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仿生手指、仿生机械手以及人形机器人
本公开涉及仿生手指、仿生机械手以及人形机器人。该仿生手指包括:依次枢转连接的至少两个指节,远指节中开设有第一走线通道和第二走线通道,其余指节中开设有第三走线通道;滚轮,包括第一部段和第二部段,并且第一部段的直径小于第二部段的直径;第一牵引绳...
一种无寄生运动三自由度力反馈并联控制器
本发明涉及机器人与触觉反馈技术,具体为一种无寄生运动三自由度力反馈并联控制器,包括壳体、驱动单元、三自由度连杆机构和操纵杆,壳体上预留有T型开孔,三自由度连杆机构位于T型开孔处,驱动单元固定安装在壳体内并驱动连接所述三自由度连杆机构,所述操...
一种专用轴承拆装工装
本发明公开了一种专用轴承拆装工装,涉及轴承拆装工装技术领域,包括顶紧部件,所述顶紧部件上设置有顶紧螺杆,顶紧部件一端设置有安装板;所述安装板靠近顶紧部件一侧绕轴线均匀旋转设置有多个活动顶块部件,安装板另一侧设置有调节杆部件;多个所述活动顶块...
一种浮动式外圆珩磨头
本发明提供了一种浮动式外圆珩磨头,包括从外至内依次设置的外支撑架、中支撑架和内支撑架,中支撑架沿水平方向相对的两侧分别设置有水平滑动装置,内支撑架沿竖直方向相对的两侧分别设置有竖直滑动装置,内支撑架上设置有若干调节装置,还包括弹性复位装置和...
加工设备
本申请涉及机械加工技术领域,公开一种加工设备,包括装夹工作台、CNC加工主轴和刀库;CNC加工主轴布置于装夹工作台上方,CNC加工主轴的一侧设有打磨限位模组;刀库布置于装夹工作台上,刀库中设有铣削刀具和砂带打磨治具,砂带打磨治具包括治具本体...
一种基于液动力驱动的非接触式超精密抛光装置
本发明属于超精密加工技术领域,公开了一种基于液动力驱动的非接触式超精密抛光装置,固定台安装于机床,待加工元件安装于固定台的底部,抛光组件包括支架、载物台、加工球、恒温水箱与水泵,支架安装于机床,载物台安装于支架且位于固定台的下方,载物台倾斜...
一种大型钢结构的打磨设备
本发明属于打磨设备技术领域,具体的说是一种大型钢结构的打磨设备,包括机座,以及机座两侧的行走机构,且行走机构用于驱动机座在工字钢外部移动,所述机座内腔设置有驱动机构,且驱动机构用于驱动内壁打磨组件运行,解决了现有打磨设备在对较大较长的钢结构...
工程机械结构件焊缝打磨系统及打磨方法
提供一种工程机械结构件焊缝打磨系统及打磨方法,工程机械结构件焊缝打磨系统包括:至少两种类型的打磨机构;机器人(10),被配置为可选择地调用所述至少两种类型的打磨机构中的至少一个;和控制器(20),与所述机器人(10)信号连接,被配置为根据所...
一种装潢施工用墙面打磨处理装置
本发明公开了一种装潢施工用墙面打磨处理装置,涉及墙面打磨设备技术领域,包括:壳体,所述壳体侧边处转动连接有侧盖,所述壳体的一侧端面设有圆形凹槽,所述圆形凹槽内通过转轴连接有打磨盘,所述打磨盘的工作表面安装有圆形砂纸;动力组件,所述动力组件安...
一种加工中心自动运输废屑的排屑装置及方法
本发明公开了一种加工中心自动运输废屑的排屑装置及方法,涉及加工中心的技术领域。本发明包括设置在加工中心机床下部的排屑底箱,还包括:收集组件;输送分选单元,包括输送组件、疏通组件与分屑组件,其中输送组件内设置有用于接收并运输废屑的输送带,且输...
