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  • 本申请提供一种基于视觉反馈的无人机高压线挂接抗干扰控制方法,涉及无人机控制技术领域。方法包括:获取拍摄无人机周边环境得到的环境图像;基于预设形态学图像识别策略,对环境图像进行特征提取,得到差分图像;基于预设后处理策略,对差分图像进行干扰剔除...
  • 本申请提供一种单晶炉的控制方法及系统,方法包括基于接收到的单晶炉启动信号,按照预设工步执行以下步骤:从MES系统和炉台PLC系统采集单晶炉当前的目标运行信息;基于目标运行信息,匹配出目标工艺控制文件;将目标工艺控制文件的文件名称修改为标准名...
  • 本发明公开了一种超精密光刻装备执行器故障容错控制方法,轨迹生成器Cr生成参考位置信号r和加速度信号a;将r和状态观测器输出信号 2025-12-02
  • 本发明公开了气动阀门的冗余控制系统及方法,系统包括气源、主用控制组件、备用控制组件、主控制器、切换阀以及切换控制器。气源一路经主用控制组件与切换阀连接,气源另一路经备用控制组件与切换阀连接,切换阀与气动阀门连接。主控制器分别与主用、备用控制...
  • 本发明涉及一种低缺陷扭转系统及方法。所述低缺陷扭转方法包括以下步骤:将倒像器两端固定,并对该倒像器进行多段扭转,得到多段扭区。所述低缺陷扭转系统包括至少一个扭转炉。本发明所要解决的问题是通过减小扭丝区中部的变形集中区内的纤维变形,实现低缺陷...
  • 本发明公开了一种对空光学探测的大气背景辐射建模仿真方法及装置,属于光学仿真领域。方法包括:根据探测场景是否存在云层确定所述探测场景是否为有云场景;若是则采用粒子系统生成目标三维云场;根据初始环境参数,分别建立晴空场景的辐射亮度关于探测器高度...
  • 本发明公开了一种适用于锡多金属矿多因素找矿预测方法,涉及地质科学技术领域。本发明找矿预测方法如下:收集数据;多源数据融合;成矿信息提取分析;构建综合预测模型;成矿预测。本发明通过综合考虑地质、地球物理、地球化学、遥感等多源信息来初步选出的潜...
  • 本发明提供一种采用TDCP增强姿态的双天线定姿方法及系统,包括:首先对主副天线分别做TDCP解算,并获得伪姿态;然后使用伪姿态构建基线向量,去约束双天线算法中的LAMBDA过程;最后通过卡尔曼滤波方法将伪姿态与GNSS双天线计算出的姿态进行...
  • 本发明公开了一种空间大尺度天线的检测方法及地面半物理实验验证系统,所述方法包括针对实际空间环境中的检测卫星和目标天线,设计改进的LQR控制器,用于在目标天线悬浮在预期位置时,控制检测卫星按照期望轨迹进行姿轨控制从而对目标天线进行检测;所述系...
  • 本申请涉及信号检测技术领域,公开了一种按压检测方法、训练方法、装置、介质以及电子设备,用于实现按压程度结果检测的泛化能力。方法部分包括:获取连续多个时间步的单点特征形成的多时间步序列数据,每个所述时间步的单点特征为单个时间步的超声回波信号的...
  • 本发明公开了一种基于OTFS信号的通感一体系统高精度目标参数估计方法,基于递归优化的超分辨力估计算法,该算法结合了网格细化方法和递归优化策略,采用了两阶段估计框架;第一阶段,通过网格细化技术实现对时延和多普勒频移的超分辨力估计,提高估计精度...
  • 本发明公开了一种多基线INSAR相位解缠方法、系统、设备及介质,其中方法包括:构建待聚类数据集:根据不同垂直基线对应的干涉图,获取每个像素对应的截距信息,然后结合每个像素的位置信息作为像素的多维聚类特征,将像素作为待聚类目标以得到待聚类数据...
  • 本发明公开了一种应用于机房内UPS电源的动力环境监控系统,涉及环境监控技术领域,本发明包括:UPS设备环境巡检模块、UPS设备故障分析模块、UPS设备故障分析模块和本地数据库,通过对通过沙尘浓度、风速、风向、线宽和温度五维数据融合,建立动态...
  • 本公开提供一种电池包风险诊断方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:确定电池包中多个电芯各自的当前电压;基于基准电压和多个电芯各自的当前电压,确定多个电芯各自的离散分数;判断在当前时间段内,离散分数大于第一阈值的至少一个电芯,在当前时刻之...
  • 本发明提供一种动力电池容量异常识别方法、系统、电子设备及存储介质,涉及电池检测技术领域,该方法包括:获取动力电池的云端电池数据进行数据预处理,获得电池标准数据集,构建每个电池单体的电池容量增量曲线,提取电池容量增量曲线中的曲线高峰特征;获取...
  • 本发明涉及驱动器检测技术领域,其公开了一种SEA直流伺服电机驱动器故障检测方法,包括步骤:数据采集、特征提取、数据分析、故障预警,本发明采集输入电压、输出电流、电机转速及驱动器内部温度等多信号,全方位监测运行状态;通过特征提取获均值、方差、...
  • 本发明提出一种基于GRU的电力物联网时序数据异常检测系统,异常检测系统用于对配电网中电缆接头的进行异常检测,异常检测系统包括处理器,处理器通过如下步骤实现异常检测:接收电缆接头的瞬时电流、电缆接头的实时温度和电缆接头的环境温度,并通过滑动窗...
  • 本发明公开了一种信号发生器校准用矩阵开关,包括信号传输模块、通信控制模块和电源模块,信号传输模块与通信控制模块通信连接,电源模块与信号传输模块和通信控制模块电连接,为信号传输模块和通信控制模块供电;所述信号传输模块包括射频信号切换子模块、低...
  • 本发明提供了一种血小板激活因子受体(PTAFR)的配体及其在制备健康监测制剂中的应用。本发明验证了PE 18:0/18:1随着肾功能的下降而升高,在临床水平验证Ptafr内源性配体的存在,并探索其作为临床AKI患者(ATN)新型生物标志物的...
  • 本发明提供一种基于波速和应力相关性的裂隙岩体地应力测量方法及装置,涉及地应力测量技术领域。该方法包括:获取不同钻孔走向的地应力场下原岩岩体波速数据;基于声弹性理论中波速与应力的关系,反推裂隙岩体波速与应力关系式中的未知参数,构建裂隙岩体波速...
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