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  • 本发明涉及铁路隧道疏散设施技术领域,具体为一种铁路隧道紧急救援站台、快速疏散方法,包括预制站台本体和可折叠的疏散踏板。预制站台本体由多个沿隧道纵向拼接的预制构件构成,预制构件包括顶板和顶板支架,顶板铺设形成站台面;顶板支架底部设有带螺栓孔位...
  • 本发明公开了一种模块化煤矿综采支架搬运机器人,涉及矿用机器人技术领域,包括右侧行走起重模块、中央动力控制模块和左侧行走起重模块;右侧行走起重模块和左侧行走起重模块对称布置于中央动力控制模块两侧,右侧行走起重模块和左侧行走起重模块与中央动力控...
  • 本发明提供一种无极绳连续牵引车辅助尾车及其锁绳装置,锁绳装置包括锁绳组件,其包括锁绳支座、固定安装在锁绳支座顶部的锁绳油缸、与锁绳油缸朝下伸出的杆体连接的卡绳板以及固定在锁绳支座底部用于与卡绳板配合的卡绳座;固定箱,其固定设置辅助尾车的车架...
  • 本发明公开了一种基于智能控制算法的充填稳流控制方法及存储介质,包括如下步骤:(1)系统启动自检:在充填泵启动前,自动检测系统各部件的状态,若检测到故障则报警并锁定启动,若正常则进入设备启动步骤;(2)设备启动:依次启动充填泵主电机,并检测液...
  • 本发明涉及采煤技术领域,尤其涉及一种注浆治理房柱式采空区并综采回收煤柱的方法,包括:通过定向钻孔技术形成探测定向孔,对房柱式采空区的分布区域进行实地探测,构建房柱式采空区的三维空间模型,根据多个探测定向孔探测到的房柱式采空区的边界点,逐步获...
  • 本发明公开了一种上向连续垂直深孔阶段落矿嗣后充填采矿方法,包括下述步骤:1)矿块沿矿体走向设置,将矿体沿水平方向划分为若干连续矿房,胶结矿房和非胶结矿房间隔布设;矿块垂直方向为阶段高度方向,沿阶段高度方向划分为若干阶段;2)在每个阶段的矿房...
  • 本发明提供一种基于海水介导的超基性尾矿碳矿化充填体构建方法,属于矿业工程和资源综合利用技术领域。包括:将超基性尾矿破碎、粉磨和筛分后,与海水混合制成料浆;将料浆注入快速碳矿化装置,通入含CO2的工业废气,搅拌进行海水介导的碳矿化反应;对反应...
  • 本发明涉及溜井空区气囊充填技术领域,具体为一种基于气囊的溜井空区充填装置,包括:吊缆下侧设置有充填机构,充填机构上设置有防护机构和补偿机构;本发明可实现对气囊的整体膨胀高度进行适应性调节,以根据封堵区域附近的溜井截面面积变化动态调整,从而显...
  • 本发明公开了一种针对露天采坑亲水性回填料的疏排水结构及施工方法,属于回填疏水处理技术领域;疏排水结构设置在露天采坑内的亲水性回填体内,包括透水隔泥层、水平排水层、竖向导水带;透水隔泥层设置在露天采坑底部,水平排水层设置在透水隔泥层上方,水平...
  • 本发明涉及一种适用于富水软岩地层隧道的导流装置,包括排水管,排水管包括外层管和同轴设置在外层管内部的内层管,外层管和内层管之间沿轴线方向设置有多个止回阀组,每个止回阀组具有多个止回阀,止回阀的阀体将内层管和外层管连接固定,止回阀的进口开设在...
  • 本发明公开了一种煤层顶板离层水区域动态疏放方法,属于煤矿水害防治技术领域,包括以下步骤:S10、确定覆岩中发育离层水的位置;分析钻孔柱状图,识别出煤层顶板以上的坚硬岩层;将导水裂隙带之上的第一坚硬岩层下部作为离层积水区;S20、在第一含水层...
  • 本发明涉及一种隧道用排水综合治理系统及治理方法,属于隧道领域,山体内隧道主体包括外支护、内支护和路基,路基的顶端两侧均设有用于排水的排水渠;排水系统设置在山体内,用于对山体内的积水排出;山体内设有水箱、收集筒、变压吸附装置和混合箱,其之间通...
  • 本发明公开了一种岩溶隧道水害综合处治结构及其施工方法,处治结构包括依次构建的溶洞内消水区、隧道衬砌外隔水导流层、应急分流排水系统及远程监测系统。施工方法包括:开设施工通道并清渣整形,恢复溶洞自然消水能力;浇筑外高内低的混凝土隔水调平层,引导...
  • 本发明涉及煤矿冲击地压监测预警技术领域,尤其涉及一种冲击地压矿井微震数据b值计算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其中,方法包括:获取目标监测区域的原始微震时间序列数据;对原始微震时间序列数据进行预处理,得到预处理微震时间序列数据;...
  • 本发明涉及交通管控技术领域,具体公开了一种隧道围岩稳定性智能监测评价分析方法,通过确定目标隧道,利用盾构机行进路线获取隧道中轴线,并以预设间距布设激光雷达,生成隧道分段;激光雷达采集隧道分段点云数据,创建基准点云数据集合,结合实时监测数据同...
  • 本发明涉及煤矿井下顶板控制技术领域,公开了煤矿井下集中式大排量水力压裂系统及其作业方法,包括井下中央泵站、高压管网、工作面控制单元及集中控制中心,井下中央泵站布置于专用硐室群内,高压管网连接井下中央泵站与工作面控制单元。本发明通过集中控制中...
  • 本发明涉及储气库结构技术领域,公开了一种高内压地下内衬储气库结构及施工方法,结构包括围岩,围岩外依次设置有初期支护、混凝土衬砌和密封层,混凝土衬砌内布设有支撑网,初期支护中设置有传力装置,传力装置包括底座、支撑杆、箍筋,底座包括圆盘和与圆盘...
  • 本发明属于煤矿监测系统技术领域,具体的说是一种煤矿采空区上覆弯曲下沉带岩层沉陷监测系统,包括:套管,转轴,扇环,应力传感器,拨片和自锁装置;所述套管一端固连有内端盖,所述套管另一端固连有外端盖;所述转轴设置在所述套管轴心,所述转轴与所述内端...
  • 本发明公开了基于微震信号与无人机巡检联动的冲击地压预警系统,涉及冲击地压监测预警技术领域,本发明所提供的冲击地压预警系统包括微震监测模块、无人机巡检信息采集模块、数据融合模块、预警判断模块、分级响应模块及数据存储模块。微震监测模块以分布式阵...
  • 本发明公开了一种智能化综采工作面顶板来压显现规律自动分析系统、方法及相关装置,属于煤矿矿山压力技术领域。所述系统包括数据获取单元、生产循环分析确定单元、工作面推进距离分析确定单元、液压支架有效工作阻力数据提取单元和顶板来压显现规律分析单元,...
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