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最新专利技术
  • 休眠唤醒的控制方法、装置、电子设备、存储介质及芯片
    休眠唤醒的控制方法、装置、电子设备、存储介质及芯片_北京玄戒技术有限公司_202510421376.8
    本公开提供一种休眠唤醒的控制方法，响应于通信请求，控制所述通信请求对应的目标资源执行上电/下电；根据上电/下电后的所述目标资源确定目标低功耗状态，其中，每种低功耗状态包含上电状态的至少两种资源的组合；将当前功耗状态切换至所述目标低功耗状态。...
    2025-12-04
  • 基于生成对抗模仿学习的全垫升气垫船垫升压力控制方法、设备及存储介质
    基于生成对抗模仿学习的全垫升气垫船垫升压力控制方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202510419446.6
    本发明公开了一种基于生成对抗模仿学习的全垫升气垫船垫升压力控制方法、设备及存储介质，属于气垫船垫升控制领域。本发明通过采用基于生成对抗模仿学习的控制方法，使用渐进式训练的方式，实现全垫升气垫船垫升压力的智能控制。本发明采用的生成对抗模型包括...
    2025-12-04
  • 一种基于磷光强度反馈的光伏阵列群体协同调控方法及系统
    一种基于磷光强度反馈的光伏阵列群体协同调控方法及系统_西安热工研究院有限公司_202510416420.6
    本发明公开了一种基于磷光强度反馈的光伏阵列群体协同调控方法及系统，属于光伏发电技术领域。该群体协同调控方法包括：构建光伏区域的三维坐标图，获取光伏区域中各个光伏阵列的分布位置，确定每个光伏阵列及其相邻光伏阵列的位置关系；同时对多个间隔的光伏...
    2025-12-04
  • 一种基于凌日搜索算法的低空域含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度方法及系统
    一种基于凌日搜索算法的低空域含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度方法及系统_哈尔滨工程大学_202510417313.5
    本发明提出一种基于凌日搜索算法的低空域含单无人机换电母舰伴飞的无人机群的调度方法及系统，涉及无人机群的调度与能源管理技术领域。本发明通过时空耦合约束解耦和动态换电决策机制，在续航能力、环境适应性与协同效率等维度实现突破性提升。方法为：无人机...
    2025-12-04
  • 一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统
    一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统_成都达越科技有限公司_202510415558.4
    本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统，数据处理模块，用于对气象数据进行预处理，得到优化气象数据；模型训练模块，用于对图像数据进行处理，构建应急场景模型；路径规划模块，用于基于优化气象数据...
    2025-12-04
  • 一种无人机电力线路巡检系统及方法
    一种无人机电力线路巡检系统及方法_广州迪测智能科技有限公司_202510418904.4
    本发明涉及电力技术领域，且公开了一种无人机电力线路巡检系统及方法，通过多个模块的高效协同，实现了智能化和自动化的巡检流程，相较于传统的人工巡检和单一数据采集手段，通过整合多源数据采集与实时分析，能够在动态环境中快速响应，及时调整巡检路径，极...
    2025-12-04
  • 风机停机状态下巡检叶片正反面的路径规划方法及系统
    风机停机状态下巡检叶片正反面的路径规划方法及系统_山东大学_202510418818.3
    本发明提出了风机停机状态下巡检叶片正反面的路径规划方法及系统，包括：相机云台基于所处俯仰角、旋转角获取视野内有风机轮毂和叶根部位的图像；通过图像分割识别叶片根部轮廓与轮毂位置，并进一步得到轮毂中心点与叶根中心点，然后计算图片中叶片的方向向量...
    2025-12-04
  • 基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法
    基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法_安徽工业大学_202510418705.3
    本发明属于移动机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法，该方法中改进鹈鹕优化算法路径规划包括：构建栅格地图模拟机器人工作环境，初始化阶段采用Logistic混沌映射初始化鹈鹕种群，增强种群的多样性和分...
    2025-12-04
  • 一种除草机器人自动避障方法
    一种除草机器人自动避障方法_龙门实验室_202510416777.4
    本发明涉及农业机器人技术领域，公开了一种除草机器人自动避障方法。该方法包括：实时采集作业区域的环境数据；生成动态风险图；在动态风险图基础上设置高、中、低风险区域的安全边距，通过路径成本计算选择最优路径以确保安全行进。相较于现有技术中仅依赖单...
    2025-12-04
  • 一种工商业液冷储能系统的实时监测与故障响应控制装置
    一种工商业液冷储能系统的实时监测与故障响应控制装置_浙江创奇新能源科技有限公司_202510414065.9
    本发明公开了一种工商业液冷储能系统的实时监测与故障响应控制装置，具体涉及液冷储能故障管理技术领域，通过采集液冷系统中关键组件的温度、压力、振动和流量数据，并进行预处理后；利用时间序列分析与信号处理技术，从多维运行数据集中提取反映关键组件状态...
