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  • 本发明涉及基于优化传声器测点与宽带声全息的板结构声场重建方法,涉及结构辐射声场重建的领域,其包括以下步骤:S1,获取传声器测量声压列向量;S2,建立测量声压列向量与等效源点源强之间的声压传递矩阵;S3,使用有效独立性方法对传声器测量声压数据...
  • 本发明涉及一种乏燃料池的液位测量系统和方法,系统包括插入乏燃料池中的测量管,校验测量管的下端插入至校验乏燃料池底部并与校验乏燃料池连通,校验测量管的上端露出于校验乏燃料池的顶部并可与气源装置密封连接,校验气源装置可针对校验测量管进行充气或抽...
  • 本发明公开了一种超声波燃气表流量测量冗余结构与比对方法,涉及城市燃气计量超声波燃气表技术领域,结构包括文丘里流道结构,在所述文丘里流道结构入口端的管壁上开设有前取压孔,在文丘里流道结构喉径处开设有后取压孔,所述后取压孔处设有径向外延的取压管...
  • 本发明公开了一种基于水体流量在线监测数据采集处理系统,包括数据采集模块、监测中心站、数据云台、数据传输模块及多个监测模块;通过多个监测模块获取监测数据,并通过数据采集模块和数据传输模块采集传输至监测中心站,通过监测中心站实时计算获取水体流量...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的河流流量的全量程监测方法,包括步骤:(一)针对河流的不同水位变幅,采集多种流量自动监测方法得出的实时数据;(二)当分析发现在设定时间段内有任何一种流量自动监测方法得出的实时数据存在数据缺值时,将每种流量自动监测...
  • 本发明公开了一种基于PHM技术的城轨车门智能监测预警方法及系统,属于智能监测预警技术领域;在城轨车门的关键机械节点处部署多模态传感器,采集城轨车门的运行数据,并进行时间戳同步,构建多源数据交互图;基于所述多源数据交互图,计算单个城轨车门在单...
  • 本发明公开了一种粮食储藏仓内物料水分实时监测装置,其包括装置座体以及多对检测电极,还包括环境监测传感器组与数据采集处理单元;装置座体内具有至少一个粮封闭腔与多个敞口腔;封闭腔的两侧均具有敞口腔;封闭腔以及敞口腔内分别安装有一对检测电极;封闭...
  • 本发明公开了一种基于智能传感融合的工业仪表故障检测与自校准方法,涉及仪表检测技术领域,包括以下步骤:S1、进行多源信号特征提取;S2、进行一致性校准,得到校准后的特征分量;S3、进行加权融合,生成故障指示量;S4、构建故障检测模型;S5、在...
  • 本发明提供一种地面路径规划方法和装置,该方法包括:基于目标规划区域的地面环境确定二维地图,二维地图包括起始节点、目标节点和障碍物;采用改进的A星算法从起始节点开始依次搜索得到起始节点和目标节点之间的各个中间节点,以得到规划路径,其中,各个中...
  • 本发明公开了一种弱纹理暗光环境下移动机器人惯性视觉定位方法与系统。方法包括以下步骤:弱光图像增强;提取特征信息匹配并进行IMU预积分,得到相邻关键帧的位姿关系;进行视觉初始化和视觉惯性联合初始化,建立点线特征和惯性误差模型;基于滑动窗口法构...
  • 本申请公开了基于改进UKF的四旋翼无人机姿态估计方法、设备及介质,方法包括:构建四旋翼无人机的动力学模型,通过牛顿‑欧拉法推导姿态角动力学方程,并叠加风切变模型和紊流风场模型;采集多源传感器数据,并通过多源数据融合和动态噪声抑制技术,对多源...
  • 本发明属于车辆四轮定位检测技术领域,具体涉及一种基于视觉的四轮定位实时姿态检测装置、系统及方法,具体的方法步骤为:进行坐标系标定,定义测试平台上标定架的坐标系,标定架上的每个标定板对应一台测试设备,标定得到转换矩阵;将车辆行驶到测试平台,然...
  • 本发明公开了一种光学应变传感器及其制备方法和应用,属于光学传感技术领域。本发明提供的光学应变传感器由柔性衬底以及柔性衬底上粘附的纳米颗粒组成,纳米颗粒由光镊系统操控并进行图案化排布,柔性衬底的形变导致纳米颗粒之间的间隙变化或者纳米颗粒与柔性...
  • 本发明涉及热交换技术领域,提供一种应用于冷凝器的除氧装置和低噪声混合式冷凝器。除氧装置包括:外层部件,外层部件内部中空;内层部件,设于外层部件内部,内层部件和外层部件之间形成有蒸汽主流通道,内层部件内部设有除氧液腔,内层部件设有蒸汽分流通道...
  • 本发明涉及冷凝器减振降噪技术领域,提供一种低噪声直混冷凝器,包括冷凝器外壳、缓冲板、缓冲组件和喷水组件。冷凝器外壳内部设有冷凝腔;缓冲组件包括非磁性直筒和第一磁性件,非磁性直筒安装于冷凝腔的内壁,非磁性直筒内部设有缓冲腔,第一磁性件的第一端...
  • 本发明公开了一种用于固体废弃物回收制砖用离心脱水设备,包括壳体;离心分离机构,所述离心分离机构包括固定连接在壳体左右两侧内壁上的支撑板,所述支撑板上贯穿设置有过滤筒,所述过滤筒与支撑板转动连接,所述过滤筒的外侧阿周那混个有齿圈,所述壳体上端...
  • 本发明涉及空调技术领域,公开了一种压缩机系统、空调室外机及暖通设备,压缩机系统包括壳体、压缩机本体、第一回气管、第二回气管和过滤装置,压缩机本体设置于壳体内,压缩机本体与壳体之间具有间隔空间,第一回气管的两端分别与压缩机本体和间隔空间连通,...
  • 本发明涉及空调技术领域,公开了一种压缩机系统、空调室外机及暖通设备,压缩机系统包括壳体、压缩机本体、管组件和油分离装置,压缩机本体设置于壳体内,压缩机本体包括罐体,罐体上设置有排气接头,油分离装置包括设置于壳体的顶部外侧并与壳体的内腔连通的...
  • 本申请属于制冷技术领域,具体涉及一种压缩机集成系统、空调室外机及暖通设备,压缩机集成系统包括:壳体,沿自身高度方向具有相对的顶端和底端,顶端设置有排气口;压缩机本体,设置于壳体内,压缩机本体包括罐体和与罐体连通的排气接头,罐体与壳体之间形成...
  • 本发明涉及空调技术领域,公开了一种压缩机系统、空调室外机及暖通设备,压缩机系统包括壳体、压缩机本体和第一回气管,压缩机本体悬空设置于壳体内,压缩机本体包括罐体,罐体的侧壁上设置有回气接头,罐体的底部与壳体的底部之间形成有安装空间,第一回气管...
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