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  • 本发明提供了基于图像识别的震动分析方法、设备及介质,涉及图像分析测量技术领域,其中方法包括沿垂直于待测方向逐行曝光,获取待测目标上的标定图的图像数据,所述标定图具有清晰的沿垂直于待测方向的直边轮廓;确定所述图像数据中直边轮廓成像数据的波形图...
  • 本发明提供一种基于三维扫描与动态密度修正的钢铁原料重量测系统,旨在解决传统称重法和体积估算法在钢铁厂原料重量测量中的效率低、误差大等问题。本方法通过多模态三维扫描模块(包括激光雷达和多光谱成像)获取原料堆的几何点云数据和光谱特征,结合原料分...
  • 本发明提供了一种基于改进Q‑learning的移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:采用栅格法对环境进行建模;采用马尔可夫决策过程对移动机器人路径规划问题进行建模;基于改进Q‑learning算法求解最优路径。本发明提升了移动机器人在复杂环...
  • 本发明公开一种辅助盲人就诊的医院内部定位、导航及避障系统,采用视觉SLAM算法、多视图立体匹配算法和全局优化算法Bundle Adjustment重建出医院内部的三维地图,采用PnP算法和RANSAC算法得到设备的三维坐标,采用大语言模型G...
  • 本申请公开了一种无人巴士路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及路径规划技术领域,公开了无人巴士路径规划方法,包括:通过构建多目标模型,并根据路端感知信息确定所述多目标模型的规则遵守权重、人员伤害权重以及区域移动风格权重;根据所述规则遵守权...
  • 本发明涉及无人平台导航技术领域,特别涉及一种GNSS拒止环境下视觉/惯性全局定位方法及系统,对无人平台的出发阵地进行标定,获取初始位置 2026-01-22
  • 本发明公开一种基于视觉语义和地图集成的零样本连续视觉语言导航方法,包括以下步骤:S1.接受当前导航任务的自然语言指令,并通过文本编码器对其进行编码和特征提取,以获得指令特征;S2.捕获执行任务时的RGB视图,对RGB视图中的环境知识进行解耦...
  • 本发明提供了一种环形耦合的MEMS陀螺仪及其制备工艺,涉及MEMS传感器技术领域。陀螺仪包括基层、器件层和封装层,器件层包括:谐振单元,悬空于基层上方,包括耦合环、沿耦合环的外圈分布的至少两对谐振框架、以及至少两对分别固定于各对谐振框架内部...
  • 本发明属于土地测绘技术领域,提出一种土地调查数据的采集调绘方法和系统,通过对无人机实地考察采集的第一无人机图像数据,获取处理的第一地下地质修正参数以及第一地质测绘数据进行特征处理,得到第一采集调绘特征,根据所述第一采集调绘特征及调绘人员设定...
  • 本申请提供了一种扇环形出口涡流器,属于航空发动机技术领域,设置在主燃烧室火焰筒进口,所述扇环形出口涡流器包括外环、外环叶片、中间环、中间叶片和内环,外环、中间环和内环由外向内依次设置,外环叶片设置于外环与中间环之间,中间叶片设置在中间环与内...
  • 本申请提供了一种提高点熄火性能的涡流器,属于航空发动机技术领域,包括外环、外环叶片、中间环、中间叶片、内环以及稳定碗,外环、中间环和内环由外向内依次设置,外环叶片设置于外环与中间环之间,中间叶片设置在中间环与内环之间,外环的外侧安装有安装边...
  • 本发明符合阀门技术领域,特别提出了一种带电易熔合金自启动阀门。针对现有易熔合金阀门的驱动方式单一,无法及时做出响应的问题。包括有:阀体,其一侧安装有接头,其另一侧螺纹连接有壳体;易熔塞,安装于所述壳体内,所述易熔塞由圆柱部和圆台部组成,所述...
  • 本发明提供一种主被动复合式万向隔振基座及振动抑制方法,隔振基座包括底座外壳、摩擦壁面、横向缓冲机构、高强度弹性体和轴向缓冲机构,底座外壳底部与振源连接,摩擦壁面安装在底座外壳内壁,横向缓冲机构抵接在摩擦壁面内壁,隔振对象连接在横向缓冲机构顶...
  • 本发明公开了一种宽范围下火箭发动机的推力补偿方法、装置、介质和设备,涉及发动机推力补偿技术领域。通过火箭发动机对试车架分别施加多个不同目标推力,并测量对应推力下火箭发动机的输出推力;划分多个推力补偿区间,并为每一个推力补偿区间设置对应的初始...
  • 本发明提出一种天然气调压站余能利用系统,旨在通过余能的再利用减少外部能源消耗,从而提升调压站的工作效率和经济性能,达成节能减排的目。余能利用系统包括:余能回收装置,其安装在天然气调压出口处,捕获调压过程中释放的压力能并转化为电能;加热器,其...
  • 本发明公开一种发动机叶片转角自动调节方法及系统,所述发动机叶片转角自动调节方法包括以下步骤:收集发动机历史参数并采集发动机实时数据,对数据进行多维数据融合提取关键信息,筛选显著影响因素,构建参数影响网络图;建立四通道长短期记忆预测模型,四通...
  • 本发明公开了一种煤矿用具有防治水的安全保护装置及其使用方法,涉及煤矿安全保护装置技术领域,解决了传统的装置一般仅能对是否渗水这一现象进行监测,对于渗水的速度难以直观的知晓,导致在渗水作业发生后,难以确定是安排逃离还是修补渗点的问题。该煤矿用...
  • 本发明涉及煤矿事故预警技术领域,具体为一种具有学习功能的煤矿事故预警方法,通过采集矿场子区域的实时环境特征数据并与科学设定的矿场安全环境阈值进行矿场实时环境安全性分析,生成矿场实时环境安全性分析数据,若为安全,则进行继续检测,直至遍历所有矿...
  • 本发明公开了一种采煤沉陷区注浆加固层位探测方法。所述采煤沉陷区注浆加固层位探测方法是由资料收集分析、地质钻探、VSP地震勘探、测井和孔内电视组成。资料收集分析是指在以往勘察资料分析的基础上进行的,地质钻探是指为进一步查明采空区赋存状态、充水...
  • 本发明提供一种手旋式智能电缆双向防盗装置,外壳体内轴向依次设置锁紧机构、储能机构、触发机构及限位机构,触发机构包括外表面周向设有多个斜向沟槽的沟槽凸轮,限位机构包括套设在外壳体外下端的转动环,其内表面多个固定卡栓插入沟槽凸轮上的固定孔,触发...
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