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最新专利技术
  • 路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
    路线推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品_武汉路特斯汽车有限公司_202511785342.3
    本申请提供一种推荐方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品，可用于智能驾驶领域。在该方法中，通过获取到目标用户的驾驶风格后，根据预设的驾驶风格与路线类型的对应关系，确定出用户的驾驶风格对应的目标路线类型，进而推荐至少一条目标路线，每条目标路线...
    2026-05-06
  • 路线导航方法及装置
    路线导航方法及装置_武汉路特斯汽车有限公司_202511785506.2
    本申请实施例提供一种路线导航方法及装置，可用于导航技术领域。该方法应用于终端，包括：显示至少一条待出行路线；接收针对一所述待出行路线的触发操作，被触发的所述待出行路线包括目标路线起点和目标路线终点；响应于所述触发操作，根据终端的当前位置和所...
    2026-05-06
  • 基于改进遗传算法的多无人车协同路径优化方法及装置
    基于改进遗传算法的多无人车协同路径优化方法及装置_中国电子科技集团公司第二十研究所_202511860745.X
    本申请公开了一种基于改进遗传算法的多无人车协同路径优化方法及装置。基于所建立的多无人车协同路径优化模型，首先在初始化种群阶段引入k‑means聚类算法，有效缩减了解空间的搜索范围，为后续优化奠定了良好基础，其次，通过构建双层优化结构，通过顶...
    2026-05-06
  • 一种路径规划方法、车辆和存储介质
    一种路径规划方法、车辆和存储介质_长城汽车股份有限公司_202511931458.3
    本申请公开了一种路径规划方法、车辆和存储介质，属于路径规划技术领域。包括响应于路径规划请求，确定与目标车辆的当前行驶场景匹配的历史行驶场景；基于历史行驶场景关联的先验数据，生成路径规划成本函数，路径规划成本函数包括实际成本函数和规划成本函数...
    2026-05-06
  • 基于凸集图的多智能体协同路径规划方法和装置
    基于凸集图的多智能体协同路径规划方法和装置_中山大学_202511955809.4
    本申请公开了一种基于凸集图的多智能体协同路径规划方法和装置。方法包括：对地图的非凸空间进行凸分解得到多个安全凸区域；基于安全凸区域构建第一带权无向图；基于第一带权无向图规划第一智能体的基本路径信息；获取基本路径经过每个安全凸区域对应的预约表...
    2026-05-06
  • 一种车辆行驶规划方法及系统
    一种车辆行驶规划方法及系统_无锡怀瑾握瑜科技有限公司_202512004718.9
    本发明公开了一种车辆行驶规划方法及系统，涉及车辆管理技术领域，将感知、决策和学习融合成一个整体，从根本上解决了效率低下、容易出错、适应性差的问题，通过传感器收集原始的图像、距离等数据，并立即进行初步加工，识别出车辆、行人、车道线等关键要素，...
    2026-05-06
  • 路线规划方法、装置、终端及存储介质
    路线规划方法、装置、终端及存储介质_宇通商用车有限公司_202512013348.5
    本申请涉及路线规划技术领域，公开了一种路线规划方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：根据车辆的运行状态数据、当前运输任务信息以及道路通行限制信息，构建至少一条候选路线；根据运行状态数据、各个候选路线的行驶路线长度及能耗模型，计算各个候选路...
    2026-05-06
  • 一种基于动态障碍避让的无人巡检车自主路径规划方法
    一种基于动态障碍避让的无人巡检车自主路径规划方法_南京新工数字科技有限责任公司_202512026645.3
    本发明公开了一种基于动态障碍避让的无人巡检车自主路径规划方法，包括：构建局部规划区域的二维搜索网络；基于车辆动力学模型生成多个运动基元，用于连接采样节点，确定可行路径段；采用结构化采样树逐层扩展，结合障碍物信息、行为策略和路径代价函数，动态...
    2026-05-06
  • 一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法
    一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法_西安交通大学_202610060958.2
    本发明公开了一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法，属于人工智能与机器人控制领域；方法包括：将机器人在当前位置采集的环境数据转换为点云，生成已观测区域，检测其中的目标并输出其位置和置信度。同时基于已观测区域，通过预训练生成模型迭代预测未观...
    2026-05-06
  • 一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法
    一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法_西南交通大学_202610067514.1
    本发明公开了一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法，将覆盖路径规划过程建模为离散时间下神经激活场状态的闭环演化过程；环境空间被表示为粗粒化网格结构，每一粗网格单元对应一个神经激活状态，神经激活状态由探索激励分量、障碍感知抑制分量...
    2026-05-06
  • 一种基于几何启发与动态窗口融合的路径规划方法及系统
    一种基于几何启发与动态窗口融合的路径规划方法及系统_安徽工业大学_202610074796.8
    本发明公开了一种基于几何启发与动态窗口融合的路径规划方法及系统，属于机器人路径规划技术领域，包括。本发明采用改进的A*算法进行全局路径规划，在启发函数中引入当前节点与起终点的几何约束信息以增强搜索目的性，并设计自适应邻域剪枝策略以减少无效扩...
