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基于频率调制与结构先验的一体化图像复原方法
本发明具体涉及一种基于频率调制与结构先验的一体化图像复原方法,包括:对输入退化图像执行卷积操作以提取浅层特征;将浅层特征输入编码器中进行处理,提取不同尺度下的结构与上下文信息,得到多尺度特征表示;在跳跃连接中引入结构先验并结合门控机制,处理...
一种面向海事目标的多维感知与异构融合方法及装置
本发明公开了一种面向海事目标的多维感知与异构融合方法及装置。本发明由无人机、无人船和水下无人艇等海事机器人构成一个协同感知网络,其中无人机与水下无人艇在多个时隙内分别对目标的水上部分与水下部分进行连续感知,无人船作为数据融合中心,接收来自无...
图像融合方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本发明实施例提出一种图像融合方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域。该方法通过编码器在逐步提取注意力特征和中层特征的基础上,分别生成基础特征和细节特征,实现图像特征的深度分解,然后通过融合模块实现不同图像的基础特征和...
基于机器视觉和模板匹配的刮板输送机的刮板监测方法、介质及设备
本发明涉及刮板输送机技术领域,具体涉及一种基于机器视觉和模板匹配的刮板输送机的刮板监测方法、介质及设备,该方法包括:获取刮板输送机的刮板的目标图像;通过滑动窗口在所述目标图像中确定与预存的刮板模板图像对应的感兴趣区域;将所述感兴趣区域输入至...
基于多模态数据融合的轨道车辆检测方法、系统及轨道车辆
本发明提供一种基于多模态数据融合的轨道车辆检测方法、系统及轨道车辆,涉及轨道车辆领域。该方法包括:采集轨道车辆的多模态数据;基于多模态数据和训练好的轨道车辆检测模型,确定轨道车辆的初始检测结果;基于初始检测结果和历史检测结果,对轨道车辆检测...
一种基于多传感器融合的联合收获机智能监测方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的联合收获机智能监测方法,涉及农业机械智能监测技术领域,方法包括:获取多源传感数据,对多源传感数据进行预处理,得到时空对齐的融合数据向量;基于融合数据向量中的第一参数集合确定收获物料的修正含杂率;基于融合数据...
自适应频域特征融合的可见光-红外目标检测方法
本发明涉及一种自适应频域特征融合的可见光‑红外目标检测方法,包括:对预设的可见光图像和红外图像进行标注处理,构建可见光‑红外融合目标检测数据集;构建可见光‑红外融合目标检测网络,网络采用基于YOLOv8扩展的双流主干结构,并在双流主干结构之...
多模态遥感数据在轨实时融合方法及装置
本申请提供一种多模态遥感数据在轨实时融合方法及装置,涉及卫星遥感与空间信息处理技术领域,该方法包括:基于任务的任务时间窗口,为多模态数据处理任务中每种模态数据选择对应的观测卫星;基于动态拓扑图和每个观测卫星所需的任务处理时长,计算得到卫星星...
一种基于边界感知和多阶段聚合网络的红外影像小目标检测方法及系统
一种基于边界感知和多阶段聚合网络的红外影像小目标检测方法及系统,本发明涉及红外图像目标检测技术领域。本发明为了解决红外小目标低对比度和复杂背景导致的特征丢失与定位困难的问题。本发明包括以下步骤:(1)构建多阶段聚合模块;(2)构建空间重组采...
基于特征提取的视觉表征全局建模方法及系统
本发明公开了基于特征提取的视觉表征全局建模方法及系统,包括:采用视觉词汇袋特征编码算法对输入视觉数据处理生成特征向量,经时空连续视觉自编码器降维重构获取时空连续特征表征;利用像素级语义特征映射算法建立像素与语义类别映射,生成像素级语义特征图...
基于多模态时空解耦的射频信号背景噪声消除方法
基于多模态时空解耦的射频信号背景噪声消除方法,包括以下步骤:S1、采集目标物体的原始射频反射信号,同步采集包含场景信息的深度图像;S2、对原始射频反射信号和深度图像进行编码,提取原始射频反射信号的时空特征和深度图像的时空特征;S3、以深度图...
基于多模态融合特征的扩散模型的电磁逆散射成像方法
本发明公开了一种基于多模态融合特征的扩散模型的电磁逆散射成像方法。本发明步骤 : 1、在特定的成像环境下,划定感兴趣区域,于感兴趣区域外围布设发射天线与接收天线阵列;采集待测散射体在自由空间中的散射场数据,结合入射场信息及对应的介质参数分布...
基于力学检测的TLS评估预测方法及系统
本发明涉及基于力学检测的TLS评估预测方法及系统,TLS评估预测方法包括获取生物组织的初始力学数据和初始图像数据;输入初始力学数据、初始图像数据至第一TLS评估预测模型,以获得TLS数据。其优点在于,针对TLS不同细胞区域的精准力学检测,能...
一种基于AI视觉的电力隐患识别方法
本发明公开了一种基于AI视觉的电力隐患识别方法,包括如下步骤:采集可见光图像与红外图像,进行预处理,得到预处理双模态图像对;生成电力设备部件的候选区域集合;在预处理双模态图像对上提取CFOG特征,输出可见光CFOG特征图与红外CFOG特征图...
图像检测方法、训练方法、装置、智能体、设备、介质、产品
本公开提供了一种图像检测方法、训练方法、装置、智能体、设备、介质、产品,涉及计算机技术、图像处理技术、大模型技术领域。该图像检测方法包括:获取待检测图像的频率特征和视觉特征,其中,所述频率特征与视觉特征具有相同尺度;基于处理策略,对视觉特征...
端到端知识驱动的3D多模态目标检测方法
本发明提出一种端到端知识驱动的3D多模态目标检测方法,提升感知退化及复杂路况下自动驾驶目标检测的灵活性和鲁棒性。本方法中,交通知识图谱被转化为语义先验,端到端地融入特征提取、模态融合与目标检测中,实现目标检测框架从数据驱动范式到知识驱动范式...
图像特征优化融合方法、全色锐化方法及产品
本发明涉及遥感图像融合技术领域,尤其涉及图像特征优化融合方法、全色锐化方法及产品。本发明通过HCB中的FMB路径对PAN低级特征的低频结构特征进行强化,通过HCB中的OLFAB路径对PAN低级特征的高频细节特征进行强化,在路径尾端通过相加将...
一种基于高斯模型的地表反射率融合方法及装置
本发明提供一种基于高斯模型的地表反射率融合方法及装置,属于遥感技术领域,包括:根据第一影像数据识别各类地表覆盖;获取第一影像数据的第一反射率、第二影像数据中目标像元的第一观测值和第三影像数据中目标像元的第二观测值;分别确定第二影像数据中各类...
基于多源数据融合的空天地一体化管理系统
本发明公开了基于多源数据融合的空天地一体化管理系统,涉及智慧农业信息技术领域,包括蜂群数据采集模块、时间对齐模块、授粉对比分析模块、花期复核模块以及授粉调度模块:蜂群数据采集模块,在蜂箱进出口固定红外蜜蜂计数器,按照统一时间标记连续采集蜜蜂...
基于多源图像融合与跨模态协同的公路滑坡病害识别方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于多源图像融合与跨模态协同的公路滑坡病害识别方法、装置、设备及介质,涉及卫星滑坡灾害技术领域,包括:通过获取配准的光学遥感图像与数字高程模型数据,对光学图像进行季节‑天气联合数据增强,经模态归一化拼接得到四通道融合特征图,...
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