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  • 本发明涉及机器人控制与体感交互技术领域,具体公开了基于体感交互的膝关节外骨骼机器人控制系统,该系统包括体感信号采集与融合模块、个性化动态模型构建模块、自适应意图决策模块、变阻抗柔顺控制模块以及康复进程评估与参数自整定模块。通过上述模块的协同...
  • 本发明公开了一种基于多模态加工数据的数控设备的多级加工方法以及系统,本发明涉及多模态加工数据的技术领域,对多模态加工数据进行深度学习,根据各个多维加工组合的识别而确定对应的加工内容,沿着多个加工内容的多级迭代而确定数控设备的初级加工路线,提...
  • 本发明公开一种重载三坐标数控定位器的参数优化配置方法,属于航空航天工装设备技术领域,用于解决现有定位器参数选型零散、易出现参数冗余或重载下变形超差的问题。本方案构建包含基础运动参数阈值确定、三轴滚珠丝杠传动系统多维度校验、滚柱线轨与硬轨组合...
  • 本公开提供了一种调整双面抛光设备参数的方法、装置和介质;该方法包括:从双面抛光设备接收当前设备参数,以及从检测设备接收当前品质参数;根据当前设备参数生成当前工艺特征;将当前工艺特征以及当前品质参数输入至已训练完毕的机器学习模型,以由机器学习...
  • 本申请属于激光加工控制技术领域,涉及一种衔接拐角加工控制方法,通过解析目标程序文件;获取目标衔接拐角的原始加工轨迹即未经光滑处理前的带尖角的加工轨迹,进行曲线加工轨迹生成,计算按照曲线加工轨迹进行加工处理所得到的调整参数,比较该调整参数与预...
  • 本发明涉及工业过程自动化控制技术领域,具体公开了一种生产用研磨设备智能控制系统及方法。本发明通过实时采集物料硬度、进料粒度、填充率、介质磨损、电机负荷与电流频谱多维工况参数,基于机器学习建立动态预测模型并在线自适应修正,动态优化主轴转速、介...
  • 本发明属于数控加工与运动控制技术领域,尤其涉及一种多约束条件下自适应前瞻NURBS插补方法及系统。其解决了现有NURBS插补技术在五轴高速高精加工中面临的计算复杂、速度不连续、精度难以保证等瓶颈问题。包括以下步骤:S1、对离散的五轴刀具路径...
  • 本发明公开了一种面向数控加工速度优化方法,涉及数控加工领域,包括:预读加工程序获取相邻三插补点,计算小线段长度、相邻线段夹角和三角形高,根据预设长度、拐角和高度阈值对满足条件的中间点进行消除,得到经点消除的插补点序列;根据相邻插补段进给速度...
  • 本发明涉及数控加工与计算机辅助制造软件领域,具体公开了蜂窝芯六轴超声裁切轨迹数字控制与插补优化系统,该系统包括轨迹预处理、参数化样条插补、六轴联动逆解、动力学前馈补偿、超声能量自适应控制及多源信息融合与决策模块。通过采用上述技术方案,本发明...
  • 本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种圆弧加工轨迹插补方法、装置、设备及存储介质,所述圆弧加工轨迹插补方法包括:获取圆弧加工轨迹的圆弧起点、圆弧终点、圆心、圆弧圈数、圆弧所在平面的法向量、以及当前插补周期的加工速度;根据所述圆弧起点、所述...
  • 本申请关于一种抱箍机同步送料控制方法、系统、设备及存储介质,涉及工业自动化控制技术领域,以至少解决送料过程扁铁卷的展开或卷起动作与抱箍机进退料动作的同步误差大,导致加工材料浪费,生产效率低的问题。该方法包括:确定抱箍机中进退料电机的第一位移...
  • 本发明涉及数控机床控制技术领域,公开了汽车副车架加工中心快速换刀方法、系统,方法包括:解析加工程序建立刀具多维特征空间与时序关联权重矩阵,生成兼顾行程效率与静态负载均衡的刀库拓扑布局;控制刀库执行激励序列进行原位动力学参数辨识,修正刀具质量...
  • 本发明公开了核孔膜线上雾度反馈生产方法,方法包括:通过收放卷装置控制膜材料行进速度;通过蚀刻装置蚀刻所述膜材料获得核孔膜;通过清洗装置清洁所述核孔膜上的蚀刻液;通过烘干装置烘干清洁后的所述核孔膜;通过雾度检测设备检测所述核孔膜获得实时雾度检...
  • 本发明提供了一种基于自动调节策略的原煤仓分仓改造系统,涉及火力发电燃料管理技术领域,包括录入掺配计划热值并计算加权计划平均热值、计算实际入炉热值及配煤卡修正系数、定义参与热值自动调节磨煤机及统计总台数、计算高低热值仓计划热值均值及校正、计算...
  • 本发明公开了一种铁路货车轮轴的检修作业方法及管理系统,该系统包括MES系统,以及与所述MES系统进行信息交互的铁路货车技术管理信息系统、RFID设备控制子系统、立体库子系统、自动化转运设备控制子系统、检修设备控制子系统,对信息交互中所运用的...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,公开了一种基于知识图谱的汽车配件装配控制方法及系统,其中,一种基于知识图谱的汽车配件装配控制方法包括:采集汽车后视镜装配相关数据;对采集数据进行预处理、实体关系提取和本体建模,生成知识三元组并存储到图数据库中构建...
  • 本发明涉及人工智能与工业过程优化技术领域,公开了一种基于强化学习的核桃榨油工艺优化方法及系统,其中,一种基于强化学习的核桃榨油工艺优化方法包括:采集核桃榨油工艺过程中的多维参数数据,进行数据预处理;进行工艺机理分析;构建强化学习环境模型;进...
  • 本发明涉及故障诊断模型技术领域,且公开了融合强化学习的自适应AI故障诊断模型及工业设备预测性维护系统,包括:工业设备数据采集与预处理模块、融合强化学习的自适应故障诊断模型模块、设备健康度评估与剩余寿命预测模块、预测性维护决策与执行模块及系统...
  • 本发明提供了一种基于BIM模型与数字孪生的预制构件生产优化系统及装置,涉及预制构件生产优化技术领域。系统包括:终端层、边缘层及云端层;所述终端层,包括数据采集模块及指令执行模块;所述指令执行模块,用于将边缘层的指令向生产设备外发;所述边缘层...
  • 本发明涉及工业控制与管理系统技术领域,具体涉及一种多化工产品全流程集成智能化运行管控系统,包括基础数据采集层、工业操作系统平台、场景化工业APP层和移动应用层,所述基础数据采集层包括WebService、IEC104、OPC、Modbus和...
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