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最新专利技术
  • 一种机器人跟随系统
    一种机器人跟随系统_重庆大学_202510335509.X
    一种机器人跟随系统，包括误差跟随模块、运动学控制模块、非线性自抗扰控制模块、动力学控制模块和误差跟随模块；误差跟随模块用于检测移动机器人与移动目标的相对距离和方位角，并输入到运动学控制模块；运动学控制模块用于计算移动机器人的左右驱动轮期望角...
    2025-12-28
  • 用于在纺纱厂中纤维束的无人驾驶的材料运输的方法
    用于在纺纱厂中纤维束的无人驾驶的材料运输的方法_特吕茨施勒纺织机械(上海)有限公司_202510333790.3
    本申请涉及一种用于在具有路径网络(32；49；69)和中央导向控制装置(61)的纺纱厂中借助多个无人驾驶的自走式运输车(1)运输纤维束(64)的方法，所述导向控制装置(61)确定运输车(1)在路径网络(32；49；69)上的路线，其中，所述...
    2025-12-28
  • 冻结帧记录方法、装置、电子设备及存储介质
    冻结帧记录方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202510339281.1
    本申请实施例提供一种冻结帧记录方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于获取到故障码，获取与故障码对应的故障发生次数；对比故障发生次数与预设故障次数阈值，得到第一对比结果；响应于对比结果表明故障发生次数大于预设故障次数阈值，获...
    2025-12-28
  • 一种列车控制系统的测试系统
    一种列车控制系统的测试系统_北京和利时系统工程有限公司_202510338640.1
    一种列车控制系统的测试系统，包括：案例生成模块，用于获取测试案例中车辆信号仿真模块、应答器模块、RBC/RIU仿真模块和机械手管理模块中至少一个模块的配置数据，并向对应的模块发送各自的配置数据；车辆信号仿真模块，用于向列车接口单元和速度距离...
    2025-12-28
  • 一种大规格棒材编组抛钢控制系统及其控制方法
    一种大规格棒材编组抛钢控制系统及其控制方法_常州中天特钢有限公司_202510334878.7
    本发明涉及一种大规格棒材编组抛钢控制系统及其控制方法，系统包括输入辊道组、中央控制器以及传感器模块；方法包括接收倍尺剪信号，获取棒材总长度及最后一根非定尺长度L_n；根据L_n计算所需电机数量，并激活对应辊道单元；实时采集末机架线速度v
    2025-12-28
  • 香氛沐浴控制方法、系统、介质和产品
    香氛沐浴控制方法、系统、介质和产品_九牧厨卫股份有限公司_202510333157.4
    本发明公开了一种香氛沐浴控制方法、系统、介质和产品。该方法包括：根据针对淋浴器的用户操作信息生成香氛控制指令；基于香氛控制指令中的香氛开启指令或香氛关闭指令控制与淋浴器相关联的香氛调控模块执行对应操作，和/或，基于香氛控制指令中的香氛期望浓...
    2025-12-28
  • 一种基于物联网的智能家居多设备控制系统及方法
    一种基于物联网的智能家居多设备控制系统及方法_深圳快来意智能家居有限公司_202510328890.7
    本发明公开了一种基于物联网的智能家居多设备控制系统及方法，涉及智能家居领域，方法包括：通过物联网获取多个智能家居设备的多维数据，计算多维特征，构建多维特征向量；根据多维特征向量计算多维契合指数，根据历史用户行为数据计算行为连结度；根据多维契...
    2025-12-28
  • 面向俯冲打击的飞行器一体化变形控制方法
    面向俯冲打击的飞行器一体化变形控制方法_西北工业大学_202510336512.3
    本发明设计一种面向俯冲打击的飞行器一体化变形控制方法。该方法将变形量纳入系统控制输入，构建变形控制一体化优化框架，保证俯冲打击任务的有效执行。针对飞行器姿态动力学模型，设计智能自适应控制器以获取期望操纵力矩，并通过平行估计模型建立基于预测误...
    2025-12-28
  • 基于OPC通讯控制的锅炉的故障诊断方法及系统
    基于OPC通讯控制的锅炉的故障诊断方法及系统_华能武汉发电有限责任公司_202510335418.6
    本发明公开了基于OPC通讯控制的锅炉的故障诊断方法及系统，属于锅炉故障诊断领域，该诊断方法具体步骤如下：通过OPC通讯协议，实时采集与处理锅炉的运行数据，并将操作日志与历史故障信息结合；本发明降低模型部署复杂度，能够实时响应锅炉状态变化，提...
    2025-12-28
  • 基于增强学习训练的无人机自适应优化方法
    基于增强学习训练的无人机自适应优化方法_山西省财政税务专科学校_202510330314.6
    本发明公开了基于增强学习训练的无人机自适应优化方法，包括：S1、构建无人机状态空间，将状态空间下的飞行决策动作进行离散化，构建动作空间；S2、通过近端策略优化算法搭建动作学习模型；S3、获取状态空间中无人机执行任务的动态数据；S4、通过获取...
