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  • 本发明公开了一种自动驾驶中点云标注框贴边的数据处理方法、装置、设备及存储介质,所述数据处理方法包括如下步骤:识别点云数据的实际标注框;将实际标注框进行扩展,生成模拟标注框;基于点云数据,获取落入到模拟标注框的点;计算落入模拟标注框的点的数量...
  • 本申请实施例公开了一种电力物联监测终端的识别方法及系统。该方法包括:获取针对电力物联监测终端采集的用于进行模型训练的监测终端图像,对监测终端图像进行图像质量增强以及图像数量扩展处理,得到训练监测终端图像;根据训练监测终端图像以及初始化的识别...
  • 本发明提供一种基于多模态数据的蜜蜂的害虫检测方法及系统,涉及蜜蜂保护技术领域,通过构建构建蜜蜂的害虫先验知识库,以图片数据为输入,利用图像分类器识别出第一预测害虫类别的概率;将文本数据转换为文本向量,以文本向量为输入,利用文本分类器识别出第...
  • 本发明提供了一种基于无人机的桥梁和隧道地质灾害监测方法及系统,涉及地质灾害监测技术领域,方法包括:获取无人机搭载的传感器数据;通过时空加权协方差融合模型对三维点云数据、图像数据和飞行姿态数据进行时空对齐与置信度加权,得到融合形变特征数据;将...
  • 本发明涉及细胞培养数据处理技术领域,尤其涉及一种细胞培养的信息数据管理方法及系统。所述方法包括以下步骤:对细胞培养环境箱进行培养环境多参数高频实时监测,得到多维细胞培养环境时序参数;对多维细胞培养环境时序参数进行培养环境关键扰动参数筛选,生...
  • 本发明公开了一种基于多视角图神经网络的课堂情绪识别方法,涉及深度学习和情绪识别技术领域,基于视觉特征、语音特征、文本特征,分别构建视觉模态图、语音模态图、文本模态图;各模态图中均以视频段作为节点,以每个视频段对应的视觉特征、语音特征、文本特...
  • 本申请提供了一种基于多源数据的农田地块识别方法、装置及设备,其中,基于多源数据的农田地块识别方法包括:获取研究区域的第一遥感数据和第二遥感数据;其中,所述第二遥感数据的分辨率高于所述第一遥感数据的分辨率;基于所述第一遥感数据和第一目标模型,...
  • 本发明公开了一种基于改进型YOLOv11的果树病虫害检测方法及装置,涉及自动化机器学习技术领域,旨在解决现有技术YOLOv11在苹果病虫害检测方面仍具有困难等问题,其包括获取果树拍摄图像;将果树拍摄图像作为输入,基于果树病虫害检测模型输出得...
  • 本发明公开了一种基于双分支融合和自适应增强的三阶段建筑物提取方法,属于图像分割技术领域,包括:获取遥感图像,并对遥感图像进行预处理;将预处理的遥感图像输入深度学习模型进行语义分割,得到建筑物分割结果。本发明设计构成一种新的三阶段网络结构,在...
  • 本发明公开了一种复杂多变环境下多模态特征融合的多径信号智能识别方法,该方法包括:获取原始卫星数据并进行裁剪预处理;对原始卫星数据进行图像处理,并生成二维图像数据和三维图像数据,整合得到图像数据集;构建多模态特征融合的深度学习框架,该框架包括...
  • 基于尺度感知标签分配和上下文增强的小目标检测方法,包括以下步骤;步骤1:将图像文件与相应标注文件进行组织,获取图像数据,将图像数据划分为训练图像和测试图像,构成所需的数据集;步骤2:对图像数据通过优化模型的特征提取和小目标检测能力进行预处理...
  • 本申请提出了一种乳腺4A类结节的超声图像分类方法,涉及医学图像处理领域。该方法包括:将目标乳腺超声图像送入U‑Mamba网络对乳腺肿瘤进行分割,得到乳腺病灶分割结果;根据乳腺病灶分割结果,对每个乳腺病灶的边缘、回声、形态、纵横比、钙化、后方...
  • 本发明提供了基于深度学习的金属制品表面喷漆颜色质检方法,包括以下步骤:步骤1:确定需要检测的金属工件涂漆颜色和标准色卡颜色,采集数据集并对数据集进行处理和数据标注,使用脚本将生成的标注文件进行格式转换;步骤2:构建颜色识别模型,即利用YOL...
  • 本发明涉及高光谱图像分类技术领域,尤其涉及一种基于三维混合频域注意力网络的高光谱图像分类方法及其系统,包括以下步骤:对输入的高光谱图像数据进行预处理操作;通过构建双分支3D卷积神经网络结构,包括光谱分支和空间分支,分别提取光谱特征和空间特征...
  • 本发明属于目标检测技术领域,具体涉及一种基于昇腾边缘设备的充电场站异常物品长期堆积检测方法。所述方法包括:构建充电场站通用目标检测模型,并制定充电场站目标物分类标准;在昇腾边缘设备上对充电场站通用目标检测模型进行适配优化,得到适配昇腾边缘设...
  • 一种多模型联用绝缘气体泄漏红外多光谱成像方法,属于电力安全检测技术领域,解决提高绝缘气体泄漏识别的准确率的问题,本发明通过采用多组分绝缘气体多光谱成像装置采集泄漏的绝缘气体多光谱图像数据;通过自定义应用场景的提示,使用YOLO‑World模...
  • 本申请公开了一种喷嘴雾化识别方法及装置,该方法应用于大数据技术领域,在该方法中,获取喷嘴雾化图像,喷嘴雾化图像用于指示喷嘴在作业时的图像;将喷嘴雾化图像输入至识别模型中进行喷射角度识别,得到喷嘴雾化图像的识别角度;将喷嘴雾化图像与识别角度对...
  • 本发明涉及一种基于FT‑M6678芯片的图像卷积优化方法,输入包括指向图像数据列的指针、卷积核和数据长度,输出为卷积结果。该方法使用_ddotp4指令进行点积运算,逐列处理图像数据,并结合硬件优化指令加速数据加载和计算。每次循环处理两个像素...
  • 本发明公开了频域自适应特征增强和注意力引导的目标检测方法及系统,涉及计算机视觉、遥感图像检测和分类技术领域,包括:接收提取的浅层特征和深层特征,将浅层特征输入至预先建立的频域自适应特征增强模块FAFEM内,输出得到处理后的特征层;将处理后的...
  • 本发明提供了基于视觉识别的带电检修机械装置位姿辨识方法,属于电力设备检修技术领域,为了解决带电检修面临复杂环境,电气设备布局复杂且多障碍物,传统方式难以精准定位检修目标及装置位姿,运动中无法实时调整,精度不足的问题的问题;本发明在通过带电检...
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