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  • 本发明公开了一种基于雷视融合的车辆轨迹在线修正方法,包括以下步骤:原始轨迹区间定位、纵向轨迹平滑处理、横向轨迹平滑处理、检测车辆数据断点、检测车辆异常变道以及计算车辆坐标修正值。本发明通过对lane_id序列“往返跳变”模式的在线检测,耦合...
  • 本发明公开了一种红外图像降噪边缘增强方法,属于图像处理技术领域。旨在解决现有技术中红外图像降噪与边缘保留、增强难以兼顾的问题,包括两步核心处理:S1、对含噪声的待处理图像执行非局部均值滤波处理,利用非局部相似区域加权平均,在抑制高斯噪声、椒...
  • 本发明涉及一种基于Transformer架构的多尺度自适应图像去雾方法,该方法包括以下步骤:获取待去雾的图像,从待去雾的图像中提取出初始特征,采用多级分层结构的编码器提取出不同层级的特征;基于不同层级的特征采用对应层级的改进的空洞Trans...
  • 一种结合物理先验的密度感知图像去雾方法,包括以下步骤:S1采集含雾图像并标注雾气区域与受雾影响区域,经统一尺寸、归一化及多维度数据增强构建数据集D1,按比例划分为训练集和验证集;S2构建密度感知去雾网络,其包含编码器子网络、中间层子网络和解...
  • 本发明公开了一种超声图像分类增强方法、系统及存储介质,涉及医学超声图像处理技术领域,方法包括超声图像优化、关键结构标注、关键帧选取和超声图像分类增强步骤。通过对原始超声图像进行数据收集处理和图像质量因子提取,进行多因子融合分类评估,实现超声...
  • 本发明公开了一种面向长期云覆盖的卫星时间序列影像云去除方法,包括:步骤1,准备遥感影像云去除数据集,将其划分为训练集、验证集和测试集,并对训练集和验证集进行预处理;步骤2,构建基于残差时空膨胀的序列到序列网络云去除模型:该网络由残差时空膨胀...
  • 本发明属于图像处理技术领域,涉及一种自先验引导的图像修复方法及系统,所述的方法包括以下步骤:步骤S1,受损图像数据集构建的步骤;步骤S2,网络构建的步骤;步骤S3,网络训练和优化的步骤;步骤S4,网络性能测试的步骤;本申请技术方案针对传统图...
  • 本公开提供了一种图像修复方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及图像处理技术领域。其中,本公开中的图像修复方法包括:从待修复图像中分割出至少两个退化场景不同的感兴趣区域;基于预设的经验知识库,确定与各所述感兴趣区域分别对应的图像修复方案,...
  • 本发明涉及一种人工智能辅助的碑刻字修复及风格化生成方法,包括:采集碑刻字图像,对碑刻字图像进行识别与分类,获取待修复笔画字符和笔画残缺字符,根据待修复笔画字符的字形参数,确定待修复笔画字符的向量化表示,并在完整碑刻字符相匹配的向量化表示,用...
  • 本发明属于计算机视觉三维场景修复技术领域,提供基于彩色点云先验引导的自动驾驶三维场景修复方法,包括:获取多源异构数据;根据多源异构数据构建不完整语义二维高斯场,并生成不完整图像序列、不完整深度图序列和不透明度图序列;基于参考图像的实例分割图...
  • 本发明公开了一种基于亮区聚类优化的近红外图像去雾方法,特点是首先获取有雾近红外图像,随后构造图像去雾模型并对有雾近红外图像构建高斯金字塔,在各尺度提取精炼候选亮区二值掩膜,映射融合后得到基准候选亮区二值掩膜及尺度持久性特征;再对基准候选亮区...
  • 本申请公开了一种面向HUD投影成像畸变的校正方法、系统、电子设备和装置,属于图像成像技术领域,包括确定测试相机,并对测试相机进行标定,获取相机镜头畸变数据和相机内参数据;确定测试平面和HUD设备,通过测试相机获取HUD设备在测试平面上投影的...
  • 本申请涉及一种扫描图像矫正方法及装置、扫描式电子束检测成像系统。该方法包括:确定矫正参数;根据矫正参数确定偏转器激励;基于偏转器激励,扫描采样正方形图案样品的形貌图像;获取所述形貌图像的形貌参数;根据所述形貌图像的形貌参数,量化所述形貌图像...
  • 本发明为一种捷联式事件相机导引头的成像畸变校正方法。包括利用事件相机采集导引过程中的原始事件流数据,通过时间窗口积分生成事件帧;提取特征点并实现跨帧匹配,构建特征轨迹;基于载体提供的外部姿态基准测量信息,构建旋转补偿模型对事件帧进行初步畸变...
  • 本申请公开了一种对头盔显示器光路进行自动校正的方法和系统,属于头盔显示器领域的图像校正技术领域,包括确定标准头盔显示器和标准投影图像,并获取标准头盔显示器中外面罩的标准反射图像;基于标准投影图像和标准反射图像获取标准头盔显示器的第一畸变参数...
  • 本发明公开了用于工业红外摄像头的图像畸变实时校正方法及系统,涉及图像处理的技术领域,包括以下步骤,构建镜头的畸变表达式,根据镜头的畸变表达式对图像进行第一校正,根据镜头畸变量的表达式构建移动监测物体的响应畸变表达式,对图像进行第二校正。本发...
  • 本申请提供了一种道岔尖轨检测方法、装置、设备及介质,该方法包括采集道岔尖轨图像,基于实现自适应光照补偿的AIC‑CLAHE算法对道岔尖轨图像进行细节增强处理,处理过程包括:将道岔尖轨图像分割成多个图像块,提取各图像块的光照亮度信息,根据设定...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种基于多光谱动态补偿的户外图像高光抑制方法及系统,该方法包括:根据当前光谱波段辐射亮度获取二阶混合偏导数;获取波长衰减系数以及当前光谱波段与参考波段之间的光谱距离;根据图像空间域、二阶混合偏导数、波长衰减...
  • 本发明涉及图像增强技术领域,具体涉及一种用于电厂设备内部探伤的智慧图像增强方法,包括获取探伤设备采集的原始图像,基于设备材质高温氧化动力学模型,分离原始图像中的基材信号层与氧化层干扰信号;根据材料相变温度点重构氧化层干扰信号的频域分布,在特...
  • 本申请涉及一种车路协同的动态点云补偿融合方法、装置、设备和介质。通过对车端点云与路侧点云的时间关系进行计算,结合基于车端点云构建的局部运动场,对滞后采集的路侧点云实施显式的时间补偿,使异步点云能够被精确同步至车端当前时刻。在此基础上进行点云...
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