    2025-12-28
  • 一种控制虚拟电厂的方法、装置、设备及存储介质
    一种控制虚拟电厂的方法、装置、设备及存储介质_阳光慧碳科技有限公司_202510339125.5
    本发明公开了一种控制虚拟电厂的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前虚拟电厂中设备的当前实际运行数据；利用无模型自适应控制器根据当前实际运行数据和预设运行目标，输出运行调节目标；利用所述运行调节目标对当前虚拟电厂中的设备进行控制。...
    2025-12-28
  • 背光模组及显示模组
    背光模组及显示模组_武汉华星光电技术有限公司_202510334615.6
    本申请提供一种背光模组及显示模组，该背光模组包括发光组件、第一调光层和第二调光层，发光组件用于发射第一光线，发光组件包括间隔设置的多个发光单元；第一调光层设于发光组件的出光路径上，第一调光层用于接收第一光线并形成第二光线射出，第一调光层包括...
    2025-12-28
  • 一种黑白显示屏STN类产品装针后防止出现局部彩虹的方法
    一种黑白显示屏STN类产品装针后防止出现局部彩虹的方法_江西晓明智能科技有限公司_202510329372.7
    本发明公开了一种黑白显示屏STN类产品装针后防止出现局部彩虹的方法，在装针前在产品的夹缝处打上一层速干型的蓝胶，隔绝装针后UV胶深入夹缝中以达到改善UV胶热胀冷缩后造成的彩虹不良。本发明通过在装针前在产品的夹缝处打上一层速干型的蓝胶，隔绝装...
    2025-12-28
  • 具有低串扰消色差的偏振光传感器及其制备方法
    具有低串扰消色差的偏振光传感器及其制备方法_大连交通大学_202510332111.0
    本发明提供了一种具有低串扰消色差的偏振光传感器及其制备方法，包括第一纳米柱阵列层、增透膜层、衬底层和第二纳米柱阵列层，第一纳米柱阵列层、增透膜层和衬底层形成滤波器，包括多个滤波单元，每个滤波单元的纳米柱阵列由与各自对应的目标波长匹配的几何尺...
    2025-12-28
  • 消色差超透镜设计方法及装置
    消色差超透镜设计方法及装置_清华大学_202510335769.7
    本发明提供一种消色差超透镜设计方法及装置，该方法包括：对目标超表面进行光场仿真，得到仿真光场；目标超表面为超透镜的图案所在平面；根据仿真光场和预设目标函数对目标超表面进行迭代优化，并将预设目标函数最小对应的超表面作为最终的消色差超透镜的设计...
    2025-12-28
  • 一种灾变环境微弱生命信号特征识别与提取的装置及方法
    一种灾变环境微弱生命信号特征识别与提取的装置及方法_西安科技大学_202510335773.3
    本发明公开了一种灾变环境微弱生命信号特征识别与提取的装置及方法，包括多功能拾音器、微弱求救信号放大电路、信号处理电路、生命信息处理装置以及音频显示控制器；多功能拾音器的输出端连接至微弱求救信号放大电路的输入端，用于采集并传递初始生命信号；微...
    2025-12-28
  • 一种辐照剂量检测装置和辐照剂量检测方法
    一种辐照剂量检测装置和辐照剂量检测方法_上海束能辐照技术有限公司_202510335131.3
    本申请提供一种辐照剂量检测装置和辐照剂量检测方法，包括：至少一个光源、至少一个滤光片、一个检测池、一个检测器和一个数据处理器；滤光片位于光源和检测池之间；光源发送的光线穿过滤光片后，照射到检测池；检测池用于容纳辐照前的剂量计和辐照后的剂量计...
    2025-12-28
  • 一种基于Kronecker分解的FDA-MIMO雷达波束形成抗主瓣欺骗干扰方法
    一种基于Kronecker分解的FDA-MIMO雷达波束形成抗主瓣欺骗干扰方法_中国人民解放军空军工程大学_202510330941.X
    本发明公开了一种基于Kronecker分解的FDA‑MIMO雷达波束形成抗主瓣欺骗干扰方法，涉及雷达抗干扰技术领域，具体包括以最大化波束形成后的雷达输出后的信干噪比为目标建立目标函数，在目标函数满足恒模约束的同时进行基于Kronecker分...
    2025-12-28
  • 基于两阶段神经维纳过程的电池健康状态预测方法
    基于两阶段神经维纳过程的电池健康状态预测方法_重庆大学_202510333194.5
    本发明公开了一种基于两阶段神经维纳过程的电池健康状态预测方法，包括如下步骤：步骤一：变点识别：11)通过Bi‑GRU模型学习电池退化过程中的时序特征，使用正向和反向传播的隐藏层状态拼接对电池退化过程中的健康状态进行预测；12)引入可学习的自...
    2025-12-28
  • 基于对抗迁移学习的动力电池组多故障诊断方法及系统
    基于对抗迁移学习的动力电池组多故障诊断方法及系统_山东大学_202510335154.4
    本发明提出了基于对抗迁移学习的动力电池组多故障诊断方法及系统，涉及动力电池组多故障诊断技术领域；方法包括：建立目标动力电池的仿真模型；根据待检测目标动力电池的故障类型，将故障特性与仿真模型耦合得到故障生成模型，基于所述故障生成模型构建故障数...
    2025-12-28
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