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最新专利技术
  • 针对多船会遇态势下的避碰辅助决策方法
    针对多船会遇态势下的避碰辅助决策方法_哈尔滨工程大学_202510507407.1
    一种针对多船会遇态势下的避碰辅助决策方法，属于船舶导航与避碰决策领域。本发明针对现有船舶避碰方式不能实现智能化避碰决策的问题。包括：对传统灰狼算法采用Tent映射的方式初始化种群，同时将灰狼算法收敛因子a修改为非线性下降的余弦函数形式，并采...
    2026-01-21
  • 一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统
    一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统_江南大学_202510504988.3
    本发明涉及多智能体系统技术领域，尤其涉及一种多无人车辆避障追逃博弈方法及系统。本发明构建逃逸者无人车与每辆追捕者无人车的追逃代价函数与避障代价函数，追逃代价函数基于局部误差函数与追逃策略构建；通过梯度重中心自协调障碍函数将避障问题转化为无约...
    2026-01-21
  • 基于深度代理模型的底盘电控系统参数敏感性分析方法
    基于深度代理模型的底盘电控系统参数敏感性分析方法_吉林大学_202510502618.6
    本发明涉及汽车底盘电控领域，特别涉及一种基于深度代理模型的底盘电控系统参数敏感性分析方法，采用“单因素初步筛选‑建模‑Sobol分析”三级递进策略，先通过单因素筛选，采用逐一调整各参数值并观察系统响应的方式，剔除对性能影响较小的参数，缩小待...
    2026-01-21
  • 一种电气自动化设备的智能检测系统
    一种电气自动化设备的智能检测系统_山东经贸职业学院_202510502568.1
    本发明涉及设备巡检的技术领域，公开了一种电气自动化设备的智能检测系统，包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块、异常标记模块、故障诊断模块和故障分配模块；其中，故障诊断模块还与云服务器连接，根据实时采集电气自动化设备的工作数据，通过数据处理...
    2026-01-21
  • 一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法
    一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法_浙江越新科技股份有限公司_202510507802.X
    本发明提供一种基于实时产况的车间多智能体深度强化学习调度方法，涉及生产调度与工业自动化技术领域，方法包括：通过分布式传感器网络实时采集生产数据构建多维时序矩阵；建立含时间、资源、任务维度的三维决策空间，采用改进的多智能体深度确定性策略梯度算...
    2026-01-21
  • 一种自适应多群交互的PSO柔性车间AGVs集成调度优化方法
    一种自适应多群交互的PSO柔性车间AGVs集成调度优化方法_南京邮电大学_202510507621.7
    本发明公开一种自适应多群交互的PSO柔性车间AGVs集成调度优化方法，该方法划分精英、探索、开发三类功能种群，通过多群交互实现解空间的全局探索与局部挖掘。构建任务矩阵和资源矩阵表征任务加工机器位置与AGVs运输时间的关联本质，提出基于局部特...
    2026-01-21
  • 一种电气监控用数据配置系统
    一种电气监控用数据配置系统_清华大学无锡应用技术研究院_202510506546.2
    本发明公开了一种电气监控用数据配置系统，主要涉及工业企业数据接入技术领域。包括设备分类编码模块，用于接收和解析设备分类编码信息；一次设备清单分类匹配模块，用于将接收的一次设备清单中的类型信息与预设的设备分类进行对比；一次清单信息校验模块；二...
    2026-01-21
  • 基于物联网的电子设备智能化控制方法及系统
    基于物联网的电子设备智能化控制方法及系统_北京永鑫嘉诚工程科技有限公司_202510508235.X
    本发明公开了基于物联网的电子设备智能化控制方法及系统，涉及物联网数据分析技术领域，包括分析每个数据类别对于控制目标的贡献度，考虑不同数据类别对应不同控制目标的贡献或关联情况，为后续数据融合和设备智能化控制提供可靠基础。根据数据类别对于控制目...
    2026-01-21
  • 一种便于多架无人机组合飞行的控制系统及方法
    一种便于多架无人机组合飞行的控制系统及方法_武汉银桥南海光电有限公司_202510505032.5
    本发明公开了一种便于多架无人机组合飞行的控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：任务规划模块，基于飞行任务需求，为无人机组规划飞行轨迹、飞行姿态与飞行地点；电磁监测模块，基于抗电磁无人机在飞行任务地点监测周围电磁环境，收集电磁数据；分...
    2026-01-21
  • 用于机器人躯干与外设模块的配合方法、限位装置、介质
    用于机器人躯干与外设模块的配合方法、限位装置、介质_四川具身人形机器人科技有限公司_202510507539.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及用于机器人躯干与外设模块的配合方法、限位装置、介质，采用本发明方法，主要包括了当躯干控制系统接收到外设模块的电连接信号时，识别当前外设模块是否与当前躯干匹配，若不匹配，则断开躯干与外设模块的连接；...
