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基于深度学习的随机两步倾斜移相波前检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的随机两步倾斜移相波前检测方法,解决现有技术对测量环境要求苛刻和测量误差大的问题。该方法包括:仿真模拟得到两个干涉图数据库;建立神经网络模型,并将干涉图数据库分为训练集和测试集;将训练集输入该神经网络模型中进行训...
一种西北内陆河流域生态用水效率分析装置
本发明涉及水效率分析装置领域,公开了一种西北内陆河流域生态用水效率分析装置,包括处理器,所述处理器的输入端电连接有供电模块,所述处理器的输入端双向电连接有数据储存模块,所述处理器的输入端双向电连接有植被监测模块,所述处理器的输入端双向电连接...
汽车电池焊接监控方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请实施例属于焊接监控领域,涉及一种汽车电池焊接监控方法:当对汽车电池进行焊接时,获取焊接区域的光学监控数据、温度监控数据和等离子监控数据,并分别进行时序特征提取和空间特征提取,并根据提取到的特征生成第一光学数据、第一温度数据和第一等离子...
一种互感式大脑形变阵列传感器及其制备方法和应用
本发明属于生物传感技术领域,具体为一种互感式大脑形变阵列传感器及其制备方法和应用。本发明以金属材料或导电高分子作为导电材料,弹性体或聚对二甲苯作为绝缘材料,以微纳加工等方式制备绝缘层‑导电线圈‑绝缘层的三明治薄膜单元,通过绝缘层将多个线圈单...
基于模糊博弈优化的智能驾驶多目标路径规划方法
本发明公开了一种基于模糊博弈优化的智能驾驶多目标路径规划方法,包括如下步骤:S1、采集车辆所在的实时环境数据,并进行预处理;S2、构建当前道路环境模型,获取候选路径,并将每条候选路径的优化目标进行量化;S3、通过模糊逻辑对优化目标进行模糊化...
一种基于深度自适应卡尔曼滤波的行人复杂运动导航方法
本公开提供了一种基于深度自适应卡尔曼滤波的行人复杂运动导航方法。该方法采集行人脚部绑定的微惯性传感器MIMU敏感的惯性数据,将惯性数据输入神经网络,神经网络将k时刻之前的惯性数据片段映射为k时刻的伪零速量测的噪声协方差阵R
DA,k...
一种基于多跳中继与动态误差补偿的水下航行器协同导航定位方法及装置
本发明公开了一种基于多跳中继与动态误差补偿的水下航行器协同导航定位方法及装置,涉及水下航行器协同导航与定位技术领域,方法的实现包括:提出“双跳协同”架构:主平台→中继AUV→远距离AUV(作业AUV或侦察AUV)的分级定位模式;通过超短基线...
重定位方法、机器人及计算机可读存储介质
本申请适用于机器人技术领域,提供了重定位方法、机器人及计算机可读存储介质,包括:在机器人建图过程中,若所述机器人暂停建图,则记录所述机器人在已建栅格地图上的当前位姿,得到第一位姿;在所述机器人获取到第一激光帧以恢复建图后,根据所述第一激光帧...
一种用于五轴测量工作站的位置无关轮廓误差建模方法
本发明公开了一种用于五轴测量工作站的位置无关轮廓误差建模方法,包括以下步骤:S1、装配误差建模;S2、装配误差的微分运动学映射;S3、五轴测量工作站运动学建模;S4、五轴测量工作站装配误差映射。通过以上步骤实现五轴测量工作站位置无关轮廓误差...
确定模型轴线的方法及电子设备
本发明公开了一种确定模型轴线的方法及电子设备,该方法包括获取第一模型;基于第一模型的所有顶点的坐标计算第一计算点;生成第一模型的每个顶点与第一计算点的连线,得到多条连线;基于每条连线与第一模型的所有交点选取在第一模型的内层表面上的目标顶点,...