    2026-05-06
  • 信息播报方法、装置及计算机程序产品
    信息播报方法、装置及计算机程序产品_北京高德云图科技有限公司_202610091067.3
    本申请实施例公开了一种信息播报方法、装置及计算机程序产品，具体实现方案为：规划导航路径，将导航路径中所包含路段与预设的视觉点进行匹配，以从视觉点中确定途经视觉点，从路段中确定目标路段，其中，视觉点为具有空间位置的地理实体对象，途经视觉点与目...
    2026-05-06
  • 一种基于驾驶轨迹表征模型的个性化驾驶轨迹生成方法
    一种基于驾驶轨迹表征模型的个性化驾驶轨迹生成方法_北京理工大学_202610091552.0
    本发明提供一种基于驾驶轨迹表征模型的个性化驾驶轨迹生成方法，属于自动驾驶技术领域，通过长期与短期双时域识别机制结合差异度计算与动态切换策略，实现驾驶风格的稳定建模与实时响应；并将识别结果转化为参数化风格特征，在轨迹规划中进行在线动态微调，保...
    2026-05-06
  • 一种面向动态障碍的多智能体优先级避障路径规划方法
    一种面向动态障碍的多智能体优先级避障路径规划方法_临沂大学_202610094114.X
    本发明公开了一种面向动态障碍的多智能体优先级避障路径规划方法，涉及移动智能体路径规划技术领域，方法包括：全局规划阶段，通过引入启发缩放因子、障碍与方向惩罚项及邻域自适应扩展机制优化A*算法，并结合折线重构与贝塞尔曲线平滑路径；局部规划阶段，...
    2026-05-06
  • 一种基于遮挡感知与博弈的智能网联车辆实时规划方法
    一种基于遮挡感知与博弈的智能网联车辆实时规划方法_北京联合大学_202610103611.1
    本发明涉及一种基于遮挡感知与博弈的智能网联车辆实时规划方法，包括：用于采集车辆周围环境数据，并通过车联网通信与附近车辆和交通基础设施交换自身状态信息；根据所述车辆周围环境数据和车联网通信得到的他车状态，构建动态博弈模型；基于所述车辆周围环境...
    2026-05-06
  • 一种面向健康防护的多敏感因子动态路径优化方法
    一种面向健康防护的多敏感因子动态路径优化方法_润芯微科技(江苏)有限公司_202610105376.1
    本发明公开了一种面向健康防护的多敏感因子动态路径优化方法，涉及，包括获取用户医疗档案和用药记录生成用户的敏感因子集，同时获取用户出行的候选路径集；按路网拓扑结构将候选路径集中的路径划分为多个段，并基于敏感因子集计算路径的段健康风险值；构建三...
    2026-05-06
  • 一种基于强化学习与模型预测控制的无人车局部路径规划方法
    一种基于强化学习与模型预测控制的无人车局部路径规划方法_广东工业大学_202610108108.5
    本发明公开了一种基于强化学习与模型预测控制的无人车局部路径规划方法，包括：根据车辆状态与环境感知信息，通过强化学习策略网络输出左绕、右绕、跟随或停车的离散语义决策；对该决策进行基于几何与动态风险的安全过滤与修正；通过映射函数将修正后的语义决...
    2026-05-06
  • 一种导航推荐方法、电子设备及存储介质
    一种导航推荐方法、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202610117187.6
    本申请提供一种导航推荐方法、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于导航启动，获取当前时间、第一位置和预设数据库的更新时间；预设数据库存储有预设的多个地点以及每两个地点之间的离线路线；预设的多个地点包括第一类常用地点和第二类常用地点；在第一位...
    2026-05-06
  • 车辆行驶里程的确定方法及车辆
    车辆行驶里程的确定方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610103861.5
    本申请提供了一种车辆行驶里程的确定方法及车辆，涉及导航技术领域，该确定方法包括：获取车辆的轮加速度的变化率；基于轮加速度的变化率，确定车辆的车轮状态，车轮状态为空转状态或非空转状态；基于车轮状态，确定车辆的里程的目标确定方式，里程的确定方式...
    2026-05-06
  • 一种基于视加速度坐标系配准的飞行器姿态测量方法
    一种基于视加速度坐标系配准的飞行器姿态测量方法_中国卫星海上测控部_202512039582.5
    本发明涉及一种基于视加速度坐标系配准的飞行器姿态测量方法，适用于传感器受限或外部信号干扰环境。该方法首先获取飞行器在本体坐标系与东北天坐标系下的视加速度点集，经质心计算、去中心化处理得到标准化数据；再通过协方差矩阵构建、奇异值分解得到两坐标...
    2026-05-06
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