别方法及系统，属于人工智能与自动驾驶交叉技术领域。针对现有技术场景理解浅、预测单一、缺微观线索的缺陷，本发明先预处理视频流提取行人姿态、动态目标及环境要素特征；再构建含“姿态‑实体‑环...
    2026-04-08
  • 基于时序复卷积网络的疲劳检测方法、系统及电子设备
    基于时序复卷积网络的疲劳检测方法、系统及电子设备_一汽解放汽车有限公司_202511810705.4
    本申请公开一种基于时序复卷积网络的疲劳检测方法、系统及电子设备，涉及疲劳检测领域，包括：步骤A1、采集车辆行驶过程中驾驶员的人脸图像，并对所述人脸图像进行分帧处理，生成数据集；步骤A2、构建时序复卷积网络模型；步骤A3、以峰值信噪比PSNR...
    2026-04-08
  • 一种基于RCGELAN-YOLOv11的火灾检测模型构建方法
    一种基于RCGELAN-YOLOv11的火灾检测模型构建方法_贵州交通职业大学_202511743641.0
    一种基于RCGELAN‑YOLOv11的火灾检测模型构建方法，包括准备火灾检测图像数据集；对所述火灾检测图像数据集进行预处理，生成火灾检测图像样本集；以YOLOv11网络结构为基础模型，将所述基础模型中C3K2模块替换为RC‑G‑ELAN模...
    2026-04-08
  • 一种基于标定与重定位的表计识别方法
    一种基于标定与重定位的表计识别方法_南开大学_202511767160.3
    本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于标定与重定位的表计识别方法，包括如下步骤：S1，获取变电站内的表计输入图像，根据所述表计输入图像识别表计类型，基于所述表计类型匹配标定方式，执行所述标定方式以自所述表计输入图像得到待处理图像；S2...
    2026-04-08
  • 基于注意力增强CNN的局部遮挡交通标志识别方法
    基于注意力增强CNN的局部遮挡交通标志识别方法_北京印刷学院_202511878655.3
    本发明涉及图像识别技术领域，公开了基于注意力增强CNN的局部遮挡交通标志识别方法，包括以下步骤：对输入的交通标志图像进行动态遮挡数据增强处理，得到增强后的交通标志图像；将所述增强后的交通标志图像输入轻量级卷积神经网络；所述轻量级卷积神经网络...
    2026-04-08
  • 基于图像识别的变电站控制设备接线自动识别方法
    基于图像识别的变电站控制设备接线自动识别方法_国网河南省电力公司经济技术研究院_202511907766.2
    本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及基于图像识别的变电站控制设备接线自动识别方法，包括：获取端子排图像，构建以每个像素点为中心的目标窗口，获取每个像素点的目标窗口内的污垢影响因子以及边缘识别影响程度，从而获取每个像素点的相似性窗口大小需求系...
    2026-04-08
  • 生成式走廊壁画的物图文智能识别方法及系统
    生成式走廊壁画的物图文智能识别方法及系统_怀化学院_202511929223.0
    本发明涉及图文识别技术领域，具体公开了一种生成式走廊壁画的物图文智能识别方法及系统，所述方法包括获取走廊壁画的多模态数据，并对所述多模态数据进行预处理，得到标准化壁画图像；对所述标准化壁画图像进行物、图、文三个维度的并行解析，分别获得物体要...
    2026-04-08
  • 基于图像块乱序自监督的多语种文本识别系统
    基于图像块乱序自监督的多语种文本识别系统_上海大学_202411303048.X
    一种基于图像块乱序自监督的多语种文本识别系统，包括：基于Transformer编码器的图像编码器、轻量重建解码器和自然语言语义模块，其中：图像编码器在预训练阶段根据预处理后的图像块，通过注意力机制对图像块进行特征抽取，为图像建立全局的特征和...
    2026-04-08
  • 物流包裹的破损包装识别方法、装置及设备
    物流包裹的破损包装识别方法、装置及设备_上海东普信息科技有限公司_202511791106.2
    本发明公开了一种物流包裹的破损包装识别方法、装置及设备，所述方法应用于物流技术领域，所述方法包括：获取待识别物流包裹的目标描述文本以及目标图像；获取物流平台中物流包裹对应的动态词库；基于动态词库将目标描述文本中的目标非标准词替换成对应的目标...
    2026-04-08
  • 基于地质先验知识的矿化域空间分布预测方法及系统
    基于地质先验知识的矿化域空间分布预测方法及系统_北京中资环钻探有限公司_202610218008.8
    本申请提供一种基于地质先验知识的矿化域空间分布预测方法及系统，涉及矿产勘查技术领域，其中，该方法包括：获取目标矿区的钻孔岩心化验分析数据与磁测数据；然后处理地球化学数据得到元素浓度数据集，并对磁测数据进行位场转换生成磁化方向数据集；接着利用...
    2026-04-08
  • 一种基于图像纹理特征的水果外观品质视觉识别检测方法
    一种基于图像纹理特征的水果外观品质视觉识别检测方法_绿萌科技股份有限公司_202411305401.8
    本发明公开了一种基于图像纹理特征的水果外观品质视觉识别检测方法，通过分析在不同的灰度共生矩阵生成方向上关于某一外观品质的正常样本集与异常样本集对能量与熵的加权差值最大从而筛选灰度共生矩阵的生成方向，并在多个灰度共生矩阵的生成方向上以能量和熵...
    2026-04-08
  • 桃果实成熟度分级与采收时间预测方法及系统
    桃果实成熟度分级与采收时间预测方法及系统_山东农发汇丰农林科技有限公司_202511918591.5
    本发明涉及一种桃果实成熟度分级与采收时间预测方法及系统，属于人工智能技术领域。其包括以下步骤：采集桃果实近红外图像数据，构建数据集；对原始近红外图像进行多尺度自适应归一化、局部对比度增强生成多尺度增强图像；在频域对其多尺度多方向分解，选择性...
    2026-04-08
  • 一种基于病理图像的微循环血流动力学病变分析方法
    一种基于病理图像的微循环血流动力学病变分析方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202511600155.3
    本发明公开了一种基于病理图像的微循环血流动力学病变分析方法。该方法包括：对全切片肾病理图像进行预处理，获得含有肾小球目标的切割图像；将所述切割图像输入至目标检测网络，获得肾小球目标的区域位置信息和结构信息；对于所述肾小球目标的区域位置信息和...
    2026-04-08
  • 一种基于YOLOv8算法的石英流体包裹体自动检测方法及装置
    一种基于YOLOv8算法的石英流体包裹体自动检测方法及装置_武汉理工大学_202511821243.6
    本发明提供了一种基于YOLOv8算法的石英流体包裹体自动检测方法及装置，属于包裹体检测技术领域。该方法通过添加有坐标注意力模块和小目标检测层的YOLOv8模型训练得到的包裹体检测模型，对待检测石英显微图像中的流体包裹体进行自动检测，该过程省...
    2026-04-08
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