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  • 本发明属于钢结构预拼装领域,具体的说是基于数字化采集系统的钢结构预拼装系统及施工模拟方法,包括三维扫描仪、钢结构实体、数据处理设备、钢结构三维模型、电脑和反馈终端;所述三维扫描仪与数据处理设备通过无线或有线连接,所述数据处理设备与电脑通过无...
  • 本发明实施例提供了一种触觉扫描成像方法和相关装置。其中,所述方法应用于触觉扫描成像机器人,所述触觉扫描成像机器人包括视觉模块、触觉检测模块、无线网桥和计算机,所述方法包括:采用所述视觉模块对目标物体进行光学表面轮廓重建,得到多个目标点云数据...
  • 本发明涉及一种基于自监督学习的自由训练图像编辑方法,步骤如下:S1:收集数据;S2:对图像编辑模型进行自监督训练;S21:图像数据的自监督训练,以形成自监督学习模型,方式如下:自监督训练设置图像补全自监督任务,其要求图像编辑模型在给定部分图...
  • 本申请公开了一种基于迭代聚焦细化的图像生成方法、设备、介质及产品,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取初始生成图像的条件图像与输入条件图像;对初始生成图像的条件图像与输入条件图像进行比对,确定聚焦区域;根据聚焦区域构建掩码图像;将掩码图像...
  • 本公开提供了一种模型训练方法和图像生成方法,可以应用于人工智能和计算机视觉技术领域。该模型训练方法包括:基于目标样本属性信息,利用第一生成器对原始样本图像中的样本对象进行图像变换,生成目标样本图像;利用第二生成器,基于原始属性信息对目标样本...
  • 本发明提出了一种基于ADMM‑CNN的压缩感知核磁共振成像重构方法,用以解决在MRI成像原理的限制下,MRI成像过程速度较慢而产生运动伪影、分辨率失真,MRI成像无法提供准确的病理信息的技术问题。步骤为:根据压缩感知理论将重建图像过程转化为...
  • 本公开涉及一种相机外参的修正方法、装置、设备及介质;该方法包括:获取车辆上多个标定点的实时高度信息以及相机的原始外参;基于多个标定点的实时高度信息确定相机相对于预设的参考面的位姿变换参数;根据位姿变换参数对原始外参进行修正,得到目标外参。本...
  • 本发明公开了一种基于正态分布的动态特征点剔除方法,其包括:构建图像特征点集合;获取相邻两帧图像之间的相对旋转矩阵;获取连续n帧图像中,第1帧图像的每一特征点的图像特征点信息;若无人设备处于位姿不变的状态,且第1帧图像的当前特征点在所述图像特...
  • 本发明公开了一种基于复合距离的加权粗糙隶属度聚类RGB‑D图像分割方法。包括:提取RGB‑D图像的图像特征,所述图像特征包括颜色特征、点云特征和法线特征;基于密度的方法选择初始类中心;基于自适应加权和复合距离度量方法对聚类算法进行优化,获得...
  • 本申请实施例提供了一种点云法向信息计算方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:针对目标点云中的各点云点,判断该点云点是否是边缘点;若该点云点不是边缘点,则将基于PCA的点云点法向计算方式得到的该点云点的第一法向作...
  • 本发明提供一种基于二次投票的点云法向确定方法、装置和电子设备,获得目标工件的工件点云后,针对工件点云中的各个三维点,采用两种不同的法向确定方式分别获得三维点的法向量。基于获得的两个法向量判断三维点的法向确定结果是否准确。在三维点的法向确定结...
  • 本申请公开了一种DT I‑ALPS映射图的生成方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取医学图像,对医学图像进行纤维映射计算处理,得到纤维扩散率值;对医学图像进行感兴趣区域定位处理,得到参考感兴趣区域;根据纤维扩散率值和参考感兴趣区域对...
  • 本发明提供一种基于激光视觉与YOLOV5模型结合的混塔塔筒监测方法、装置、电子设备、存储介质及程序,涉及混塔塔筒摆动监测技术领域,S10、获取原始图像,对原始图像执行预处理,输出预处理后的ROI图像;S20、将预处理后的ROI图像输入至预训...
  • 本发明公开一种圆筒式混合机的填充率检测方法,该方法如下:从出口端扫描未填充物料以及物料填充后混合机,别获得三维点云A、B;从三维点云A提取进口、出口数据点云C、C′,从三维点云B提取进口、出口数据点云D、D′;基于数据点云C、C′分别构建圆...
  • 本发明公开一种圆筒式混合机的轴向填充率检测方法,该方法如下:三维激光雷达从出口端扫描未填充物料以及物料填充后混合机,分别获得三维点云A及三维点云B;从三维点云A提取进口的数据点云C及进口质心O、出口的数据点云C′及出口质心O′;基于进口质心...
  • 本发明涉及医学影像技术领域,特别是一种医学影像质控管理方法及系统。针对现有超声影像质控中差异化评估不足、质量问题追踪分析缺失、质控报告内容简略以及历史数据利用率低等技术问题,其包括:获取目标医疗机构内的超声影像数据;对所获取的超声影像数据进...
  • 本发明公开了基于深度神经网络的桥梁图像裂缝识别方法及系统,该方法通过探地雷达设备采集桥梁B‑Scan图像;对图像进行归一化、直达波削弱及自动增益增强等预处理;基于改进的EfficientDet‑D3网络提取特征,其中在主干网络中引入MoHA...
  • 本发明提出了一种基于微调大语言模型的场景图生成增强方法,针对现有的场景图生成算法对不常见目标效果较差的问题,基于数据集标注生成训练数据,对大模型进行指令引导的参数微调,以获得关系预测三元组。该三元组将与传统视觉模型输出的关系三元组集合进行交...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型的三维形状描述方法,涉及计算机视觉与自然语言处理领域,包括以下步骤:对三维模型进行多视角二维渲染,生成多张二维投影图像;利用预训练的视觉语言模型提取所述二维投影图像的图像嵌入表示以及文本嵌入表示,并生成联合嵌入表...
  • 本申请涉及一种一码统管的无扰督察系统。所述系统包括督查码生成与管理子系统,用于生成督查码;访问子系统,用于根据登录信息进入督查服务子系统或督查对象服务子系统,督查服务子系统用于根据亮码指令调用督查码并进行可视化展示,督查对象服务子系统用于根...
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