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  • 一种用于半潜驳与浮箱的紧固装置,属于紧固器件技术领域,其包括:半潜驳与浮箱间经由紧固件来紧固相连而形成提高半潜驳平稳性的装置,也就是毗邻的半潜驳与浮箱间都经由紧固件来紧固相连;经由紧固件来紧固相连的半潜驳与浮箱分别为半潜驳与浮箱,半潜驳的边...
  • 本申请提供一种基于视觉语言的自动驾驶方法、设备及介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取导航地图输入的导航指令以及多视角传感器采集到的多视图图像数据;根据预设的轨迹规划模型中的视觉语言模型以及导航指令和多视图图像数据,得到视觉语言向量;...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:响应于输入的休憩指令,对当前驾驶员的身份特征信息进行采集;基于身份特征信息对驾驶员进行身份识别,得到身份识别结果;根据身份识别结果,确定休憩环境参数;休憩环境参...
  • 基于超声波感应扩展装置的预防“开门碰撞”系统以及方法,属于车辆安全应用技术领域,解决了现有的“防开门碰撞装置”无法对障碍物全方位精准监测的同时,容易对障碍物产生误判的问题。包括立体感应区域模块、控制单元、预警模块和执行模块;所述的立体感应区...
  • 本申请涉及一种冷却组件、制冷系统及车辆,冷却组件包括两个载体、第一换热器和热源,通过利用热源对两个载体中的任意一个加热,即可使对应载体释放冷却介质,冷却介质在流至第一换热器时与第一换热器进行换热,然后被另一个载体吸收,从而实现冷却介质的循环...
  • 本申请实施例提供了一种基于低粘度墨水的高质量印刷方法,该方法包括:将印刷墨水装入墨水喷射模块;对印刷基板的表面进行预处理;控制用于喷射印刷墨水的墨水喷射模块移动至印刷路径的起点;在控制墨水喷射模块沿印刷路径移动的同时,调整印刷高度、喷射气压...
  • 本发明提供了一种全光谱吸光MoS2相掺杂材料及其制备方法和应用。本发明通过电化学辅助超声法从辉钼矿薄片中剥离含S空位的少层MoS2,再对MoS2进行高温退火处理,使其基面上的...
  • 本发明公开了一种纳米纤维素/铝箔复合无纺布保温袋及其制备方法。一种纳米纤维素/铝箔复合无纺布保温袋,包括以下组分:聚丙烯无纺布基材;复合界面层,由纳米纤维素、金属有机框架化合物(MOFs)和腐植酸铈形成;铝箔反射层;所述金属有机框架化合物(...
  • 本发明提供了一种汽车前挡板内侧减震吸音棉,包括有双组分吸音棉基体,双组分吸音棉基体的上下表面均贴合设置有PVC纤维压实片,上层的PVC纤维压实片的上表面、下层的PVC纤维压实片的下表面均涂附设置有碳纤维改性陶瓷软膜,双组分吸音棉基体的内部包...
  • 本发明提供了一种汽车格栅注塑结构,涉及模具技术领域,解决了现有技术中存在的汽车格栅的浇口都成型于进气格栅的外表面,在产品注塑成型后,产品成型后的形成的浇口处余料在切除后对产品的外表面质量造成负面影响的技术问题。该装置包括前模板、阀针式热流道...
  • 本发明提供一种管材切割废料回收利用装置,涉及管材切割废料回收领域。本发明包括底座,所述底座的右侧表面固定连接有支撑架,所述支撑架靠近上端的内侧表面设置有切碎装置,所述支撑架的右侧表面设置有清洗装置,所述清洗装置的下端设置有清洗箱。通过切碎装...
  • 本发明属于再生塑料糅合设备技术领域,具体涉及一种再生塑料密炼机,包括混合机箱、第一液压缸、气流通道、纤维毛刷,混合机箱内部设置有两个相互啮合的搅拌转子,第一液压缸设置于混合机箱顶部且缸杆安装有上顶栓,气流通道底部固定有用于防堵塞的隔离辐条,...
  • 本发明公开了一种基于圆形凹坑阵列的机器人关节外壳高效散热结构,涉及道路交通技术领域,包括无框力矩电机、关节外壳和行星减速器机构,所述关节外壳内壁与无框力矩电机和行星减速器机构直接接触,所述无框力矩电机输出端通过联轴器与行星减速器机构直接连接...
  • 本发明公开了一种仿生眼装置,包括基座、转动座、眼球、第一驱动模块和第二驱动模块,转动座转动连接于基座,眼球与转动座铰接,且眼球的球心转动座的转动中心重合,使得转动座绕转动中心转动过程中,可带动眼球绕球心转动,第一驱动模块通过驱动转动座转动,...
  • 本申请实施例提供了机器人遥操作控制方法及系统、介质、设备和程序产品,该方法包括:接收来自遥操作设备的多个可操作部件的多自由度控制输入信息;基于多自由度控制输入信息,生成用于控制可控制部件中各个自由度的控制指令;将控制指令发送至至少一个机器人...
  • 本申请提供一种基于触觉感知的智能抓取控制方法及系统,包括:通过人形机器人的传感器阵列获取触觉反馈信号,采用傅里叶变换方法对信号进行频域分解,结合待抓取物体表面各接触点压力与形变数据分析,计算得到触觉反馈信号的频率特征分布;若物体刚度梯度的初...
  • 本申请涉及一种配合采样器实现机械臂快速响应平滑跟随的规划方法,包括:获取采样器的位置数据,位置数据包括多个时刻下的位置信息以及相邻时刻下的位置信息的采样间隔;根据采样间隔对采样器的位置数据进行超时去噪,得到去噪后的位置数据;将滤波后的位置数...
  • 本发明提供了一种全电磁推进的蛇形结构,具体属于机器人技术领域;通过采用电磁驱动的结构设置,使得结构不存在绳驱动中绳子的疲劳问题,可直接通过电流进行控制,提高了装置结构的稳定性与控制的便捷性,且无需使用气泵、液压泵等传统驱动单元,以此降低了装...
  • 本发明公开了一种螺旋弹簧装配工装,包括环形合纤紧固带Ⅰ、滑动螺母、正反螺杆、环形合纤紧固带Ⅱ。在使用螺旋弹簧装配工装时,首先将两个滑动螺母安装在正反螺杆上面,将环形合纤紧固带Ⅰ的两端分别与螺旋弹簧大节距处的钢丝连接和上端的滑动螺母连接,将环...
  • 一种碳刷弧度研磨装置,属于机械加工领域,为解决采用人工刮研的方式,碳刷刮研的弧度不能与滑环的表面紧密切合,影响使用效果,且人工刮研的方式费工费时。本发明包括联动杆、弧形导向滑道、碳刷驱动机构、弧形研磨面和刷握,弧形导向滑道设有两条且前后并排...
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