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  • 本发明公开了一种注塑件的自动化装箱设备,包括第一支架和第二支架,所述第一支架的内部通过升降机构安装有两个第一安装座,所述升降机构用于带动两个第一安装座同步升降,两个所述第一安装座之间安装有第一传送带组件,所述第一支架的顶部固定有第二安装座,...
  • 本发明公开了一种倾转旋翼飞行器的增程动力系统控制方法,所述增程动力系统包括增程器和电池,所述增程器包括发动机和发电机,其特征在于,所述增程动力系统控制方法包括如下步骤:依次进行增程器上电控制、增程器启动控制、增程器功率控制、增程器熄火控制,...
  • 本发明提供一种基于悬臂梁的扑翼飞行机器人电池投放系统及方法,属于扑翼飞行仿生机器人技术领域。该发明在飞行过程中自动监测电池组的电量并进行电池切换,通过悬臂梁电池投放模块实现电池组的分开使用,将耗尽的电池安全分离,降低整体功耗,显著提升了扑翼...
  • 本发明涉及一种基于无人机挂载的线路舞动监测装置的运装系统及方法,线路舞动监测装置包括两个导线夹持臂,运装系统包括无人机、升降开合模块及抓手模块,升降开合模块包括第一连接机构、升降开合机构及第一驱动机构,升降开合机构包括沿第一水平方向设置的两...
  • 本发明提供一种气动形变触觉方向盘装置及控制方法,包括:气动装置,所述气动装置安装在方向盘的手握把手处;气泵,所述气泵与所述气动装置连通,用于向所述气动装置充气或放气;中央控制器,所述中央控制器与所述气泵电连接,用于控制所述气泵进行充气或放气...
  • 本发明提供基于三维碰撞体的小车碰撞检测方法,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:采集车辆行驶路径前方的图像,并根据其计算每个图像中像素点的深度值,提取图像中各个障碍物区域,得到障碍物结构数据,分析障碍物区域边缘的稳定性,识别图像中的柔性区域...
  • 本发明公开了一种新能源汽车用光伏充电装置及其充电方法,其光伏充电装置包括:充电桩主体,其设置在新能源汽车充电车位上;两个固定支架,固定设置在新能源汽车充电车位上,且其两者顶部固定连接有同一个倾斜设置的固定架。本发明通过设置有一系列结构,便于...
  • 本申请涉及工程装载机技术领域,尤其涉及装载机的双变传动总成、装载机混动系统及控制方法。其中,双变传动总成包括电动变矩器和行星变速箱。电动变矩器传动连接在发动机输出轴和行星变速箱之间。电动变矩器设置有第一传动轴、第二传动轴、第一电机以及第二电...
  • 本发明属于汽车的热管理技术领域,具体涉及一种混动汽车的热管理系统,该热管理系统的空调模块通过两位七通阀控制制冷剂与发动机散热模块、电池包散热模块、电驱散热模块和内部冷却模块发生热交换。采用本发明的混动汽车的热管理系统,第一方面,空调模块的制...
  • 本发明提供一种液压主动悬架系统单元及其控制方法,涉及液压悬架技术领域,系统包括四个相同的悬架单元、控制器和控制器模块,每个悬架单元中:减震器上腔通过第一单向电磁阻尼阀和换向电磁阀的A口连通,减震器下腔通过第二单向电磁阻尼阀和换向电磁阀的C口...
  • 本发明公开了一种用于提升栅线版使用寿命的方法,其使得相邻栅线的间隔区域设置有两层膜,使得整个栅线版不易产生破洞,从而确保栅线版的长期稳定可靠使用。在栅线版的对应于刮刀的刮刀面预粘一内层膜,之后将内层膜对应于栅线的区域激光切出,然后将对应栅线...
  • 本发明涉及木材加工技术领域,且公开了一种实木家具加工用的木材原料旋切装置,包括底座、滑动座和设置在滑动座上的调距组件,滑动座滑动连接于底座的顶部,调距组件包括有对称固定连接于滑动座外壁的固定板,固定板之间被驱动的安装有电驱转轴,电驱转轴的外...
  • 本发明涉及一种结合LLM的机械臂实时控制技术的方法,包括以下步骤:用户通过自然语言下达指令;用户交互层接收自然语音指令,LLM解析自然语言指令的意图和目标,生成结构化参数;结构化参数进入代码生成层,将结构化参数转化为实时控制层可执行的轻量代...
  • 本发明公开了一种后悬架钢板弹簧的装配定位辅具,属于装配辅具领域。包括定位工装以及校正工装,定位工装包括定位基座以及装配于定位基座两端的定位件,定位件具有卡槽;定位基座上安装有两组推动部,该推动部包括安装在定位基座上两端的T形板,T形板上滑动...
  • 本发明公开了一种全自动式加工的水切割机设备及其加工方法,涉及水切割机技术领域,包括切割架、两个第一底架以及两个第二底架,还包括:动态分流机构:所述动态分流机构设置在所述第一底架上,所述第一底架和所述第二底架上均设置有传动组件和若干组滚轮组件...
  • 本发明公开了一种双立柱数控直角磨床,属于磨床领域。包括凹形件一和凹形件二,所述凹形件一的内侧和所述凹形件二的内侧均通过转轴转动连接有打磨辊,位于所述凹形件一内侧的所述打磨辊的中心轴后端和位于所述凹形件二内侧的所述打磨辊的中心轴左端均固定连接...
  • 本发明公开了一种型腔镶件打磨抛光加工工艺,属于型腔镶件打磨抛光技术领域,该型腔镶件打磨抛光加工工艺,包括以下步骤:S1、材料选取;S2、磨床机械打磨;采用高精度数控磨床对型腔镶件进行初步打磨,依次更换不同型号的砂轮打磨型腔镶件;S3、气动抛...
  • 本发明提供了一种薄壁管道焊接防内壁氧化的氩气保护装置及使用方法,包括开口套密封部、拉杆操作部和定位锁紧部,开口套密封部包括开口套、连接螺母、无孔硅胶密封垫、有孔硅胶密封垫和主管,主管一端与连接螺母螺纹连接,另一端设有进气口。拉杆操作部包括推...
  • 本发明提供了一种管道焊接内壁防氧化气体保护装置及使用方法,包括两个密封组件,通过调节螺管连接。每个密封组件包括外套筒、顶紧机构和密封垫固定板。外套筒一端封闭并连接螺杆,另一端开口设弯环,内部有带孔隔板、活塞和活塞弹簧。调节螺管两侧设正反螺纹...
  • 本发明公开了一种电机轴切割装置,包括支撑脚,还包括调节组件、驱动组件和辅助组件,支撑脚顶部固定连接有工作箱。本发明,在需要对原料辊进行夹持时,控制电动伸缩杆工作,使电动伸缩杆拉动移动环,在移动环移动时,使移动环上的移动驱动架拉动连接板,在连...
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