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  • 本申请公开了一种炉前快分机器人示教方法及相关设备,涉及工业机器人运动控制技术领域,该方法包括:获取目标工序的工艺精度要求和炉前快分机器人工作的空间约束参数;根据工艺精度要求和空间约束参数,确定工作空间类别;根据工作空间类别,确定与工作空间类...
  • 本申请公开了一种炉前快分机器人示教方法及相关设备,涉及工业机器人运动控制技术领域,该方法包括:获取目标工艺点的目标精度阈值;根据目标精度阈值和机器人动态参数,确定自适应步长收敛算法;响应于偏移方向示教信号,通过自适应步长收敛算法生成迭代移动...
  • 本发明公开了一种制备高致密纳米银包铜粉的超重力系统装置和方法,超重力系统装置,包括第一原料罐、第二原料罐、铜悬液储罐、输送泵、超声馈入器、超重力反应器、搅拌反应器、反应釜、气瓶、冷却器、过滤器、清洗机、干燥机、产品出口;制备方法包括如下步骤...
  • 本发明公开了一种带钢轧制控制方法、系统、介质及单机架可逆轧机,所述方法包括:在带钢开卷甩尾开始时,控制轧机运行速度梯度下降;根据带钢的单位轧制力对所述单机架可逆轧机中的工作辊的弯辊力进行分档控制;在带尾脱离开卷机时,利用在所述单机架可逆轧机...
  • 本发明公开了一种连续性离子膜制膜设备,涉及离子膜技术领域,包括主工作台、限位组件、分拣组件、清洁组件,所述限位组件和清洁组件均位于主工作台顶端,且清洁组件设于限位组件的一侧,所述主工作台前端靠近顶部固定连接有倾斜台,且倾斜台位于清洁组件的一...
  • 本发明涉及一种滚装船坡道防滑复合层及其制备方法,所述A组分中有多巴胺改性多元醇、改性环氧树脂多元醇和植物油多元醇,所述多巴胺改性多元醇含有邻苯二羟基基团,该基团可以通过氢键、金属配位、π‑π或π‑阳离子相互作用提升黏附性;所述改性环氧树脂多...
  • 本发明涉及一种地基改良土破碎筛选设备,包括主轴、支撑架,以及设置在支撑架上的破碎组件、碾压组件、卸料板和排料组件,破碎组件包括滚筒筛、防护板和破碎刀,通过滚筒筛与破碎刀的协同作业实现土料的初级破碎与筛分,再经过碾压组件的二次破碎,能有效处理...
  • 本发明提供了一种负载型分子筛催化剂及其制备方法和应用,属于催化剂技术领域。本发明提供的负载型分子筛催化剂的制备方法,通过酸浸处理可以脱除骨架铝,从而调节分子筛的酸性位并构筑羟基巢活性位点;碱浸可以脱除部分骨架硅和骨架铝并拓宽分子筛内部的孔道...
  • 本发明涉及电池浆料混合技术领域,具体涉及一种电池浆料混合装置,包括:中转罐,用于承接经搅拌混合后的电池浆料,注料机构,设置在中转罐上用于将搅拌混合后的电池浆料输送至中转罐的内部,混合机构,与注料机构连通,设置在中转罐上用于防止中转罐内部电池...
  • 本发明涉及一种保健酒加工用固液分离设备。本发明设计了用于转动支撑分离桶的转动底座,使分离桶可以通过驱动电机和齿轮传动方式在转动底座上转动,实现对分离桶中的药物和保健酒的离心分离,将药物中吸附的酒甩出,提升分离效果。而分离桶与转动底座之间拆装...
  • 本发明涉及消防灭火技术领域,且公开了一种基于全氟己酮灭火介质的智能自启动灭火装置,包括外壳,所述外壳的内侧固定安装有隔板。本发明在灭火装置使用过后,内部压力释放恢复原状,从而在复位弹簧的作用下带动活塞复原,随后通过分别从而两个安装套充入全氟...
  • 本发明提供一种适用于认知功能障碍患者的训练装置,涉及认知功能障碍治疗技术领域,包括:存储筒和训练板;所述存储筒顶部放置有训练板,训练板内部设置有图形孔,图形块经图形孔放置于存储筒内;所述存储筒顶部外连接有顶盖套,顶盖套位于训练板顶部;所述存...
  • 本发明涉及药食同源制剂技术领域,并具体提供了一种药食同源复方制剂及其制备方法与用途。本发明所述的药食同源复方制剂的组分包括枇杷叶、青金桔、罗汉果、生姜、百合、玉竹、橘红、瓜拉纳提取物、丁香、天然薄荷脑、赤藓糖醇。本发明的药食同源复方制剂各组...
  • 本发明公开了通络祛痛膏在疼痛的治疗效果中的应用,属于生物医学领域。本发明所解决的技术问题是如何检测通络祛痛膏对疼痛的治疗效果。本发明所公开的化合物为在兔子疼痛模型中含量显著升高、而通络祛痛膏治疗后含量均显著下降的十四种化合物,利用各化合物检...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了操作台,所述操作台的顶部一端两侧均设置有电动旋转台,所述电动旋转台的顶部均固定连接有基座,所述基座的一侧均固定连接有第一刹车电机,所述第一刹车电机的输出端贯穿基座并固定连接有大臂,且大臂与第一刹车电机内壁转...
  • 本发明公开了眼睛按摩器技术领域的一种能够智能按摩眼部的装置,包括按摩仪,按摩仪上左右两侧位置对称固定连接有固定带;按摩仪内侧一端左右两侧位置对称设有按摩组件,按摩组件用于通过震动的方式来对眼睛周围的肌肉进行按摩;按摩仪背面位于按摩组件内设有...
  • 本发明公开了一种口腔残留牙冠向复位数字化导板及制备方法,属于口腔医学技术领域。导板包括用于覆盖嵌装于牙弓上的基板,基板上安装有连接件,连接件上设有用于对残留牙复位时固位的复位固位件。导板制备时,首先数据信息采集,采集患者牙列信息、影像信息和...
  • 本发明涉及一种人工微电驱动液体通道装置及其制备方法和应用。该装置包括:中空微针阵列,由生物相容性材料制成,包括针体和设于针体末端的多针尖结构,所述多针尖结构配置为穿透皮肤角质层并形成多通道组织液渗出路径;溶液槽,包括通过紫外光固化材料与所述...
  • 本发明公开一种底盘中倾仰弹簧的调节方法,扭簧安装至底盘获得预紧力,其第一、二支臂初始开合角度与自然开合角度的差值决定初始弹力,且第一支臂与背连接件同步运动,第二支臂静止或反向运动;通过使第一支臂与带不同深度档位槽的调节器抵接,转动调节器让第...
  • 本发明涉及手镯制备技术领域,公开了一种手镯制备方法,包括以下步骤:按以下配方组分按质量份数计制备原料:黄金:97.5~98.8份,纳米硬金粉:0.2~0.5份,钛合金微粒:0.5~1.0份,稀土元素:0.1~0.3份;将所述原料置于高真空感...
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