    2025-12-04
  • 一种A²O污水处理工艺的全流程协同控制系统
    一种A²O污水处理工艺的全流程协同控制系统_矢量智控(南京)科技有限公司_202510417105.5
    本发明公开了一种A²O污水处理工艺的全流程协同控制系统，包括以下步骤：步骤1：全流程水质预测，通过进水水质监测仪表获取进水水质数据，结合真实中间生产的观察量；步骤2：中间观察量推演，基于构建的全流程水质预测模型，使用模型预测控制MPC算法搜...
    2025-12-04
  • 一种化工车间安全风险在线管控系统
    一种化工车间安全风险在线管控系统_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202510418944.9
    本发明公开了一种化工车间安全风险在线管控系统，涉及车间生产管理技术领域，该系统实现了多源多维安全数据的集成采集，建立安全数据库实现安全数据的集中管理；应用安全算法模型对安全风险进行实时监测分析，降低了对人工的依赖；出现异常后实时触发分级分类...
    2025-12-04
  • 基于残差学习的四足机器人容错控制方法和系统
    基于残差学习的四足机器人容错控制方法和系统_上海交通大学_202510418642.1
    本发明提供了一种基于残差学习的四足机器人容错控制方法和系统，包括：构建基于相位信息的本体机理模型，基于对角步态划分支撑与摆动阶段相位，结合贝塞尔曲线和正弦曲线分别设计足端轨迹；设计包含速度追踪、姿态平衡、脚部运动方向、能耗控制、身体接触约束...
    2025-12-04
  • 基于天地一体化通信网络的车路云动态协同自动驾驶方法
    基于天地一体化通信网络的车路云动态协同自动驾驶方法_江苏大学_202510416461.5
    本发明公开了一种基于天地一体化通信网络的车路云动态协同自动驾驶方法，通过通信双链路稳定连接车端与云端，根据有无路侧设备端制定车路云协同策略，支持车路云三级协同和车云两级协同模式；同时，区域云对接中心云以实现广域云云协同，利用低轨卫星数据和历...
    2025-12-04
  • 一种型材产品规格控制方法及装置
    一种型材产品规格控制方法及装置_攀钢集团攀枝花钢钒有限公司_202510415984.8
    本公开涉及过程控制技术领域，特别涉及一种型材产品规格控制方法及装置，该方法包括：根据产品规格参数与过程控制参数构建规格控制矩阵；将产品规格参数与过程控制参数的综合功效系数作为聚类参数，对所述规格控制矩阵进行分层聚类，得到所述规格控制矩阵中的...
    2025-12-04
  • 一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法及其系统
    一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法及其系统_四川观筑数智科技有限公司_202510413181.9
    本发明涉及BIM模型与Iot设备映射技术领域，具体涉及一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法及其系统，映射方法包括：对二维CAD图纸标注Iot设备标识和Iot设备大小。根据CAD图纸创建三维BIM模型。将CAD图纸和三维BIM...
    2025-12-04
  • 柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统
    柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统_山东大学_202510419270.4
    本发明属于康复机器人控制技术领域，提供了一种柔性康复机器人鲁棒事件触发指令滤波控制方法及系统，构建柔性执行器驱动的柔性康复机器人的动力学方程，根据所述动力学方程，建立状态空间模型；根据状态空间模型，设计扰动观测器，利用扰动观测器估计存在的外...
    2025-12-04
  • 一种均匀光照条件下的定量相位恢复系统及方法
    一种均匀光照条件下的定量相位恢复系统及方法_燕山大学_202510419105.9
    本发明公开了一种均匀光照条件下的定量相位恢复系统及方法，属于定量相位恢复领域，系统主要包括激光器、衰减片、偏振片、光束匀光器、空间光调制器、分束器和相机。激光器发出的激光经衰减片功率衰减后的光经偏振片起偏，偏振光经光束匀光器后由高斯光斑变换...
    2025-12-04
  • 基于深度神经网络和光学衍射模型的太赫兹光栅设计方法、介质及设备
    基于深度神经网络和光学衍射模型的太赫兹光栅设计方法、介质及设备_中国科学院紫金山天文台_202510418403.6
    本发明提出了一种基于深度神经网络和光学衍射模型的太赫兹光栅设计方法、介质及设备，属于太赫兹光栅设计领域。本发明以太赫兹光栅的目标输出参数作为深度神经网络的输入变量，以太赫兹光栅的结构参数作为深度神经网络的输出变量，构建深度神经网络；将深度神...
    2025-12-04
  • 一种低放大倍率超大视场高分辨率对称式显微物镜
    一种低放大倍率超大视场高分辨率对称式显微物镜_杭州图谱光电科技有限公司_202510419078.5
    本发明公开了一种低放大倍率超大视场高分辨率对称式显微物镜，包括从物侧至像侧依次设置的前透镜组、光阑和后透镜组；前透镜组包括顺次布置的第一透镜到第十五透镜，其中，第二透镜、第三透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第十一透镜、第十二透...
    2025-12-04
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