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  • 本发明公开了基于光伏清扫机器人的姿态控制方法,属于光伏清扫机器人技术领域,包括:获取待清扫光伏板与当前光伏板的差值,设置初步调整方法,计算初步扭转角度;获取预设的清扫路径和机器人运动学模型,设置模拟仿真算法,对初步扭转角度进行优化,生成应用...
  • 本申请提供一种双PLC冗余备份方法和系统,属于船闸控制领域。所述方法,包括:确定第一PLC和第二PLC的备份等级,基于备份等级确定导通PLC;基于导通PLC控制所述控制电路动作,监测导通PLC的实时工作状态;基于实时工作状态定位故障状态位置...
  • 本发明提供基于通讯交互的复材高压成型控制方法及系统,涉及控制技术领域,包括采集多模态传感器实时数据,中央控制器根据数据计算参数偏差值,采用分段连续函数自适应调节并结合耦合影响矩阵计算补偿修正量,建立优先级动态调度策略和执行时序表生成协同控制...
  • 本发明公开了一种动态交互系统、交互执行机构及智能设备,属于动态交互技术领域,其包括:接收用户操作需求,通过基础平台压力传感器采集数据生成矩阵,经时间窗口分析压力稳定性,仅在稳定期处理数据提取接触体轮廓,同步判断放置状态并生成校准信号。提取的...
  • 本申请涉及一种面阵激光器控制方法、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:接收应用端发送的面阵激光器配置数据;所述面阵激光器配置数据包括激光功能标识;根据所述激光功能标识从数据库中确定对应的目标面阵通道能量数据;响应于所述应用端触发的...
  • 本申请公开一种玉米叶片氮素含量检测方法、系统、装置、介质及产品,涉及玉米叶片养分检测技术领域,所述方法包括:获取待测玉米叶片的检测数据;检测数据包括:检测时段中各日期的多个特征波长下的叶片光谱数据、叶片含水率和环境数据,检测时段包括起始检测...
  • 本申请实施例提供一种轮椅适配与使用状态评估与检测方法、装置及系统,涉及轮椅检测技术领域,所述方法包括:获取各项传感数据;其中,所述传感数据包括压力传感数据、湿度传感数据和温度传感数据;获取陀螺仪的检测角度数据;对传感数据进行时间戳对齐和标准...
  • 本发明公开了用于掘进机的路径规划方法、介质及设备,涉及掘进机相关技术领域,该方法包括:构建煤矿作业图网络,并进行分割,获取多个作业区域;分别执行掘进机行进控制误差分析,确定多个行进控制误差分布;构建标识作业图网络;以整体空跑路径最短和整体作...
  • 本发明公开了一种基于线扫描高光谱相机的膜厚测量方法及系统,涉及高光谱成像技术领域,方法包括:获取反射或透射光谱图像和暗噪声图像,进行去噪处理;使用高光谱相机及积分球,对反射或透射光谱图像进行辐射校正;根据无薄膜时的透射光谱或标准镜面反射光谱...
  • 本发明涉及锚固领域,具体涉及一种双模承压锚杆,包括锚杆,在锚杆的顶部设有第一凸台,在锚杆的底部设有第三凸台,在第三凸台上方距离L处的锚杆上还设有第二凸台,L大于等于0;在第一凸台与第二凸台之间,固定有囊袋,在第一凸台上,设有贯穿第一凸台且伸...
  • 本发明公开了一种分区开采露天矿二次剥离端帮边坡角加陡方法,先对加固区域进行划分,然后分层分期综合加固,再进行疏干排水,最后进行监控。本发明通过实验与数值模拟,有效提高工程施工精准性;针对加固区不同形态及位移规律,分层分期综合加固,有效提升加...
  • 本发明属于施工控制技术领域,具体公开提供的基于机器学习的干法精准定位施工控制系统及方法,本发明通过多源数据采集模块实时获取钻进阻力、振动频率、铲头角度偏差、位置及土层硬度等多维数据,偏差计算模块基于预设取样区域对应的数据进行动态比对分析,动...
  • 本发明公开了一种海上风电单桩基础冲刷防护与修复装置,涉及海上风电技术领域,包括单桩基础,单桩基础的外周的海底等间隔布设有能量转化模块,能量转化模块的下表面与抽排水模块连通,且抽排水模块伸入海底土层;能量转化模块的内部滑动安装有空气压缩模块,...
  • 本发明涉及公路养护设备领域,公开了一种优化防护护栏避障三盘结构,包括机架,机架下方平行设置有行星架,机架底端固定安装有顶安装筒,行星架顶端固定安装有底安装筒,顶安装筒底端固定安装有若干个电磁铁,底安装筒顶端固定安装有若干个与电磁铁相互吸合的...
  • 本申请公布一种L型大烫机及熨烫、定型方式。主机呈L型状,包括内机多转换风管组件,伸缩活动气管组件,衣对烫台边圆肩型,上下衣模,和自动定型组件,及蒸汽组件。用衣服侧缝对烫台边,衣服肩缝对烫台圆肩型一次理平,自动定型组件省工效优。
  • 本发明涉及绵柔织物技术领域,具体涉及一种高透气的绵柔织物及其制备方法,包括以下步骤:步骤一:首先采用氨纶长丝作为芯线,改性涤纶丝对芯线进行包覆而纺成氨纶包覆纱,氨纶长丝、改性涤纶丝的占比为2:2.5,氨纶长丝的线密度为20D;改性涤纶丝的线...
  • 本发明涉及固体废弃物资源化利用技术领域,具体涉及一种煤矸石基土壤调理剂及其制备方法和应用。一种煤矸石基土壤调理剂的制备方法,包括:(a)采用有机酸溶液对煤矸石原料进行浸泡处理,得到酸处理煤矸石;(b)将白云石进行煅烧处理,再与生石灰混合,得...
  • 本发明属于石油压裂增产改造技术领域,具体公开一种用于优化原位自生支撑剂尺寸的压裂液前置液及其应用,用于解决现有利用地层矿物水热反应生成的支撑剂颗粒粒径小的问题。所述压裂液前置液适用于富钙质储层,由清水、磷酸盐、pH调节剂和Ca2+...
  • 本申请公开了一种阻燃涂料及其制备方法,涉及涂料技术领域,所述阻燃涂料原料包括环氧树脂100份、六方氮化硼功能化改性聚磷酸铵25‑50份、铈钴铁层状双氢氧化物20‑30份、二硼化铪10‑15份、耐火填料8‑16份、18‑30份助熔剂、20‑2...
  • 本发明涉及油墨技术领域,具体提出了一种UV触感油墨及其制备方法,其原料按重量份数计算,包括:双环戊二烯基丙烯酸酯单体30‑50份、UV固化丙烯酸酯树脂40‑60份、光引发剂3‑5份、有机蜡0.1‑0.5份、溶剂5‑10份、流平剂0.1‑0....
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