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最新专利技术
  • 一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法
    一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法_南京航空航天大学_202512033456.9
    一种增强型近端策略优化的无人机动态路径规划算法，属于无人机动态路径规划技术领域；该发明旨在解决无人机动态路径规划中样本稀缺、算法收敛稳定性不足等核心挑战，通过带矫正的优先经验重放策略，同时对PPO算法的网络结构进行改进，引入双Critic网...
    2026-04-27
  • 基于低功耗架构的大模型嵌入式推理系统和方法
    基于低功耗架构的大模型嵌入式推理系统和方法_北京航空航天大学_202512040311.1
    本申请提供一种基于低功耗架构的大模型嵌入式推理系统和方法，涉及船舶导航与避碰领域，该系统包括信息编码模块、基于低功耗架构的大模型嵌入式推理模块，以及路径评估模块；信息编码模块用于对获取的环境信息和多模态目标信息进行处理生成多模态目标信息编码...
    2026-04-27
  • 一种无人机多维度飞行导航系统及方法
    一种无人机多维度飞行导航系统及方法_北京龙翼风科技有限公司_202512048685.8
    本发明公开了一种无人机多维度飞行导航系统及方法，属于无人机导航控制技术领域。针对室内外复杂场景及卫星信号受限条件下定位不稳、路径难以兼顾安全与能耗的问题，通过多源感知模块同步采集惯性、高度与航向等数据，构建多维状态，依据环境不确定性自适应调...
    2026-04-27
  • 一种复杂施工场景下无人土方装备机群路径自适应规划方法
    一种复杂施工场景下无人土方装备机群路径自适应规划方法_中交第二航务工程局有限公司_202512055427.2
    本发明提供一种复杂施工场景下无人土方装备机群路径自适应规划方法，涉及领域。该方法包括：首先获取施工设计面、土堆边界、禁入区和设备转弯半径，生成施工通行带参数并确定入口位置、作业区范围和退出路线；其次基于作业动作生成模型生成含进入、连续作业、...
    2026-04-27
  • 一种火电厂储煤场采样智能巡检方法
    一种火电厂储煤场采样智能巡检方法_华能酒泉发电有限公司_202610031691.4
    本申请公开了一种火电厂储煤场采样智能巡检方法，涉及巡检管理技术领域，该方法包括基于移动采集装置对储煤场进行三维数据采集和统计，构建储煤场的三维地图数据；基于采样需求对三维地图数据中的煤堆进行随机选取，得到随机采样点；基于三维地图数据中的煤堆...
    2026-04-27
  • 一种基于湍流预测的无人机航迹决策方法
    一种基于湍流预测的无人机航迹决策方法_西北工业大学_202610044227.9
    本发明涉及一种基于湍流预测的无人机航迹决策方法，属于无人机导航与气象预测技术领域。针对低空湍流监测预测难、航路规划风险高的问题，现有技术存在数据异质性、数值天气预报分辨率不足等缺陷；本发明通过多源气象观测数据融合生成三维湍流强度场作为观测基...
    2026-04-27
  • 一种基于拓扑重构的三维钢结构全覆盖路径规划巡检方法
    一种基于拓扑重构的三维钢结构全覆盖路径规划巡检方法_浙江大学_202610049428.8
    本发明提供了一种基于拓扑重构的三维钢结构全覆盖路径规划巡检方法，涉及工业机器人技术领域，方法包括：获取待巡检三维钢结构的模型文件；根据模型文件，构建原始顶点集和原始边集；通过基于密度的空间聚类算法，对原始顶点集中的各个原始顶点进行自适应聚类...
    2026-04-27
  • 一种基于动态加权的改进A*路径规划方法及系统
    一种基于动态加权的改进A*路径规划方法及系统_浙江科技大学_202610062138.7
    本发明公开了一种基于动态加权的改进A路径规划方法及系统，应用于路径规划技术领域，包括：从起点开始，依次基于当前节点与目标节点的相对方位角，根据预设节点索引表筛选出5个优先扩展方向进行集中搜索，并在所有优先扩展方向均因障碍物导致路径不可达时，...
    2026-04-27
  • 客滚船舱内高动态立体场景多源异构感知融合定位方法
    客滚船舱内高动态立体场景多源异构感知融合定位方法_青岛港国际股份有限公司_202610063628.9
    本发明提供客滚船舱内高动态立体场景多源异构感知融合定位方法，涉及船舱定位技术领域，包括获取舱室结构数据、船体六自由度运动参数和多源感知数据；对感知数据进行船体运动解耦处理；建立多模态特征对应关系；计算各感知源置信度权重；根据舱室结构约束剔除...
    2026-04-27
  • 一种基于目标偏置引导的双向RRT*路径规划方法
    一种基于目标偏置引导的双向RRT*路径规划方法_淮阴工学院_202610067232.1
    本发明涉及机器人运动规划与自主导航技术领域，公开了一种基于目标偏置引导的双向RRT*路径规划方法，包括：初始化路径规划环境，创建起点树和终点树两棵随机搜索树；采用目标偏置策略，尝试从当前节点向目标点直线扩展；基于距离场梯度计算法向和切向，沿...
