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  • 本发明公开了一种具备故障预防能力的航天器舱外系统巡检方法,包括:初始状态下主动端断电,舱外载荷管理设备根据开关信号判断浮动对接连接器是否插合到位,根据温度遥测信号判断主动端温度是否处于正常范围内;主动端加电时,根据静态遥测数据判断主动端的电...
  • 本申请公开了一种用于微重力环境下多对象自由限位装置,属于航天舱外操作与空间装备固定技术领域。该装置包括扶手夹组件与半刚性组件,扶手夹组件由夹座、左右夹爪、滑动开合构件及二次锁定构件组成,可实现装置与舱壁扶手的可拆卸固定;半刚性组件由分线盒、...
  • 本发明涉及一种微纳星群分布式协同的多目标跟踪方法,属于空间目标跟踪技术领域;本发明通过星间协同组网构建、单星弱小目标检测、单星多目标跟踪、跨视场航迹关联、多星分布式信息融合等,可达到星群协同的目标跟踪数量≥12,为微纳星群在空间态势感知、在...
  • 本发明公开了一种空间在轨维护多末端工具负载机构,属于面向空间站在轨服务的多末端工具负载机构设计领域,具体结构包括:末端负载装置,切换锁定装置、工具外框、升降装置。其中末端负载装置可以搭载不同末端工具用于拆卸安装空间站特殊零件,切换锁定装置使...
  • 本发明提供了一种基于多轴并联系统的航天器翻转调姿转运设备及方法,一种基于多轴并联系统的航天器翻转调姿转运设备,包括:翻转系统、全向移动系统、平台、用于调姿的多轴并联式调姿系统以及控制系统,所述翻转系统与所述平台铰接,所述全向移动系统、所述调...
  • 本申请提供了一种超低轨中性原子氧束地面试验模拟方法、装置,该方法包括:利用ECR离子氧源将氧气电离为氧离子;采用上游侧所产生的鞘层电场对所获得的氧离子进行加速处理,以使加速处理后的氧离子穿过定制中性化孔栅上的孔,加速处理后的氧离子与定制中性...
  • 一种带有夹挂机构和自行走的轨道移动式平台,本发明涉及一种自行走的轨道移动式平台,本发明属于悬吊式移动平台领域。本发明针对现有技术中微低重力移动平台的多同步轨道约束导致移动平台结构复杂、制造安装困难、成本高,易卡轨、受力不均、姿态偏移,运动受...
  • 本发明公开了一种具有静电吸附系统的高空驻留无人机,属于无人机辅助设备技术领域。该系统包括无人机本体、竖向设置的连接杆组件、第一静电吸附单元及升压电路模块。连接杆组件包括固定于机体的支撑筒、可转动设置于其上的支撑杆以及周向分布的多个连接臂,支...
  • 本发明提供了一种垂直起降串列翼无人机,包括机身及均设于机身的固定翼系统和螺旋桨系统,所述固定翼系统包括一对固定翼,所述一对固定翼沿机身前后方向设置并构成串列翼结构;所述螺旋桨系统包括均匀分布于机身四周的多个螺旋桨,各螺旋桨均具有电机和安装于...
  • 本说明书实施例公开了一种基于小型面对称非舵面设计的海域巡逻飞行器,包括:机身、机头、前翼、涵道、后翼及机尾;其中,所述机身为具有扭转外形的升力体机身,所述机身用于在飞行时产生升力;所述机头与所述机身平滑连接,所述机头为抛物线整流罩构型;所述...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,公开一种复合翼垂起无人机防脱卡扣连接结构,包括:机体,相对两侧一体成型固接有安装座;机翼,安装座远离机体的一侧开设有安装槽,机翼侧壁面固接有定位块,定位块插接在安装槽内,第一连接件的连接端与定位块可拆卸连接;连接轴...
  • 本发明公开了一种用于扑翼飞行机器人的水上划行装置,涉及飞行机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体内设置有气泵;固定基座单元,用于与所述机器人本体连接;腿部驱动单元,其首端与所述固定基座单元铰接,用于实现伸缩和抬升运动。本发明的有益效...
  • 本发明公开了一种用于大型起重机表面探伤的磁吸附飞爬一体机器人及方法,机器人包括框架、运动模块、磁吸附模块、探伤模块、控制模块、以及8个被动轮;运动模块包含四个飞行单元和两个动力单元;磁吸附模块包含两个磁吸附单元;磁吸附单元包含固定框、第一至...
  • 本发明涉及农业机械化及其自动化技术领域,且公开了一种面向精准农业的空地一体化多源信息采集机器人,包括地面行走装置、飞行驱动装置、模态转换装置、环境感知装置、土壤检测装置及信息处理模组。该面向精准农业的空地一体化多源信息采集机器人,通过在地面...
  • 本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种具备保护功能的测绘无人机,包括无人机底端固定连接的预备机构,所述预备机构靠近底部两端位置处均固定连接有收卷放置机构,所述预备机构包括电动伸缩杆、两个环架二、两个V形滑轨和两组圆杆一。本发明中,当遇到紧急...
  • 本发明涉及氢燃料电池无人机领域,具体是涉及一种安全型氢燃料电池无人机及燃料系统,还包括温度传感器、牵引单元和蓄电池;温度传感器设置在氢燃料电池上,并预设安全温度;牵引单元设置有多个并分别对应设置在氢燃料电池和氢气罐的上方,牵引单元包括牵引绳...
  • 本发明涉及无人机设备技术领域,公开了一种无人机挂载扬尘监测装置,包括无人机主体,所述无人机主体的底部固定安装有两个撑地杆,所述无人机主体的多个螺旋桨上均固定安装有防护架;所述无人机主体上设有降落防坠机构,所述降落防坠机构包括降落箱,所述降落...
  • 本申请涉及无人机技术领域,公开了一种四轴八旋翼重载无人机,包括无人机机身,所述无人机机身包括碳纤维上夹板、碳纤维中夹板、铝合金底板、四根碳管管壁以及两根脚架,所述碳纤维上夹板和碳纤维中夹板上留有电池安装口,所述四根碳管管壁通过铝合金管夹连接...
  • 本公开提出一种适用于野外作业的地籍测绘装置,涉及地籍测绘设备技术领域,包括:飞行组件、插套、收纳组件和防坠组件,所述飞行组件包括无人机和支腿,所述无人机的底部安装有测绘组件,所述测绘组件包括地籍测绘仪和连环,所述无人机的底部安装有固定组件,...
  • 本发明提供了一种前后壳快装锁合的无人机外挂吊舱,包括吊舱挂架、吊舱壳体、第一载荷模块、第二载荷模块、挂载安装组件、载荷安装组件以及电连接快接件。本发明所述的一种前后壳快装锁合的一种前后壳快装锁合的无人机外挂吊舱,解决了由于相关技术中的无人机...
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