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  • 本申请公开了一种电池充电方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆电池技术领域,方法包括:在检测到车辆电池需要充电的情况下,获取车辆电池的电池健康状态、剩余电量以及当前电池温度;确定电池健康状态对应的充电电流映射关系,其中,充电电流映射关系表征在...
  • 本申请公开了一种制动转矩控制方法、控制器、存储介质和程序产品,涉及车辆制动控制技术领域,由于通过制动装置和驱动电机共同实现期望制动转矩来实现汽车制动时,制动装置在延迟时间段内无法及时提供足够的制动转矩,本申请通过获取制动装置的实际制动力;根...
  • 本发明公开了一种热塑性聚烯烃防水卷材,包括聚烯烃内层以及用于外部防护的防护膜,同时聚烯烃内层的内表面还设置有与隧道防水缓冲层接触的接触层,所述接触层中包含有垂直分布的凸起区,其中凸起区的外表面用于贴合隧道缓冲层并隔开空间,其中凸起区之间则形...
  • 本发明公开了一种碳纤维增强复合材料成型设备及工艺,涉及碳纤维技术领域,包括成型台,所述成型台水平中部的上方设置有适配机构,所述适配机构包括适配块,所述适配块内滑动连接有推动板,所述适配块内部固接有分割板,所述分割板与推动板之间设置有液压油;...
  • 本发明公开了一种两次冷却共挤pe木塑模具,属于塑料加工技术领域,其包括底座,所述底座的上方位于其中心位置固定安装有塑形模具,所述底座的上方固定连接有支撑座,所述支撑座的下方位于塑形模具的一侧设有往复机构。本发明中,通过设置冷却机构和抽水泵、...
  • 本发明公开了一种新型橱柜台面制造工艺及方法,其中工艺包括如下步骤:步骤1,将岩板与基材进行复合固化后形成复合板材;步骤2,切割所述复合板材,确保切面垂直、光滑;步骤3,在复合板材的切割面涂覆PUR胶水;步骤4,将2.0‑3.0mm厚度的预制...
  • 本发明提供一种具有夹层滤芯的生产模具及其生产方法,包括:内模具,包括:夹层内芯,所述夹层内芯的侧壁上设有内腔,所述内腔内填充有夹心层介质以形成夹心层;外模具,包括:芯轴和型腔,所述芯轴穿设于所述内模具空腔中,所述型腔设置于所述芯轴外侧,所述...
  • 本申请公开了一种复合地板生产废料回收设备,涉及塑料回收技术领域,包括箱体、控制台和液压驱动缸,箱体内部由上至下分别开设有相互连通的粗筛腔、细筛腔和清洁腔,细筛腔内设有竖向的固定板和破碎板以及水平设置的下料板,下料板上端面中部开设有下料槽,下...
  • 本发明提供了一种多机构协同的塑料废弃物回收设备及方法,涉及废弃物处理设备技术领域,该设备包括回收箱、粉碎机构、分离机构和清理组件;粉碎机构包括外壳、电机、皮带轮和粉碎辊;分离机构包括收集罩、分离孔、输送管、收集箱和负压风机;清理组件包括连接...
  • 本发明涉及塑料回收装置的技术领域,尤其是涉及一种塑料清洗智能控制和高效分离的回收装置,其包括热摩擦机和沉浮分离池,所述热摩擦机的出料口上连通有输送管,所述输送管远离所述热摩擦机的一端与沉浮分离池连通,所述输送管设置在所述沉浮分离池侧壁的中间...
  • 本发明涉及一种木塑地板生产装置,包括:混合箱,混合箱上端面中心靠一侧处设有进料斗,混合箱下端面中心处设有输料管,混合箱后端中心靠下处设有挤出机,输料管一端部设置在挤出机上端中心靠前处,挤出机后端中心处设有挤压成型机,混合箱上端面中心处设有混...
  • 本发明涉及桥梁工程技术领域,公开了一种预制混凝土桥墩柱模壳及其制备方法,包括:外壳体、纵筋组件、箍筋组件,外壳体呈环状,外壳体的中部留有用于浇灌混凝土的空腔,纵筋组件包括多个纵筋杆,各纵筋杆的中心线均与外壳体的中心线平行,各纵筋杆均沿竖向分...
  • 本发明涉及浸油设备技术领域,具体公开了一种低碳防腐木杆深度浸油设备,包括旋转筒,旋转筒内壁连接有内顶气囊,旋转筒外侧一端设有旋转模块,旋转筒外侧另一端设有封堵模块,旋转模块包括支撑件、圆形槽口与驱动电机,圆形槽口开设于支撑件一侧中部,旋转筒...
  • 本发明涉及切粒设备技术领域,主要涉及一种用于色母粒生产的切粒装置,包括外壳,外壳上固定有进料台,且外壳内安装有牵引辊,还包括切割环,切割环的两端固定有与外壳转动对接的转动管,切割环上固定有若干个切割刀,外壳上安装有用于带动切割环自转的驱动件...
  • 本发明公开了一种复合驱动型多自由度跨尺度压电机器人,涉及压电驱动技术领域。本发明包括超声主体和相对超声主体对称设置的质量块;质量块连接有第一驱动足,质量块侧面通过柔性铰链和横梁与超声主体侧面连接,横梁的两侧均贴覆有第一压电陶瓷片;超声主体一...
  • 本发明属于机器人末端执行器技术领域,公开了一种基于ST‑3215‑C018舵机的3D打印可变形软体夹爪结构,包括舵机驱动系统、3D打印柔性主体、防滑功能层,所述3D打印柔性主体包括一对夹爪:夹爪一和夹爪二,所述夹爪一底部具有机械连接结构,所...
  • 本发明公开了一种适配Piper机械臂的视触觉夹爪结构,包括机械驱动模块、夹爪组件和视触觉传感器模块。所述机械驱动模块采用Piper六轴轻量级机械臂,集成运动控制算法,实现精准轨迹规划和动态调整。夹爪组件由高强度铝合金基座平台、不锈钢传动连接...
  • 本发明属于人形机器人技术领域,特别涉及一种指关节组件、灵巧手及人形机器人。其中,近端指节模组(10)较粗,远端指节模组(20)较细,以及在垂直于输出轴的投影平面内,第一支架(1)和第二支架(3)的投影均在近端指节模组(10)的投影的外轮廓范...
  • 本发明公开了工业机器人动态监测与精度补偿系统,系统包括多夹爪磨损状态监测模块、夹持器精细控制模块和联合磨损极限判断模块。多夹爪磨损状态监测模块通过微形变监测单元和频率响应分析单元实时采集夹爪的磨损状态信息,评估夹爪的磨损程度。夹持器精细控制...
  • 本发明涉及焊接自动化与机器人视觉感知技术领域,公开了一种机器人智能焊接方法及系统,其中,方法包括:采用激光三角测量法构建三维点云图像;对点云图像进行滤波与增强,采用U‑Net语义分割模型提取焊缝点云集合;基于该集合进行空间路径识别与姿态回归...
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