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  • 本公开涉及一种选择飞控计算机控制指令的方法。所述方法包括:由次计算机的降级模式链路计算降级模式控制指令;接收所述次计算机的相邻次计算机的工作模式的指示信号,其中所述指示信号是通过设置在所述相邻次计算机与所述次计算机之间的用于传送工作模式状态...
  • 本发明提供了一种降低控制器负载的方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域,所述降低控制器负载的方法包括:获取控制器的负载数据,所述负载数据基于实时负载数据和预估负载数据获得;将所述负载数据与预设阈值进行对比;当所述负载数据大于所述预设阈值时,基于...
  • 本发明涉及吹灰器技术领域,特别涉及一种吹灰清扫系统和方法,包括设置在吹灰器上的时间继电器KT1、前进接触器KMF、后退接触器KMR、前进限位开关LSF1、后退限位开关LSR1和电机,时间继电器KT1的触点的一端分别与时间继电器KT1的线圈的...
  • 本发明涉及一种四足机器人控制方法,通过结合基本行为控制器(BBC)、任务特定控制器(TSC)和进化策略模拟器优化方法,实现对四足机器人的高效、稳定控制。BBC通过半监督信息最大化生成对抗模仿学习方法,学习多样且自然的行为模式;TSC通过特权...
  • 本发明提出了一种基于稀疏盲去卷积的计算自适应光学显微成像方法。该方法结合了荧光样本的稀疏先验和基于泽尼克多项式的像差校正算法,与传统的Richardson‑Lucy去卷积相比,能够从单个模糊图像中同时重建点扩散函数和样本信息,避免了精确点扩...
  • 本发明涉及基于多层超表面用于全空间电磁全息成像,涉及编码超表面技术领域。本发明是为了解决现有多层介质级联结构实现的超表面全息单元结构复杂,具有对称传输限制的问题。本发明所述的一种用于四通道全息成像的多层编码超表面单元,包括依次顶层、介质层,...
  • 本发明涉及地质采样技术领域,且公开了一种用于水下及水体底部地质探测与矿样采集系统,包括数据监测模块、数据传输管理模块、数据研究模块以及采样纠正处理模块,数据监测模块用于获取水下环境数据集、水下声波数据集、自然环境数据集,数据传输管理模块对水...
  • 本申请实施例公开一种核燃料后处理工艺中铀浓度的检测系统,核燃料后处理工艺中铀浓度的检测系统包括缓冲装置以及检测装置。缓冲装置包括缓冲容器和进液管,缓冲容器通过进液管连通至工艺管路,缓冲容器用于缓存来自工艺管路内的待测溶液。检测装置包括样品容...
  • 本发明涉及电池接触电阻自检技术领域,特别是涉及一种电池串接触电阻自检方法和装置,本发明通过获取开路状态下电池串中每个单体电池两端的开路电压;并通过恒流电流源输出短时恒流电流,以对电池串进行充电,并在充电过程中获取每个单体电池两端的采集电压;...
  • 一种反电动势及电机零位的测量方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在车辆转弯时,根据车辆的转弯方向控制第一电机和第二电机中的一者空载进入发电模式,并由另一者对其进行拖动发电;获取被拖动状态下的第一电机/第二电机的测试转速;根据测试转速确...
  • 本申请公开了一种变压器的阻抗参数矩阵生成方法、装置、设备及可读存储介质,该可以针对待测变压器的每一端口,基于待测变压器除端口外其余端口处于开路状态时端口的电压及电流,计算端口的自阻抗;将待测变压器中任意两个端口进行组合,组合后得到多个端口二...
  • 本发明公开了一种生物芯片检测肿瘤标志物的方法,涉及肿瘤检测技术领域。本发明具备高通量性,能够同时检测多种肿瘤标志物,适用于大规模人群筛查;具备高灵敏度,能够检测到极低水平的肿瘤标志物;具备高特异性,减少非特异性结合,提高检测的准确性;具备高...
  • 本申请属于药物分析检测技术领域,主要涉及高效液相色谱法测定一种依达拉奉右莰醇注射用浓溶液中依达拉奉中九种杂质的检测方法。本申请包括以下内容,配制对照品溶液、供试品溶液及包含九种杂质的系统适用性溶液,分别注入高效液相色谱中,采用主成分外标法计...
  • 本发明公开了一种微波消解‑液相原子荧光结合测定铜精矿中砷含量的方法,涉及矿中砷含量的测定技术领域,先将铜精矿试样与硝酸、盐酸和氢氟酸混匀,进行微波消解预处理;将亚砷酸盐‑砷酸盐的标准使用液与硝酸溶液配制成标准工作液,注入液相串联原子荧光分光...
  • 本发明涉及一种基于相结构的锌铝镁生产线底渣中稀土相的精确分析方法,包括取样、粗磨、细磨、抛光和腐蚀,抛光后的试样放置在腐蚀剂中进行腐蚀,所述腐蚀时间为1‑2秒,然后用酒精冲洗干净、吹干;然后扫描电镜观察及能谱仪确定相的成分;所述腐蚀所用腐蚀...
  • 本发明公开一种流体封存模拟设备,流体封存模拟设备包括封存模拟装置、流体注入装置、温度调控装置和压力调控装置,封存模拟装置包括具有模拟腔的流体封存座,流体注入装置包括流体注入机构和流体注入管,流体注入机构通过流体注入管与模拟腔连通,并且流体注...
  • 本发明提供一种西瓜内部品质分布均匀性无损检测装置以及方法,应用于西瓜品质无损检测技术领域,上述装置包括:三维多光谱采集模块,用于通过预设的光源波长组合对被测西瓜进行光电信号采集,得到透射光信号;信号采集控制电路,用于响应于控制信号,驱动三维...
  • 本发明属于油气试验设备领域,具体涉及一种液压加载试压装置。该装置包括液压部、夹持部和控制部,夹持部构造为能够响应于液压部的运行而实现对待测工件的夹持,控制部构造为能够控制液压部的运行。液压部还构造为在夹持部完成对待测工件的夹持后,能够向待测...
  • 本发明涉及钢结构检测设备领域,具体涉及一种钢结构预制件应力检测装置及方法,包括安装架与两组夹持机构,两组夹持机构包括有设置于安装架内部的外环,外环的内壁轴承连接有夹持环,夹持环的内部转动连接有三组夹持杆,夹持杆位于夹持环内侧的一端固定连接有...
  • 本发明公开了一种针对难采样土壤的高效采样器及其使用方法,涉及土壤采样器技术领域,包括推车、两个U形弧滑板、圆壳、电机和钻筒,两个所述U形弧滑板分别固定安装在推车顶面,所述圆壳滑动安装在两个U形弧滑板内壁之间,所述电机固定在圆壳内部顶面,所述...
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