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最新专利技术
  • 弹射起步控制方法、装置、整车控制器、介质及车辆
    弹射起步控制方法、装置、整车控制器、介质及车辆_浙江智马达智能科技有限公司_202610069896.1
    本申请提供一种弹射起步控制方法、装置、整车控制器、介质及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：在车辆的弹射起步功能处于使能状态时，获取使能状态的持续时长；并基于该持续时长以及预设的弹射起步控制策略，确定该持续时长所处的时间段以及起步堵转扭矩。...
    2026-04-28
  • 一种端到端自动驾驶汽车的混合决策控制方法
    一种端到端自动驾驶汽车的混合决策控制方法_清华大学_202511860254.5
    本发明公开了一种端到端自动驾驶汽车的混合决策控制方法，有效融合神经网络与人工规则决策，提升自动驾驶系统的安全性与场景泛化能力，实现复杂交通环境下的稳定可靠控制。
    2026-04-28
  • 一种基于概率引导强化学习的车辆轨迹规划方法
    一种基于概率引导强化学习的车辆轨迹规划方法_长春工业大学_202512003298.2
    本申请提供了一种基于概率引导强化学习的车辆轨迹规划方法，该方法应用于不确定性行人环境，包括：通过多源传感器采集历史行人轨迹、当前车辆状态数据、道路环境信息；基于历史行人轨迹，利用马尔可夫‑LSTM神经网络混合预测模型将基于状态空间不确定性和...
    2026-04-28
  • 一种自动驾驶汽车动态避障路径规划方法及系统
    一种自动驾驶汽车动态避障路径规划方法及系统_济宁职业技术学院_202512028186.2
    本发明涉及车辆控制技术领域，揭露了一种自动驾驶汽车动态避障路径规划方法及系统，所述方法包括：构建环境感知信息集；将环境感知信息集中运动障碍物的动态参数映射至运动意图，得到意图识别结果；基于意图识别结果，对目标车辆的当前状态信息与预设行车规则...
    2026-04-28
  • 一种基于方向盘扭矩的人机共驾检测方法、装置及介质
    一种基于方向盘扭矩的人机共驾检测方法、装置及介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202610079774.0
    本发明公开了一种基于方向盘扭矩的人机共驾检测方法、装置及介质，所述方法包括：获取目标车辆的方向盘扭矩累计值；对方向盘扭矩累计值进行非线性归一化处理，得到扭矩置信度，若扭矩置信度大于或等于驾驶员接管介入阈值，则结合扭矩置信度和校正置信度计算得...
    2026-04-28
  • 一种用于缆车救援的自行走救援装置
    一种用于缆车救援的自行走救援装置_浙江鹏鸣游乐设备有限公司_202610144038.9
    本发明公开了一种用于缆车救援的自行走救援装置，涉及索道缆车救援设备技术领域，包括一个连接架；行走机构，包括安装在连接架前端的前滑轮组和安装在连接架后部的驱动轮，行走机构用于使装置夹持并沿缆车的承载索运动；动力机构，包括固定安装在连接架上的减...
    2026-04-28
  • 空轨多维度主动动平衡稳定系统及离心力补偿方法
    空轨多维度主动动平衡稳定系统及离心力补偿方法_中铁十一局集团有限公司_202511947975.X
    一种空轨多维度主动动平衡稳定系统及离心力补偿方法，系统包括：车顶动平衡补偿单元，安装于车体的顶部车壳内；固态补偿单元，安装于车体的车身处；两组液态补偿单元，分别布置于车体内部的前方和后方；离心力动态补偿摇椅，活动安装于车体的内底部；反超高离...
    2026-04-28
  • 座椅及轨道车辆
    座椅及轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511822907.0
    本发明涉及轨道车辆领域，提供一种座椅及轨道车辆，座椅包括座椅本体、基座、转动装置、第一定位部件和第二定位部件，基座设置于座椅本体的下方，基座设有通孔；转动装置通过通孔与座椅本体的底部连接，适于驱动座椅本体转动；第一定位部件设置于基座与座椅本...
    2026-04-28
  • 具有无线充电功能的动车餐车桌板
    具有无线充电功能的动车餐车桌板_中车长春轨道客车股份有限公司_202610050839.9
    本发明公开了一种具有无线充电功能的动车餐车桌板，包括桌面结构；以及设置于桌面结构下部、并用以连接车体侧墙的支撑骨架结构；支撑骨架结构包括与车体侧墙连接的支撑部、和用以支撑桌面结构底面的承载部；支撑骨架结构的支撑部被配置为由其下端至其上端截面...
    2026-04-28
  • 一种动车餐车桌板
    一种动车餐车桌板_中车长春轨道客车股份有限公司_202610051037.X
    本发明公开了一种动车餐车桌板，包括带有呼吸灯的PC桌面组件；以及支腿组件，带有呼吸灯的PC桌面组件一端的端部与动车的车体连接，带有呼吸灯的PC桌面组件的另一端的下部具有支腿组件；带有呼吸灯的PC桌面组件包括带有呼吸灯的PC桌面和用以集成带有...
