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  • 本发明属于工程爆破技术领域,提出了一种可变径及可变长度气体致裂管及其工作方法,包括多个能够相互连接的致裂子管,每个致裂子管内设置有能够改变所述致裂子管直径的卷管器;通过多个致裂子管的连接,以及通过卷管器的设置,可以根据现场岩体条件、爆破规模...
  • 本发明公布了组合烟花内筒装填用选花设备,属于烟花机械技术领域,包括输送带与设置于输送带一端的料斗;料斗下方设置有推料机构,推料机构用于将内筒从料斗下方输送到输送带上;输送带的末端设置有送料机构,送料机构位于接料面板上方,送料机构用于将内筒从...
  • 本发明公开了一种合筒设备,涉及爆竹生产技术领域,包括铝合金框架、伺服气缸一、下受压板和外筒托板,所述铝合金框架,所述铝合金框架的正上方连接有横向托板,所述横向托板的正下方设置有压合机构,所述压合机构首先压合初始阶段,由伺服气缸二驱动下受压板...
  • 本发明公开了一种用于消防演习的烟雾弹,包括外壳体、内壳体、冷却过滤层、烟雾填充料和控制组件,所述内壳体位于所述外壳体内部,用于收纳所述烟雾填充料,所述冷却过滤层填充与所述内壳体和所述外壳体之间,所述控制组件位于所述外壳体内顶端,且所述内壳体...
  • 本发明涉及载人火箭技术领域,具体涉及一种火箭发动机三视尭PD‑3S载人火箭前置螺旋桨及其制造工艺,本发明通过在载人火箭头部设计安装前置螺旋桨,从而可以感知火箭飞行时的位置、姿态、速度和加速度,校正惯导系统的积累误差,消除被动旋转带来的不利影...
  • 一种多维变截面分散传力加强结构,应用于有大集中力、大截面载荷作用的部段,解决了大集中力、大截面力跨部段传递的问题,属于运载火箭结构设计技术领域。一种多维变截面分散传力加强结构,包括前壳段、后壳段、传力结构、分散传力加强框、抗剪销;在前壳段上...
  • 本发明提供了一种基于加速度点火判定的科普教育用途二级模型火箭,属于科普教育领域,模型包括二级主体、级间段、一级主体和航电,一级主体位于模型下方,一级主体通过级间段与二级主体相连接;航电采用基于轴向加速度的二级点火判定方式;开关板使用三个拨动...
  • 本申请公开了一种双旋体制导方法、系统、介质及设备,涉及制导控制技术领域。本申请首先基于动力学模型解算其上一周期的预测状态及控制指令,动力学模型的建模信息中包括描述双旋体前后舱角动量耦合特性的信息,避免将全弹视为单一旋转刚体,输出的预测状态满...
  • 本发明公开了一种高动态场景下运动特性辅助的环境力测量方法及装置。该方法包括获取处于高动态运动状态的目标载体的多源运动测量数据,并基于所述多源运动测量数据提取目标载体的运动特性参数,得到运动特性参数集合;基于所述运动特性参数集合,构建所述目标...
  • 本发明涉及弹药分发管理领域,具体公开了一种基于反馈确认的信息化弹药分发管理设备及其系统该设备包括弹药分发箱、平行导向槽、分区定量分发盒及整排推板,通过单次操作实现整排弹药同步落入对应分发盒,支持5发与10发两种标准定量分装。系统由该设备、独...
  • 本发明公开了一种双路可编程时序电击发控制器,包括电源模块、时序控制模块、击发输出模块、安全保险模块和状态监测与指示模块;通过时序控制模块实现两路击发从1ms至9.999s的精确可编程延时控制,并可选择同步或时序两种击发模式;通过钥匙安全保险...
  • 本发明公开了一种基于三维激光扫描的二步骤采场精准回采控制方法,属于矿山空区充填与采矿技术领域,采用扫描—建模—分析—优化—监测的控制体系,在一步骤采场回采完毕未充填前,通过预设基准点的三维激光扫描获取空区点云数据,经去噪、拼接处理后构建三维...
  • 本发明提出了一种台阶爆破爆区轮廓特征的自动标识方法及系统,包括以下步骤:基于爆破设计要求,界定爆破设计的轮廓面类型;从三维地形或设计模型中,截取目标三维面片开挖体,并明确其相对于其他开挖体的施工次序;获取所述目标三维面片开挖体的各面片的法向...
  • 本发明具体涉及一种隧道药卷爆破方法和填药装置,属于爆破填药设备技术领域,本方法解决了传统爆破方法操作工序繁琐,装药耗时较长和炸药单耗偏高的问题。本装置解决了在炮孔填药时,由于炮孔内壁凹凸不平、粗糙度较高等原因,导致药卷在推送过程中极易发生卡...
  • 本发明提供大断面隧道周边孔防堵护孔与光爆协同作业系统,属于隧道施工技术领域;S1、基于隧道地质勘察数据确定周边孔布置参数;S2、采用组合式防堵护孔装置对周边孔进行钻孔防护,钻孔过程中同步安装所述防堵护孔装置,钻孔完成后通过高压气流配合岩粉收...
  • 本发明提供了一种精细化气体爆破隧道及基坑开挖系统及方法,根据地质参数确定围岩等级,根据围岩等级,确定爆破方案,按照爆破方案,在不同位置使用相适配的致裂管,应用于隧道时,周边轮廓孔采用定向型致裂管,内部掏槽孔使用爆破增强型致裂管,四周孔使用爆...
  • 本申请涉及矿山爆破作业技术领域,尤其涉及一种露天矿无线起爆弹投放系统、方法及控制模块。该系统包括:无人机舱室,设置于车身前端内部,用于存放无人机;起爆弹舱室,设置于车身后端内部,用于存储起爆弹;场外服务器,用于根据无人机采集环境数据规划协同...
  • 本发明提出一种煤矿顶板钻孔预裂爆破装药装置,所述煤矿顶板钻孔预裂爆破装药装置包括:底座和输送组件,输送组件设于底座,输送组件包括第一输送件和第二输送件,第一输送件包括第一输送杆和第一夹爪,第一输送杆的第一端与底座可转动相连,第一输送杆的第二...
  • 本发明公开了一种煤矿穿层钻孔爆破防脱落装置及控制方法,涉及煤矿钻探领域,包括爆破主体;缓冲支撑组件,其装配于爆破主体内腔的端部,用于对爆破时钻孔内壁的径向进行锁定支撑;连接锁定组件,其装配于爆破主体的外周,用于对聚能管端部进行缓冲锁定;该煤...
  • 本发明公开了一种隧(巷)道爆破用起爆药包组装装置。所述隧(巷)道爆破用起爆药包组装装置包括药卷存储箱、雷管存储箱和炸药组装装置,所述炸药组装装置包括旋转机构、刺孔机构、抓取机构、按压机构和限位机构,所述刺孔机构、抓取机构和按压机构均安装在所...
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