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  • 本公开涉及一种车辆控制方法及车辆。可以获取车辆的行驶状态和用户的视觉敏感度;输出视觉提示信息,视觉提示信息的视觉属性是依据行驶状态和/或视觉敏感度确定的,视觉提示信息用于缓解晕车。通过考虑用户的视觉敏感度,结合车辆的行驶状态一起确定输出的视...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、系统、车辆、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,车辆配置有第一链路和第二链路,第一链路包括第一智驾控制单元和第一微控制单元,第二链路包括第二智驾控制单元和第二微控制单元,方法应用于第一微控制单元,包括:获...
  • 本申请公开了一种车辆的辅助驾驶交互方法、系统、车辆及设备。其中,车辆的辅助驾驶交互方法,包括:获取驾驶员状态数据和辅助驾驶系统的执行情况;根据所述驾驶员状态数据和辅助驾驶系统的执行情况,评估出所述辅助驾驶系统的信任度,得到信任度报告;根据车...
  • 本申请涉及一种界面展示方法、存储介质、程序产品、电子设备及车辆,该方法包括:基于车辆的驾驶模式,以与驾驶模式对应的显示策略,在第一应用的应用界面上显示第二应用的应用界面和/或第二应用的辅助提示信息。该方法通过根据不同的驾驶模式动态调整驾驶相...
  • 本申请实施例提供一种车辆距离显示方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法包括:通过前向感知装置,采集自车与前车之间的初始距离;基于所述初始距离,确定待显示实时距离;通过增强现实抬头显示系统,基于所述待显示实时距离,在所述自车前方的真实路面上...
  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于车辆的动态参数,结合车辆的尺寸参数,预测车辆行驶轨迹;根据车辆行驶轨迹以及驾驶员视野盲区,确定潜在危险区域;若检测到潜在危险区域内存在障碍物,则...
  • 本发明提供了一种预警转向辅助力矩的平滑生成方法、系统及车辆,其方法包括:当车辆的稳定性指数小于预警阈值时,计算基础预警力矩;获取车辆的实时风险变化率,基于实时风险变化率确定动态平滑系数;基于动态平滑系数对基础预警力矩进行指数平滑滤波,生成平...
  • 本申请涉及一种信息识别方法、系统、电子设备、车辆、计算机产品和计算机可读介质。所述信息识别方法包括:在用户握在方向盘上的手部外侧面接收到刺激信号的情况下,根据所述刺激信号识别通知信息。本申请通过用户握在方向盘上的手部外侧面接收刺激信号,并根...
  • 本申请提供了一种用于自动驾驶的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,依据本申请实施例,通过提取目标道路对象的目标轨迹特征以及地图数据的地图特征,将目标轨迹特征与地图特征进行特征交互并使用神经网络模型的解码器解码获得第一交互轨迹预测结果;再...
  • 本申请公开一种针对驾驶员主动接管行为的数据处理方法及其相关装置,方法包括:根据车辆功能状态的变化情况以及自动驾驶系统的提示情况,判断驾驶员的接管行为是否为主动接管行为;在确定驾驶员的接管行为是主动接管行为时,根据主动接管行为发生时的车辆速度...
  • 本申请公开了一种筛选方法及系统,属于自动驾驶技术领域所述方法包括:根据目标车辆的cutin置信度确定所述目标车辆为候选cutin目标;获取候选cutin目标从目标车道变道至自车车道的概率;当候选cutin目标从目标车道变道至自车车道的概率大...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、介质、自动驾驶系统和车辆,其中,车辆控制方法包括:根据道路感知信息获得目标规划路径,目标规划路径包括各个轨迹点的车辆朝向信息;根据目标规划路径控制车辆转向。本发明的方法能够提高车辆转向控制的精确性,使...
  • 本发明公开了一种自动驾驶的路线轨迹确定方法、装置及介质。属于自动驾驶路线轨迹规划技术领域,该方法包括:获取实车实时环境感知数据、车辆状态数据及地图基础数据;将所述实车实时环境感知数据、所述车辆状态数据及所述地图基础数据输入至自动驾驶模型中,...
  • 本申请公开了一种车辆自动驾驶的控制方法和装置、设备、存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取云端输出的第一控制指令以及第一故障置位信息,第一控制指令以及所述第一故障置位信息由云端调用云端自动驾驶算法、对目标车辆所在道路的道路环境数据...
  • 本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种智能驾驶介入方法、系统及车辆,该方法包括:基于车辆前视全景视频及其对应的环境亮度,确定车辆的光强突变度;基于校准因子修正光强突变度,得到目标光强突变度;其中,校准因子是基于车辆历史前视全景视频及其...
  • 本申请提供一种车辆智能驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:采集用户在预先确定的紧急场景下的操作链路数据集,采用预训练的预测模型基于操作链路数据集,得到与操作链路数据匹配的用户安全阈值,根据操作链路数据与用户安全阈值,确定用户的操...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆控制方法、系统及车辆,包括:获取驾驶员的情绪数据;根据接管策略提醒所述驾驶员对自动驾驶的车辆进行接管,所述接管策略的确定依据包括所述情绪数据。通过监测驾驶员的情绪状态,识别其是否处于适宜接管的认知与操...
  • 本发明涉及煤矿井下运输技术领域,且公开了一种煤矿用防爆锂电池调度机车,两个固定座上安装有夹紧油缸,两个固定座相反的一侧均安装有制动装置,其中一个固定座的一侧安装有速度传感器,其中一个固定座的底部开设有第一滑槽,其中一个固定轴活动连接于第一滑...
  • 本发明涉及高铁注砂技术领域,具体为一种高铁注砂口结构,包括围挡、外封闭单元、内封闭单元、配合组件、封板三和锁定组件。本发明中在未注砂时,通过封板二形成内封闭,在插入注砂管时,通过注砂管与封板一共同形成外封闭,在进行注砂时,通过封板三封堵通管...
  • 一种轻轨车用车顶铰接箱,涉及轻轨车辆技术领域,其不仅产品体积小,而且能够有效增加产品耐环境性能。所述轻轨车用车顶铰接箱中,箱体预留导线走线空间,并删减箱内接线电器件,按照导线走线空间设置箱体的大小;箱体及箱盖均采用底漆、中漆、面漆的三层漆层...
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