    2026-04-28
  • 一种重载列车叠加式ECP制动装置及其控制方法
    一种重载列车叠加式ECP制动装置及其控制方法_中车制动系统有限公司_202610172955.8
    本发明涉及一种重载列车叠加式ECP制动装置及其控制方法，属于制动控制技术领域，包括空气制动系统及其机车制动机、自动制动控制器和车辆制动气部件，以及ECP设备；其中，机车制动机设置的制动控制单元BCU被配置为制动装置上电后，运行于空气制动模式...
    2026-04-28
  • 一种更换既有线驼峰减速器施工方法
    一种更换既有线驼峰减速器施工方法_中铁六局集团电务工程有限公司_202610112416.5
    本申请涉及铁路设备更换领域，提供了一种更换既有线驼峰减速器施工方法，S1、施工前准备阶段：确定四个连续股道，其中三个封锁股道和一个辅助股道，封锁股道分别为第一预设道、第二预设道和第一辅助道；无需封锁的股道为第三预设道；S2、封锁点前准备阶段...
    2026-04-28
  • 一种永磁式铁道车辆停车防溜装置
    一种永磁式铁道车辆停车防溜装置_天津铁路信号有限责任公司_202610044225.X
    本发明公开了一种永磁式铁道车辆停车防溜装置，安装在两根纵向分布的走行轨上，两根走行轨上设置至少一套轨底夹持组件；两根走行轨之间的位置设置至少一套制动臂组件；每套轨底夹持组件，包括轨底外夹和轨底内夹；两根走行轨相对的一侧下端分别设置至少一个轨...
    2026-04-28
  • 一种轨道表观缺陷检测系统及方法
    一种轨道表观缺陷检测系统及方法_北京市地铁运营有限公司_202511502108.5
    本发明公开了一种轨道表观缺陷检测系统及方法，系统包括：轨检车、线阵相机、照明单元、计算处理单元和数据输出单元，其中：线阵相机和照明单元固定在轨检车的车体底部或侧面，线阵相机采用分辨率为8K的线阵相机，沿车行驶方向连续采集轨道图像；照明单元为...
    2026-04-28
  • 一种用于火车上的移动储砂设备
    一种用于火车上的移动储砂设备_王珂_202411327491.0
    本发明公开了一种用于火车上的移动储砂设备，包括：储砂箱、砂箱盖、出砂口、出砂口控制开关、砂箱支腿、叉车支架、砂箱对接架和支腿；在所述储砂箱的上端设置砂箱盖；在所述储砂箱的四个拐角处均设置有砂箱支腿；两两所述砂箱支腿之间设置叉车支架，且叉车支...
    2026-04-28
  • 一种用于火车上的上砂车
    一种用于火车上的上砂车_王珂_202411327527.5
    本发明公开了一种用于火车上的上砂车，包括：支撑平台、移动装置、升降装置、转向杆、电量显示器、刹车装置、加速器、砂箱、砂箱盖、出砂口和出砂管；在所述支撑平台的底端设置移动装置；在所述支撑平台的上端设置升降装置；在所述升降装置的上端设置砂箱；在...
    2026-04-28
  • 一种基于伺服驱动的转辙机及其控制方法
    一种基于伺服驱动的转辙机及其控制方法_北京全路通信信号研究设计院集团有限公司_202610112347.8
    本发明属于轨道交通技术领域，公开一种基于伺服驱动的转辙机及其控制方法，其中，转辙机包括壳体，以及设置在壳体内的驱动单元和转换锁闭单元；驱动单元包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、永磁同步电机和运动转换机构，永磁同步电机固定在壳体上；永磁同步...
    2026-04-28
  • 一种铁路道岔钩型外锁闭装置
    一种铁路道岔钩型外锁闭装置_北京全路通信信号研究设计院集团有限公司_202610112333.6
    本申请公开了一种铁路道岔钩型外锁闭装置，属于铁路设备技术领域，锁闭装置包括锁闭杆，沿第一方向延伸设置，并配置为能够沿第一方向线性移动；锁闭框，邻近所述锁闭杆外端设置，并设有供所述锁闭杆穿过的通槽；基本轨，固定于所述锁闭框顶端内侧；锁闭组件，...
    2026-04-28
  • 一种基于牵引力特性曲线的轨道黏着力监测与列车自主运行冲突化解方法及系统
    一种基于牵引力特性曲线的轨道黏着力监测与列车自主运行冲突化解方法及系统_朱云_202511988238.4
    本发明属于轨道交通安全控制领域，公开了一种基于牵引力特性曲线的轨道黏着力监测与列车自主运行冲突化解方法及系统，包括：通过实时采集列车速度与牵引力数据，基于滑动窗口建模生成速度‑牵引力基准曲线，计算黏着力衰减系数，当连续5个采样点δ>20%时...
    2026-04-28
  • 一种轨道障碍物追踪方法及其系统
    一种轨道障碍物追踪方法及其系统_江苏必得科技股份有限公司_202511902402.5
    本发明公开了一种轨道障碍物追踪方法及其系统，包括依次通信连接形成闭环式障碍物跟踪与预警流程的感知层、算法层、决策层与执行层；感知层用于采集列车前方的传感数据；算法层对采集多源传感数据进行障碍物检测和轨道区分割和多模态时空校准；决策层基于融合...
    2026-04-28
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