一种焊接机器人用的固定工装
本发明公开了一种焊接机器人用的固定工装,包括底座、两个侧板、转动盘、抵紧压接机构和伺服电机,抵紧压接机构包括抵紧组件和压接组件,底座的顶部固定安装有两个侧板,两个侧板相对的一侧分别同轴地转动连接有转动盘,转动盘的外圈侧壁沿径向固设有定位筒,...
一种光电子器件的耦合焊接设备
本发明属于焊接技术领域,具体的说是一种光电子器件的耦合焊接设备,包括焊接部和承载台,承载台上设置有遮挡罩,承载台上设置有导流板,导流板上固定安装有遮挡板,遮挡罩远离导流板的一端内壁设置有送水盒,用于在遮挡罩的内壁形成流淌水,承载台的顶端开设...
一种晶圆激光加工装置及其使用方法
本发明公开一种晶圆激光加工装置及其使用方法,涉及晶圆加工领域。该晶圆激光加工装置包括前开式晶圆传送盒、机械手、预对齐机构、切割组件和清洗组件。该晶圆激光加工装置及其使用方法,通过预对齐机构中的寻边器进行校准,使得晶圆封装片处于固定吸盘中心位...
一种双工位单激光焊接光伏组件接线盒的方法
本发明公开了一种双工位单激光焊接光伏组件接线盒的方法,包括以下步骤:按照接线盒左右两侧的第一工位和第二工位的焊接区域大小设置加工点位;将第一工位和第二工位中每2个对应设置的加工点位设为一组,采用单激光器对每个加工点位进行摆动焊接,单激光器在...
硬脆材料的优化表面质量铣削方法
一种硬脆材料的优化表面质量铣削方法,通过机械性能检测待测材料,得到其延性域最大深度和延‑脆过渡域最大深度,从而计算得到待测材料的延性切削临界切削厚度及其对应刃径‑切厚比,再根据刃径‑切厚比和经刃口处理和表面处理的特异性铣刀的凸包最高点高度差...
一种外壳压铸成型装置
本发明属于外壳压铸的技术领域,涉及一种外壳压铸成型装置,包括有底架、导向架、气缸一、凸模、气缸二、活塞块、凹模、注料管和抽气机构,所述底架顶部中间连接有导向架,所述导向架一侧滑动连接有凸模,所述导向架另一侧连接有凹模,所述导向架上安装有气缸...
一种基于FFC扁平排线高精度冲压成型装置
本发明涉及FFC扁平排线制备技术领域,本发明公开了一种基于FFC扁平排线高精度冲压成型装置,包括基座、冲压机构和开展伸缩平台机构,还包括固定安装在基座顶部的滑轨座,滑轨座的顶部活动安装有移动机构,移动机构的一侧固定安装有上料机构,滑轨座顶部...
一种用于五金外壳的多工位精密冲压成型模具及成型方法
本发明涉及冲压成型技术领域,具体地说,涉及一种用于五金外壳的多工位精密冲压成型模具及成型方法。其包括一对限位杆、设置在限位杆底端的转动组件以及送料板。本发明通过设置的送料板对五金外壳进行送料处理,将五金外壳从存料腔板依次输送至冲压槽进行冲压...
一种用于输电线建设施工污染农田土壤的生物化学修复方法
本发明公开一种用于输电线建设施工污染农田土壤的生物化学修复方法,包括以下步骤:步骤一:现场调查土壤污染情况,利用塑料隔离板插入土壤内对受污染的土壤范围进行隔离,步骤二:从施工区域周围未污染土壤中采集并扩大培养优势微生物菌群,步骤三:将微生物...
一种高效通风的土壤生态修复装置
本发明提供了一种高效通风的土壤生态修复装置,其属于生态修复技术领域,其包括固定槽和支撑架,所述固定槽的底部固定连接有支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有连接架,所述连接架的顶部贯穿连接有搅拌壳,所述搅拌壳的顶部螺纹连接有遮挡盖,所述遮挡盖的顶...
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