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  • 本申请提供一种泊车路径处理方法、产品和车辆,属于泊车的技术领域。所述方法包括:根据确定的初始泊车路径中节点对应的位姿误差,得到平滑处理后的节点;根据所述平滑处理后的节点,得到平滑处理后的目标泊车路径。本申请旨在得到更加平滑的泊车路径。
  • 本发明属于房车技术领域,尤其涉及一种新型的多功能家庭房车,包括车体,所述车体的前端为驾驶室,所述车体的后端为活动室,所述驾驶室和活动室通过隔板分隔,所述驾驶室内设置有两个驾驶座,所述车体的上表面固定安装有框架,所述车体的后端设置有上翻式的后...
  • 本发明公开了一种用于车辆行进的混动动力系统及轻卡车辆,包括电机总成,其驱动端连接有离合器执行机构,离合器执行机构的端部连接有变速器壳体,变速器壳体上设有变速器后壳体;输入轴,设置于变速器壳体中,一端与电机总成连接,另一端连接有输出轴,输入轴...
  • 本发明涉及塑料膜技术领域,具体是一种高强度高阻隔PE复合包装膜及其制备方法。本发明通过添加哌嗪、3‑氯丙基三乙氧基硅烷、预处理玻璃纤维、甲基膦酸、改性玻璃纤维、季戊四醇磷酸酯,得到阻燃改性玻璃纤维。将阻燃改性玻璃纤维依次浸渍于α‑磷酸锆分散...
  • 本发明公开了一种可降解的抗菌塑料制品及其制备方法,涉及塑料技术领域。本发明通过双层塑料熔结技术,制得高强塑料制品。表层使用具有生物可降解性的共聚物,底层则采用刚性改性共聚物增强塑料层,提升整体力学性能。此外,利用花椒油树脂和茶叶提取物组成的...
  • 本发明提供了一种改进表面质量的模压注塑协同制造方法及系统,包括:准备模压成型板材坯料与复合树脂膜,制备前在板材坯料一侧铺贴复合树脂膜;将板材坯料与铺贴的复合树脂膜进行预固结后加热塑料颗粒至熔融状态;对板材坯料与模具进行充分均匀加热;对模具进...
  • 本发明属于注塑成型技术领域,且公开了一种摄像头注塑模具的多腔同步成型设备,包括底座,底座的顶端设置有下模,下模的底部安装有气缸,气缸设置在底座的内部,下模的上方设置有上模,上模和下模的内部皆均匀开设有型腔,上模四角的底部皆固定连接有导向轴,...
  • 本发明涉及塑料注塑技术领域,具体为一种电池盒加工用挤出设备及其模具配装方法,挤出设备包括有挤出机机头,挤出机机头包括有一端与挤出机料筒上的排料端口固定连通的分流帽、分流帽另一端连通多个弧形排列的换流器、一端与换流器连接的硬管、硬管另一端连接...
  • 本发明公开了一种塑胶表面半哑光加工工艺,包括注塑成型:通过模具注塑成型得到手机中框结构件;打磨行位夹线:对注塑成型的中框结构件进行打磨;漆层涂覆:采用UV油漆、NCVM色漆对打磨后的中框结构件进行涂覆;喷砂:采用压缩空气为动力,以形成高速喷...
  • 本发明属于废弃物回收技术领域,具体的说是一种废弃塑料玩具回收装置,包括箱体;所述箱体上设有粉碎箱,所述粉碎箱的下方设有输送带,所述箱体的底部固接有多个固定架;多个所述固定架上固接有两个固定板,两个所述固定板的两端均转动连接有转杆,所述输送带...
  • 本发明公开了一种中药材切割设备,属于中药材加工领域。本发明的一种中药材切割设备,包括刀具,所述刀具的下端设置有导向板,所述刀具后端设置有第二传输带,所述第二传输带下端设置有第一传输带,所述第一传输带和第二传输带内部的两侧均设置有逆时针旋转的...
  • 本发明公开一种基于手势识别的电气设备工业机器人、控制单元及实现方法系统,工业机器人包括手势采集模块、手势识别模块、环境感知模块、路径规划模块、运动控制模块以及电气设备交互模块,解决了传统工业机器人操作复杂、人机交互不便捷以及在复杂环境下路径...
  • 本发明提出一种机器人分布式协同控制方法、系统、设备及介质,将机器人的每个轮视为独立的智能体,以智能体的轨迹跟踪、碰撞避免和智能体之间的运动匹配为控制目标构建各智能体的分布式模型预测控制器,可以充分发挥机器人独立驱动与独立转向的特性,使机器人...
  • 本发明提供一种用于房屋装修的辅助瓷砖切割装置,尤其涉及建筑施工领域,包括有取型器,取型器滑动式连接有两侧取型板和多个中间取型板,中间取型板和两侧取型板开有线槽,取型器上固接有第一双轴电机,第一双轴电机固接有第一收卷辊,第一收卷辊上固定有墨斗...
  • 本申请涉及传动带安装技术领域,提供了一种轻质传动带辅助工具及装配方法;包括:皮带支撑架及皮带夹持架;所述皮带支撑架为一端具有开口;皮带支撑架开口端与皮带夹持架的对应端滑动套接;所述皮带支撑架远离皮带夹持架的一端中心设置有铰接部;所述铰接部的...
  • 本发明公开了一种用于离合器传动片加工生产的定位工装,涉及离合器生产加工的技术领域,包括定位压板、限位抵柱和紧固部件,定位压板设置有两块,且分别为下压板和支撑板,限位抵柱设置有若干个,且限位抵柱的底部与支撑板滑动配合连接,限位抵柱的顶部与下压...
  • 本发明公开了一种圆管的夹持对中装置及方法,该装置包括第一夹持机构和第二夹持机构,第一夹持机构和第二夹持机构分别设置在待测圆管的两端;第一夹持机构和第二夹持机构均包括一平板,平板上开设有圆形孔,所述圆形孔上固定有套筒,套筒的内部与圆形孔相连通...
  • 本发明涉及磨具技术领域,具体而言,涉及一种Cu‑Ti合金基CBN磨具及其制备方法和应用。Cu‑Ti合金基CBN磨具包括磨料环和钢芯,磨料环中含有Cu‑Ti金属间化合物;磨料环由CBN磨料20~30份、金属结合剂60~80份和辅助粘结剂5~1...
  • 本发明涉及一种弱刚度异形零件切削加工的力、热、变形在线测量试验装置及使用方法,涉及机械加工技术领域,包括加工装置、测量装置及运动装置,机床的输出端通过主轴和刀具相连,工件放置在装夹机构上实现夹紧,刀具在机床主轴的带动下旋转,进行针对异形回转...
  • 本发明提供了一种砖坯表面打磨设备,包括粉尘收集装置、滚刷装置;滚刷装置包括两条毛刷辊,两条毛刷辊分别对应安装在料口的靠内一侧,两条毛刷辊经第二电机带动、自底部朝向打磨腔内部一侧旋转;粉尘收集装置包括泵体、过滤结构、吸尘结构及喷气结构;吸尘结...
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