基于视觉伺服的升力翼无人机高机动目标拦截方法
本发明提出了一种基于视觉伺服的升力翼无人机高机动目标拦截方法,用于使用升力翼无人机应对高速移动的入侵目标,使用升力翼平台。本发明引入了基于旋转矩阵的升力翼建模与基于视觉伺服的高精度高动态自主拦截控制,作为支持升力翼无人机拦截的关键技术。本发...
一种电厂冷却塔的换热优化结构
本发明公开了一种电厂冷却塔的换热优化结构,包括冷却塔主体,冷却塔主体的顶部安装进水管,冷却塔主体的底部安装出水管,所述冷却塔主体内部的上方安装导流风扇,冷却塔主体内部的下方安装填料槽,冷却塔主体的内壁设置进风槽,冷却塔主体侧壁内设置与进风槽...
催化剂再生能量回收热泵系统
本发明提供催化剂再生能量回收热泵系统,属于热力学与热泵技术领域。外部有空气通道经热源回热器与烧焦‑再生系统连通,烧焦‑再生系统还有烟气通道经高温热交换器、发生器和热源回热器与外部连通;吸收器经溶液泵和溶液热交换器连通发生器,发生器有浓溶液管...
一种锅炉二次风箱防积灰装置及送风系统
本发明涉及锅炉二次风箱积灰领域,尤其是一种锅炉二次风箱防积灰装置及送风系统,其包括,扰动管组,所述扰动管组一端与空预器出口连接,并进入风箱的内部,位于风箱内部的扰动管组上阵列设有若干个风帽吹灰器;通过使用热一次风作为吹灰气源,风帽吹灰器将风...
一种疑似泄漏点位分析方法和分析装置
本发明提供了一种疑似泄漏点位分析方法和分析装置,解决现有泄漏点分析方法在城市环境中适应性差的技术问题。方法包括:根据时序和坐标维度形成燃气管线延伸路径上确定范围内的周期巡检数据;根据周期巡检数据的时序相关性确定干扰源类型并排除相应干扰源的巡...
一种液压伺服马达的漏油检测加注装置
本发明公开了一种液压伺服马达的漏油检测加注装置,涉及液压伺服马达加注设备技术领域,其技术方案要点是:包括由冷却腔及注油腔组成的油箱和设置于油箱顶部的控制台及液压泵,还包括设置于控制台旁侧,用于油液流通及对液压伺服马达漏油检测的检测箱;其中,...
一种高中压合缸机组的改造方案以及高中压分缸机组
本发明公开了一种高中压合缸机组的改造方案以及高中压分缸机组,包括结构改造、通流优化、供热优化、压力优化、回热系统优化及基础与配套改造;结构改造包括将高中压合缸结构改为高中压分缸结构;通流优化包括高压通流采用单向通流和反向平衡盘结构及中压通流...
一种高地温隧道支护结构的施工方法及支护结构
本发明属于隧道工程技术领域,公开了一种高地温隧道支护结构的施工方法,包括:隧道开挖后进行整平处理,喷涂钢纤维混凝土形成初期支护;在初期支护表面铺设软管,在预定位置安装温度传感器;向软管中通入冷却水并将首尾端封堵提高软管承压能力,水压为0.2...
一种抗震支座智能定位安装车及使用方法
本发明公开了一种抗震支座智能定位安装车及使用方法,包括信息探测处理系统,信息探测处理系统包括安装信号发射装置、行进信号处理装置、信号处理器、线缆;行进运输系统包括电机、传送履带、高强转动轴和履带,设备升降系统包括液压起重安装装置、抗震支座托...
一种预埋件通用固定装置及使用方法
本发明公开了一种预埋件通用固定装置,包括方向调节件、可伸缩并限制长度的连接支架、支架间距连接件和第一紧固件,方向调节件包括第二紧固件和铰接座,第二紧固件上安装有铰接座,第二紧固件可连接在预埋件的埋件锚筋上,连接支架的一端铰接在铰接座上,连接...
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