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  • 本发明公开了一种海底沉积层环境化学物性参数原位测试装置,专为海底钻机配套设计。在作业过程中,该装置固定安装于探测杆的特定测试段腔内。通过电推杆驱动隔膜泵实现垂直方向的稳定位移,利用透水陶瓷与单向阀的协同作用,被动采集孔隙水样本,并通过泵阀更...
  • 本发明属于测试设备领域,尤其涉及一种净化水厂低碳生化处理小试设备,包括箱体,所述箱体上设有箱盖,所述箱盖上设有六个试验水箱,相邻的两个所述试验水箱之间通过连通管连接,每个所述连通管中部设有第一电磁阀,其中一个位于边缘的试验水箱侧壁上侧设有第...
  • 本发明公开了一种抽拉机构以及抽拉装置,属于车辆工程技术领域,抽拉机构包括摆动杆、导向机构以及蓄能复位机构,摆动杆通过转动轴水平旋转,摆动杆包括第一端头和第二端头,第一端头上连接有牵拉绳;导向机构包括对牵拉绳导向的导向部;蓄能复位机构包括弹性...
  • 一种汽轮机主轴轴承的故障诊断方法,它属于汽轮机故障诊断技术领域。本发明解决了现有方法的故障诊断准确率低以及现有模型结构复杂导致难以在实际工业场景中部署和应用的问题。本发明的噪声自适应随机卷积块通过对振动信号局部特征的随机扰动,引导模型形成对...
  • 本发明为一种多带型功率损耗测试试验台,涉及试验机技术领域。包括:试验台下箱体,试验台下箱体顶部设置试验台上箱体;主动轮驱动组件和从动轮组件,主动轮驱动组件和从动轮组件设置在试验台下箱体顶部且位于试验台上箱体内部,主动轮驱动组件包括主轴以及可...
  • 本发明属于结构部件的振动测试技术领域,具体为一种用于飞行器的异常振动监测方法,解决了现有方法采样精度低,无法实现实时在线监控的技术问题,其包括搭建传感器信号采集系统,传感器信号采集系统包括振动测量模块、多通道切换矩阵、噪声发生器、ADC采样...
  • 本发明提供了一种螺柱焊干涉检测的方法及系统,包括:S1、识别所选定导入的产品节点下的零件、夹具、螺柱和导套;S2、分别确定第一筛选值和第二筛选值,并调取焊枪数据库中焊枪电极头的半径不大于第一筛选值且枪体长度不大于第二筛选值的焊枪供选定;S3...
  • 本发明公开了一种相移调制平面衍射拼接望远镜共相误差主动探测方法,属于光学成像望远镜技术领域。所述方法利用激光器在拼接望远镜焦点处发射信标光源并反向照射望远镜主镜,信标光束经过主镜后表面,经前表面反射后再次经过后表面,并沿成像光路返回,利用相...
  • 本发明属于结构部件的冲击监测技术领域,具体为一种用于机载冲击同步监测的采样定位方法,解决了现有机载冲击监测系统方法中存在的采样时间同步性差无法对冲击源进行识别定位;现有健康监测系统只能对单个结构件进行扫查,无法做到对整体结构全时段监测的技术...
  • 本发明属于隧道渗水检测技术领域,公开了一种用于隧道渗漏水智能检测的测量仪,包括连接件与调节组件,连接件的外壁周向间隔连接多个伸缩组件,伸缩组件背离连接件的端部安装检测组件,伸缩组件的长度可调,检测组件包括检测板、海绵检测仪、超声波雷达及摄像...
  • 本发明公开了一种海带烘干用多温区分阶段温度监控管理及报警系统及方法,属于温度数据处理技术领域,包括温区划分模块,用于将烘干区域划分为四个温区,并通过温度传感器实时监测温度,数据采集模块,用于布设分布式光纤传感器,采集温度数据,并进行动态误差...
  • 本发明公开了一种普适性水色卫星在轨辐射定标方法,属于辐射定标领域,包括数据解析与质量控制模块、辐射定标模块、定标系数综合分析模块和工作状态记录模块;本发明优化了高光谱大气吸收系数的算法,实现了在轨辐射定标算法对于多类水色卫星载荷的兼容性。
  • 本发明提供一种基于偏振干涉的二维冲击波速度测量系统及数据处理方法,基于偏振干涉的原理,通过两组1/4波片获得旋向相反的圆偏振光并合成干涉,利用偏振相机通过单次曝光即可同步获得相位相差90°的四相位图像,并进一步求解即可...
  • 本发明涉及安全阀工作状态监测技术领域,具体涉及一种液压支架安全阀健康工作状态监测系统。该系统包括:数据采集模块,用于实时采集安全阀的压力数据和流量数据;安全阀处理模块,用于分析冲击时段内冲击压力值与预设调定压力之间的差异以及振荡差异,并结合...
  • 本发明提供一种农机前轮MEMS陀螺仪参数在线标定方法及装置,涉及惯性测量单元、陀螺仪参数标定领域,包括:建立前轮陀螺仪的误差模型,将陀螺仪的标度因数误差和零偏纳入误差模型中,其中零偏假设为一阶马尔科夫过程,并建立相应的误差微分方程;以正常工...
  • 本发明公开了一种基于交叉尺度Informer神经网络的陀螺仪非对称误差预测方法,属于陀螺仪技术领域。该方法先构建数据集进行预处理并搭建陀螺仪非对称误差预测模型,该模型将预处理后的数据输入交叉尺度注意力模块,以输出跨通道交互第一特征和跨通道交...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,特别是涉及一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统。本发明在传统自动驾驶算法基于预设轨迹评价指标和车辆当前帧状态规划车辆行驶轨迹的基础上,将初始行驶轨迹与连续性约束轨迹进行拼接,得到最终行驶轨迹。所述连续性约束轨迹是基...
  • 本发明涉及车辆路径规划技术领域,公开了一种哈里斯鹰融合深度强化学习的车辆动态路径规划方法,包括初始化哈里斯鹰种群优化方法的位置和深度强化学习的策略网络参数;计算逃离能量函数以判断通过哈里斯鹰优化方法进行全局探索或利用深度强化学习进行局部开发...
  • 本发明公开了车辆轨迹的动态权重修正与路径偏离概率预测方法,通过光学传感器、无线电波传感器和惯性导航传感器实时采集车辆自身数据以及车辆轨迹的多源动态数据,并进行时空校准,提取障碍物特征以及道路结构特征,通过时空图序列和图卷积神经网络快速捕捉障...
  • 本发明涉及发动机叶片检测领域,具体为一种航空发动机叶片型面检测设备,包括检测调节支座,所述检测调节支座的上部活动连接有支撑架,所述支撑架的中部滑动连接有检测器壳体,所述检测器壳体底部的中间位置固定连接有检测探头,还包括:驱动机构。该种航空发...
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