    2026-04-27
  • 一种基于IMU自适应滤波特征提取及频域特性在线辨识方法
    一种基于IMU自适应滤波特征提取及频域特性在线辨识方法_上海航天控制技术研究所_202610074960.5
    本发明涉及一种基于IMU自适应滤波特征提取及频域特性在线辨识方法，包括：一、实时采集IMU中的三轴加表和三轴陀螺信息，预处理并存储至缓冲器中；二、采用自适应移动平均滤波方法对缓冲器中三轴加表和三轴陀螺在数据进行实时平滑处理，用以减少随机噪声...
    2026-04-27
  • 一种基于无人机的矿山监测与路径规划方法
    一种基于无人机的矿山监测与路径规划方法_中国地质调查局沈阳地质调查中心(东北地质科技创新中心)_202610098662.X
    本发明涉及无人机矿山监测勘测技术领域，具体为一种基于无人机的矿山监测与路径规划方法；所述方法包括：采集露天矿山边坡的监测对象边界信息以及无人机的路径基础数据集；生成多条反事实飞行路径；按照监测对象的空间结构将监测对象划分不同的监测区段，获取...
    2026-04-27
  • 一种用于灾后露天矿山的无人机自主建图与救援路径可视化生成方法
    一种用于灾后露天矿山的无人机自主建图与救援路径可视化生成方法_中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司_202610160199.7
    本发明公开了一种用于灾后露天矿山的无人机自主建图与救援路径可视化生成方法，包括：控制无人机在无GNSS信号环境下自主探索并获取环境感知数据；基于该数据构建三维点云地图，并通过与先验CAD图纸配准获得全局一致的三维动态参考导航地图；识别地图中...
    2026-04-27
  • 一种用于多无人机协同作业的路径规划方法
    一种用于多无人机协同作业的路径规划方法_重庆智隼无人机科技有限公司_202610167932.8
    本发明公开了一种用于多无人机协同作业的路径规划方法，属于无人机控制技术领域。方法包括：获取各无人机的实时状态信息；基于轻量级拍卖协议对动态任务进行分配，出价函数综合考虑距离、能耗、任务紧迫度及负载；为每架无人机生成全局参考路径，并向协调代理...
    2026-04-27
  • 一种基于改进麻雀搜索算法的智能船全局路径规划系统
    一种基于改进麻雀搜索算法的智能船全局路径规划系统_上海交通大学_202610227903.6
    本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的智能船全局路径规划系统，涉及路径规划领域，包括电子航道图预处理模块、栅格化建模模块、改进SSA参数初始化模块、Cubic混沌种群生成模块、种群更新与适应度计算模块和局部最优判别与扰动模块；所述电子航道图...
    2026-04-27
  • 一种水下编组路径规划方法及其系统
    一种水下编组路径规划方法及其系统_汉江国家实验室_202610287129.8
    本申请涉及一种水下编组路径规划方法及其系统，其包括：基于水域搜索区域的环境数据，将水域搜索区域中的目标区域栅格化并生成探测能力矩阵；基于探测能力矩阵，生成以编组作为整体，其探测范围对目标区域的最小开覆盖中心点集合；以最小开覆盖中心点集合为遍...
    2026-04-27
  • 一种基于多传感融合的多无人机轨迹实时跟踪方法
    一种基于多传感融合的多无人机轨迹实时跟踪方法_西安航普电子有限责任公司_202610297059.4
    本发明公开了一种基于多传感融合的多无人机轨迹实时跟踪方法，涉及轨迹跟踪技术领域，用于解决无人机群协同飞行的任务执行效率降低的问题，通过获取主无人机及次无人机群编号，基于主无人机回传视频分析无人机编号顺序并判断是否进入深度跟踪机制，在跟踪时段...
    2026-04-27
  • 激光光强关联和惯性导航深度耦合的三维场景定位方法及系统
    激光光强关联和惯性导航深度耦合的三维场景定位方法及系统_南京航空航天大学_202610303517.0
    本发明公开了一种激光光强关联和惯性导航深度耦合的三维场景定位方法及系统，具体为：首先构建激光定位系统，搭建四个基站分别发射不同波长的光量子脉冲，通过波长区分基站；然后通过载体的捷联惯导系统获得先验位置信息；接着以先验位置为中心构建离散位置候...
    2026-04-27
  • 面向走航监测的自适应路径规划与污染羽流追踪方法
    面向走航监测的自适应路径规划与污染羽流追踪方法_湖南中环领航环保科技有限公司_202610305951.2
    本发明公开了面向走航监测的自适应路径规划与污染羽流追踪方法，包括如下步骤：通过获取移动测量平台的位姿信息、运动约束和传感器采样周期，建立监测区域空间模型；在平台行进过程中实时采集污染物浓度与位置信息，形成观测数据；基于观测数据采用水平集演化...
    2026-04-27
  • 融合神经网络的无人机边坡巡检自主导航路径规划系统
    融合神经网络的无人机边坡巡检自主导航路径规划系统_广东工业大学_202610312394.7
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种融合神经网络的无人机边坡巡检自主导航路径规划系统，包括：感知模块获取受控客体连续光学像素偏移矩阵与三轴扰动状态向量；映射模块将光学像素偏移矩阵转换为隐空间特征以计算误差方差参数，并生成动态反馈阻尼...
    2026-04-27
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