    2026-01-21
  • 一种船舶智能控制系统、方法及船舶
    一种船舶智能控制系统、方法及船舶_广船国际有限公司_202510505892.9
    本申请公开了一种船舶智能控制系统、方法及船舶，本申请属于船舶技术领域。船舶智能控制系统包括：能效管理子系统、视频管理子系统以及综合管理中心；其中，综合管理中心包括：航海设备管理模块、压载计算模块、报警监测模块以及网络及监控模块，用于接收船舶...
    2026-01-21
  • 分煤仓给煤机的控制方法及系统
    分煤仓给煤机的控制方法及系统_深能(河源)电力有限公司_202510504696.X
    本申请涉及火力发电技术领域，公开了分煤仓给煤机的控制方法及系统，包括获取低热给煤机与高热给煤机的总给煤量；根据总给煤量，得到每台给煤机的平均给煤量；根据低热给煤机与高热给煤机的状态，以及负荷情况，输出相应的给煤偏置量；根据平均给煤量和给煤偏...
    2026-01-21
  • 一种用于教室的设备智能化控制系统
    一种用于教室的设备智能化控制系统_宁波升维信息技术有限公司_202510504460.6
    本发明涉及设备智能控制技术领域，具体公开了一种用于教室的设备智能化控制系统，包括：状态判定模块：包括多模态感知装置、数据融合单元和状态判定算法；分布式执行模块：包括多个执行单元和通信网络；中央管理单元：通过无线通信模块与状态判定模块、设备控...
    2026-01-21
  • 一种伺服控制装置及伺服控制方法
    一种伺服控制装置及伺服控制方法_浙江德欧电气技术股份有限公司_202510509226.2
    本发明公开了一种伺服控制方法，涉及工业自动化技术领域，控制方法包括：S1、基于传感器实时获取外界环境参数，将采集的参数进行预处理与存储；S2、将预处理后的外界环境参数，基于机器学习技术建立出环境模型进行学习；S3、通过环境模型分析预测，对未...
    2026-01-21
  • 一种涂布机放卷张力控制方法
    一种涂布机放卷张力控制方法_北京印刷学院_202510508391.6
    本发明公开了一种涂布机放卷张力控制方法，其特征在于，包括：S1：采集涂布机的参数、运行数据和张力数据，并建立放卷张力控制系统的状态空间方程；S2：构建障碍函数；S3：结合障碍函数并构建非奇异滑模面函数；S4：根据非奇异滑模面函数求解用于控制...
    2026-01-21
  • 一种阀控非对称缸系统降阶自适应反步抗扰控制方法
    一种阀控非对称缸系统降阶自适应反步抗扰控制方法_苏州科技大学_202510508024.6
    本发明公开了一种阀控非对称缸系统降阶自适应反步抗扰控制方法，属于阀控非对称缸系统控制领域；针对阀控非对称缸系统，首先，建立系统的全状态模型，其次，基于奇异摄动理论进行降阶处理，得降阶模型；然后，基于降阶模型设计出低增益状态观测器，非线性干扰...
    2026-01-21
  • 一种窑炉高温合成的热力学行为分析方法及系统
    一种窑炉高温合成的热力学行为分析方法及系统_修文县苏达新型环保材料有限公司_202510505162.9
    本发明设计涉及热数据处理技术领域，公开了一种窑炉高温合成的热力学行为分析方法及系统，包括：通过窑炉传感器采集窑炉运行数据，建立非线性热动力模型，描述窑炉内部热力学行为的动态变化；利用所述窑炉运行数据，构建热力学行为图谱，预测不同操作条件下的...
    2026-01-21
  • 显示装置、拼接显示装置及显示系统
    显示装置、拼接显示装置及显示系统_北京视延科技有限公司_202510510854.2
    本公开提供一种显示装置、拼接显示装置及显示系统。所述显示装置，包括：显示面板，包括角度定制结构以及沿行方向和列方向阵列排布的多个像素岛；每个所述像素岛包括多个子像素单元，每个所述子像素单元包括沿行方向排布为至少一行或沿列方向排布为至少一列的...
    2026-01-21
  • 一种调控气枪震源声压级频谱能量分布的方法及装置
    一种调控气枪震源声压级频谱能量分布的方法及装置_哈尔滨工程大学_202510506978.3
    一种调控气枪震源声压级频谱能量分布的方法及装置，涉及气枪震源领域。解决了现有技术中气枪震源在单枪使用时声压级频谱能量难以改变的问题。所述方法包括以下步骤：步骤1、组装所述阻尼结构，所述阻尼结构由圆盘结构和套筒结构组装而成；步骤2、将步骤1已...
    2026-01-21
  • 一种基于混合调制的激光测距、测速及通信复合系统及方法
    一种基于混合调制的激光测距、测速及通信复合系统及方法_吉林大学_202510504568.5
    本发明公开了一种基于混合调制的激光测距、测速及通信复合系统及方法，属于激光探测技术领域，包括混合调制信号单元、激光发射与接收单元及数据采集处理单元；混合调制信号单元用于生成脉冲宽度表征信息的脉冲信号及通过幅度键控调制生成混合调制信号，输出至...
    2026-01-21
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