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  • 本发明公开一种多运动模态轮腿机器人,包括机身、仿生腿行走机构和轮桨机构;机身上安装有蓄电控制系统;仿生腿行走机构设有四组,四组仿生腿行走机构分别通过侧摆抬腿组件对称安装在机身的两侧;侧摆抬腿组件用于仿生腿行走机构的避障;轮桨机构设有四组,四...
  • 本发明涉及车身领域,具体来说是一种用于纵梁Y向受力防护的防护结构及具有该防护结构的纵梁总成,所述纵梁包括纵梁本体;所述纵梁本体内部中空;所述纵梁本体竖直截面呈口字型;其特征在于,包括支撑块,所述支撑块上设有粘结胶层;所述防护结构布置在纵梁内...
  • 本公开涉及一种列车基础线路数据分布式部署方法及系统,方法包括:对各数据源的列车基础线路数据进行编制得到全局列车基础线路数据并上传至中心数据服务器;中心数据服务器基于车站信息表,将全局列车基础线路数据拆分为对应各个车站的车站列车基础线路数据,...
  • 本发明公开了一种车体结构及轨道车辆,属于轨道车辆技术领域。本发明的车体结构及轨道车辆,将车体结构分为多个车体分部,车体分部采用热压罐成型工艺或OOA成型工艺一体成型,能够保证各个车体分部的尺寸及外观质量,在实现轻量化的基础上降低了复合材料车...
  • 本发明公开了一种充电桩的自动断电保护装置,涉及充电桩技术领域,包括保护罩,所述保护罩的外表面固定连接有两个安装块,两个所述安装块的外表面开设有螺纹孔,两个所述螺纹孔的内部均螺纹连接有螺栓,所述保护罩的内底壁安装有电子元件本体,所述保护罩的外...
  • 本发明公开了一种快换式氢电补能系统(100),用于可拆卸地安装至换电承接座(500)上,所述换电承接座(500)上设有第一电连接器(52),所述快换式氢电补能系统(100)包括本体(10)及设置在本体(10)上的与第一电连接器(52)匹配的...
  • 本发明涉及原料混合设备技术领域,具体为一种橡胶传送带生产加工用原料混合设备,包括两组对称设置的支撑架,支撑架的内表面中部间隔式固定安装有若干导向隔板,若干导向隔板之间间隔处的内表面两端均活动安装有导向块,支撑架内表面的上部与下部均固定设有导...
  • 本发明涉及一种高传动性的电镐及其控制方法,本发明有效解决了传统电镐摩擦损耗加大,能量转化效率低,传动性较差,传动比固定而浪费能耗的问题;解决的技术方案包括:该一种高传动性的电镐及其控制方法通过磁力传动模块、液压冲击模块和自适应调控系统的设置...
  • 本发明公开了一种一体式湿式除尘防爆抛丸机,涉及抛丸除尘技术领域,包括设置于抛丸室出风口后的降尘管,在降尘管顶部设有喷淋系统,且降尘管中位于喷淋系统的下方设有安装盘,安装盘上开设有若干上下贯通的容纳槽,容纳槽内设有球体,球体的外径小于容纳槽的...
  • 本发明涉及喷砂设备技术领域,具体公开了一种用于铝型材表面的修整机构及其修整方法,包括喷砂仓与工件本体:还包括:进料机构,设置在喷砂仓一侧,用于工件本体的进料工作;将工件本体放置到输送机构上,随后利用输送机构将工件本体输送到进料机构上,然后再...
  • 本发明提供了一种棒料搅拌摩擦增减材一体化装置及方法,包括:主轴,与外部机床相连,用于在所述机床的带动下旋转;棒料固定组件,设置于所述主轴内部,用于固定棒料位置;液压组件,设置于所述主轴内部,与所述棒料固定组件相连接,用于带动所述棒料固定组件...
  • 本发明提供了一种丝材搅拌摩擦增减材一体化装置及方法,包括:送料组件,送出冷却液和丝材;固定组件,具有固定部,设有内部送丝通道,中心为圆柱形空腔,与送料组件相连接,通过内部送丝通道输送冷却液和丝材;搅拌芯,设有螺旋状凹槽,与机床相连,设置于圆...
  • 本发明涉及微动开关组装技术领域,公开了一种用于组装微动开关的全自动加工线,包括:机架,其上设有机壳,且机壳上设置有控制器和状态警示灯;伺服输送机,安装于机架上,用于工件的连续输送,并配置有工件检测器;夹持机构,包括夹座升降气缸、旋转电机、夹...
  • 本发明涉及汽车配件加工技术领域,且公开了一种排气歧管与法兰焊接用固定装置及其使用方法,包括主体,主体的顶部螺栓连接有工作台,工作台的顶部螺栓连接有支撑架,支撑架的侧壁转动连接有反向螺纹杆,支撑架的侧壁开设有限位孔一,反向螺纹杆的正面固定连接...
  • 本发明提供一种船舶纵骨结构焊接设备,该焊接设备包括门架、抓取装置、焊接机构。门架能够沿底板的长度方向移动,抓取装置包括夹持移动机构和定位组件,夹持移动机构包括用于夹持纵板的夹持板,定位组件包括定位块,定位块包括固定部和转动部,固定部与夹持板...
  • 本发明公开了一种多角度调节焊接装置,涉及焊接设备技术领域,其技术要点包括焊台,焊台的顶部螺栓连接有机械臂,机械臂的执行端设置有焊接机构,焊接机构包括固定安装在机械臂执行端的螺纹安装筒,螺纹安装筒的内壁螺纹连接有与螺纹安装筒适配的螺纹柱,本发...
  • 本发明属于激光切割技术领域,且公开了一种金属制品的激光切割装置,包括底座,安装于所述底座上的气缸,还包括:导气组件,所述导气组件固装于所述底座的顶部;传动组件,所述传动组件固装于所述底座的一端。本发明通过气缸的输出端推动钽锭主体持续给进,运...
  • 本申请涉及一种含铝镀层热成形钢激光双丝焊零件的制备方法,属于热成形零件制备技术领域。所述方法包括:将所述第一含铝镀层钢板的待拼焊侧与所述第二含铝镀层钢板的待拼焊侧进行对齐与拼接,形成拼接间隙;使用第一焊丝和第二焊丝对所述拼接间隙进行激光双丝...
  • 本发明属于切割加工技术领域,尤其为一种用于建筑工程槽钢加工的精细化切割设备,包括底座,底座的顶面安装有导料结构,导料结构一侧安置有进料组件。本发明,使用导料结构和进料组件配合对槽钢模板进行上料以及推送,即可以完成槽钢模板的上料,也可在上料过...
  • 本发明涉及铝粉制备技术领域,尤其涉及一种微细铝粉的雾化制备装置。本发明的技术实施方案是:包括有箱体,箱体内转动连接有超声波振动盘,还包括有检测机构,检测机构包括有支架,箱体内固接有支架。本发明通过对检测机构的设计,在进行铝粉制备的过程中,能...
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