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  • 本发明属于管道施工设备领域,具体涉及一种抗多向变位的吊管机,包括车体及设置在车体上的吊臂、卷扬机、吊管座,所述的吊管座上设置有导向轮组,所述吊臂顶端设置有折返轮,所述钢丝绳自卷扬机引出并绕过折返轮、导向轮组后与需要吊装的管道连接,吊管座与管...
  • 本发明提供一种兼容齿条底座的装配方法,根据齿条的宽度确定开口在连接体上的位置,进而能够根据开口的宽度在连接体、下筒体以及基座上确定切割线,从而能够在连接体、下筒体以及基座上切割以形成开口,并通过在开口的顶端处焊接垂直于基座轴线的第二封板,同...
  • 本发明公开了一种自爬升式桥梁施工物料连续提升设备,涉及物料运输设备技术领域,包括:平台、卷扬机、卷筒、钢丝绳;卷扬机固定连接在平台上,卷筒固定连接在卷扬机上;通过第二组件采用螺旋前进式清洁的方式,相较于现有技术中固定放置清擦块仅能对钢丝绳表...
  • 本发明公开了清淤机器人下井装置及其工作方法,属于机器人下井技术领域。该装置包括设置在井口处的固定架,所述固定架上设置有用于放置在井下导流柱上的支撑板,所述固定架上安装有用于控制支撑板移动的调节组件,通过所述调节组件以将位于外部的支撑板以倾斜...
  • 本发明涉及船舶起重机制动技术领域,具体为一种起重吊装用电动上升器,包括支撑框、电机、制动盘和绞盘,制动盘的外侧开设有凹槽,制动盘的外侧和凹槽的内侧均开设有安装槽,制动盘外侧的安装槽内设置有排斥磁铁片,凹槽内侧的安装槽内设置有吸引磁铁片一,制...
  • 本发明公开了一种用于设备拆装的工装,基于设备拆装的工装实现,包括以下步骤:S1:将设备托盘降至低位,并将待拆装设备置于其上或与其连接;S2:操作同步提升机构,通过联动机构确保两组绞盘同步运行,经由提升绳索带动设备托盘及待拆装设备平稳、水平地...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,公开了一种龙门吊轨道梁端部结构及施工方法。所述结构包括挡块、两块挡板和两组限位块。挡块固定在钢轨端部,用于限制龙门吊脱出;挡板分置于钢轨两侧,与挡块固定连接;限位块通过摩擦力将挡板固定于钢轨。施工方法包括:基于轨...
  • 本申请公开了一种升降机构及其应用。属于物料输送技术领域,该结构能够通过单电机驱动传动轴联动两侧偏心轮,实现了长距离传送带的同步升降。一种升降机构,其特征在于,包括:主机架;传动模块,两个传动模块组成传动组,传动组对称地固定连接于主机架的两侧...
  • 本发明适用于物流运输技术领域,提供了一种搬运机器人的换向顶升机构,包括设备主体、驱动轮和载板,驱动轮均匀安装在设备主体的底部,载板安装在设备主体的顶部,还包括:顶升换向组件,设置在设备主体的内部,用于对货物进行顶升和换向;稳定组件,设置在设...
  • 本发明公开了一种自适应式物料搬运AGV,属于AGV搬运车技术领域。其包括工作装置、电气系统、车体总成、驱动系统、电池系统及液压系统,工作装置含举升组件、支撑组件及遮挡组件,支撑组件的旋转铰座固连内置检测传感器的聚氨酯垫板件。电气系统的逻辑控...
  • 本发明提供了一种举升结构模态测试方法以及系统。一种举升结构模态测试方法,包括:在举升结构的各个升降塔上安装检测机构以及锁定机构;将举升结构的升降塔举升;通过锁定机构对升降塔进行锁定以及激励;通过检测机构检测举升结构的模态信息。各举升塔节之间...
  • 本申请涉及手持无人叉车技术领域,提供一种无人叉车控制方法、无人叉车及存储介质。无人叉车包括壳体、移动组件、升降伸缩组件和柔性夹持组件,移动组件连接于壳体,移动组件用于带动壳体移动,升降伸缩组件连接于壳体,柔性夹持组件连接于升降伸缩组件,升降...
  • 本发明涉及自动导引车技术领域,公开一种用于搬运丝车的设备,包括自动导引车、设于其前侧的货叉及货叉两侧的减震机构。减震机构包括基座、减震块、设于两者间使减震块具有远离趋势的导向弹簧、转动设于基座前侧的支撑滚轮、套于滚轮外的弹性缓冲层及开设于减...
  • 本发明公开了一种内燃叉车双踏板操纵控制方法,解决了现有叉车转速控制采用角度传感器和机械结构,控制精度低,且无法解决内燃叉车的转速分配的问题,包括步骤:设置初始电机转速参数,在双踏板预设动作方向的电压范围;若当前执行方向动作与液压动作的联合操...
  • 本发明公开了一种适用于智能仓储系统的自动导引车,引导叉车的一端中部安装有固定收纳箱,固定收纳箱内部的底部安装有定位横板,固定收纳箱的底端安装有驱动电机,定位横板的两端对称转动安装有转动圆柱,两个转动圆柱的底端固定连接有驱动链轮,两个驱动链轮...
  • 本发明属于集装箱吊装技术领域,具体涉及一种用于集装箱吊装的设备,尤其涉及一种叉车用吊装机构、叉车及其工作方法。其中,叉车用吊装机构,包括:桅杆;升降框,其设置在所述桅杆上;所述升降框上设置有滑动杆;所述滑动杆上设置有货叉;所述货叉通过直线轴...
  • 本发明涉及弱电柜安装技术领域,具体公开了一种建筑施工用强弱电一体控制柜自动安装设备,包括:承载机构,承载机构包括底座和基台,底座与基台之间安装有剪式升降机,定位机构,定位机构包括设置在容纳座两侧面的侧板,侧板的数量为两个,两个侧板上均固定安...
  • 本发明公开了基于全域状态联动感知的电网作业安全提升装置,属于电网检修技术领域。包括爬升支撑板,所述爬升支撑板的下方设置有辅助支撑板,所述辅助支撑板与爬升支撑板之间安装有固定板,且固定板的正面设置有支撑底座,并且固定板的背面安装有电位转移棒;...
  • 本发明公开了一种绕杆旋转升降平台装置,包括:抱杆旋转机构及升降机构;抱杆旋转机构,包括旋转机架、顶进限位装置及旋转传动装置,旋转机架通过滑动限位装置进行环形滑动,通过顶进限位装置、旋转传动装置对电线杆进行限位夹紧及旋转作业;升降机构,包括连...
  • 本发明公开了一种三联动电动升降施工平台,涉及建筑施工设备技术领域,包括底座、轨道立柱、工作平台、驱动装置、高度检测装置和电控箱;其中,底座、轨道立柱、驱动装置、高度检测装置均设置为三个,工作平台与三个轨道立柱滑动连接,驱动装置安装于工作平台...
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