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  • 本发明公开一种多式联运无人机柜系统及方法,包括箱式机柜系统、无人机控制系统、物流运输系统、配电箱和系统总控制器,箱式机柜系统包括上箱柜机构和下箱柜机构,无人机控制系统包括无人机升降机构;上箱柜机构包括多个第一箱柜单元,第一箱柜单元内设置有无...
  • 本发明公开了一种飞行器轻量化浮空装置,涉及飞行器技术领域,包括真空罐,所述真空罐的顶部固定安装有单向气阀,所述单向气阀的内部安装有内板,所述单向气阀的底端贯穿至内板的内部,所述内板的外壁与真空罐的内壁之间固定安装有支撑夹层,所述内板内部设置...
  • 本发明涉及清洁技术领域,具体涉及一种船壳清洗设备,包括框架,其具有相垂直的第一方向和第二方向,框架上安装有工作台。工作台上安装有清洗组件和打磨组件;框架沿第一方向的一侧设有两个第一吸附件,另一侧设有两个第二吸附件,第一吸附件与框架转动连接,...
  • 本发明公开了一种具备定向轮自动调距功能的潜伏牵引AGV,包括支撑机构、驱动机构、驱动提升机构、插销升降机构和移动定向轮机构;移动定向轮机构包括支撑组件;设置在支撑组件上的驱动组件;活动设置在支撑组件的下方且与驱动组件传动连接的定向轮组件;固...
  • 本发明公开了一种定万向轮切换机构及潜伏牵引AGV,定万向轮切换机构包括支撑组件;分别设置在支撑组件上的驱动组件和切换车轮组件;切换车轮组件包括至少一个切换车轮机构,切换车轮机构包括转动设置在支撑组件上且与驱动组件传动连接的传动结构;两端分别...
  • 本发明公开一种吸附力可调节的两栖爬壁机器人,涉及机器人技术领域,包括:轮式运动机构;主吸附模块,在第一位置和第二位置之间与轮式运动机构滑动连接;调节机构,能够通过接合机构与轮式运动机构传动连接,调节机构通过轮式运动机构传递的动力驱动主吸附模...
  • 本发明公开了一种轨道车辆用智能盘温监测系统,属于轨道交通车辆制动系统监测领域,本发明设置有设置于被监测区域的相机模块和红外测温模块;以及采集模块,其与相机模块和红外测温模块连接,用于实时采集相机模块拍摄被监测区域制动盘状态图像和实时采集红外...
  • 本发明公开了一种停机降载控制方法、装置、设备及工程机械,该停机降载控制方法适用于工程机械,该工程机械包括带有负载或皮带的电机,该方法包括:当工程机械在上电完成状态时,实时检测停机请求信号;当检测到停机请求信号时,对电机进行使能,同时根据预设...
  • 本发明公开一种筒形盒盖板围条组装机,包括进料输送带、机台和下料输送带,机台位于进料输送带和下料输送带之间,机台中部设有盒体输送带,盒体输送带两端均设有运载机构,盒体输送带中部一侧设有画胶机构、盖板组装机构和围条组装机构,盖板组装机构用于组装...
  • 本发明公开了一种模块化组合式模架,涉及模具模架技术领域,包括定模架,所述定模架的底部设置有夹持机构,所述定模架的顶部四角均设置有卡接机构,每个所述卡接机构的内部均卡接有立架,每个所述立架的一侧均开设有卡槽,四个所述立架的顶部固定安装有顶板,...
  • 本申请公开一种芯模支撑机构,用于支撑芯模,包括底板、支撑座和两个支撑体,所撑座固定连接于底板上,支撑座上设有间隔设置的第一凹槽和第二凹槽,两个支撑体分别卡设于第一凹槽和第二凹槽内,两个支撑体的轴线位于同一水平面上,芯模置于两个支撑体上,且芯...
  • 本发明涉及挤出成型机技术领域,尤其涉及一种塑料电梯防护围栏挤出成型机,包括设备箱,设备箱上安装有挤出机构,挤出机构输出端一侧设置有过渡箱体,过渡箱体靠近挤出机构的一端固定安装有空心环,空心环靠近过渡箱体的一侧设置有气体加速机构,空心环靠近挤...
  • 本发明公开了一种废塑料的改性回收方法及装置,包括对塑料碎片进行多频段电磁共振分选,通过智能识别算法区分塑料种类,同步采用高频涡流分选去除金属杂质,得到分类后的塑料碎片;之后进行超临界流体处理,通过压力振荡系统去除杂物,得到净化塑料碎片与扩链...
  • 一种建筑墙面的打孔设备,属于预制墙面打孔技术领域,为解决现有的人工打孔精度不够高的问题;本发明的设备主体前端设置前定位柱,在打孔前,操作人员将前定位柱贴合预制墙面避免晃动,为打孔提供精准定位,当往复机构带动滑动杆运动时,通过卡槽与卡块的配合...
  • 本发明公开了一种基于杆绳复合驱动的多级连续体机器人,其包括丝杠滑台驱动模组、杆驱动系统、可展开绳索支架、镍钛合金丝、机器人运动盘和驱动绳索。丝杠滑台驱动模组通过螺栓固定在底部的型材支架上,而型材支架又与杆驱动系统连接,杆驱动系统则通过镍钛合...
  • 本申请公开了一种换刀装置及自动换刀方法,包括机架、机械手、料仓、升降机构和移动机构;所述机架、所述升降机构和所述料仓均设置于所述移动机构,所述机架围设于所述升降机构,在所述升降机构上方形成供料口;所述机械手设置于所述机架上方远离所述料仓的一...
  • 本发明涉及一种大直径深盲孔合金结构钢复杂形状深槽淬硬件的加工方法,在不同工序利用多种专用刀具、夹具解决大直径深盲孔合金结构钢复杂形状深槽淬硬件产生的加工精度高、周期长、成本高,容易导致零件报废的问题。利用大孔深孔可调U钻,大孔深孔平底钻,深...
  • 本发明公开了一种镁合金壳体局部阳极的制造方法,包括以下步骤:S1、采用压铸工艺得到镁合金件本体;S2、对镁合金层和铝合金层进行预铆接,通过轧制的工艺得到铝合金层和镁合金层上下叠置的复合板材,在复合板材上取一定宽度的条状复合材料;S3、复合材...
  • 本发明涉及金属弯头生产技术领域,本发明提供了一种黑色金属弯头的制作方法,包括以下步骤:选材、预变形处理、下料、加热、成型、弯制、热处理、表面处理和智能检测。本发明的黑色金属弯头制作方法通过一系列的工艺优化和创新,显著提高了弯头的材料性能、成...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种新能源汽车铝合金散热器焊接装置,包括机架,机架的内侧底部安装有用于输送散热器的皮带输送机,机架的两侧内壁上均安装有XZ轴移动平台,XZ轴移动平台上安装有步进电机,步进电机的输出轴上连接有偏心盘,偏心盘...
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