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  • 本发明涉及一种基于多维度感知的情感陪护机器人系统及交互方法,属于智能机器人技术领域。系统包含感知模块通过生物雷达阵列、多光谱成像、触觉传感织物捕获微表情、语音、体温、触觉等多源数据;决策模块利用情感状态计算引擎量化情感强度,结合动态知识图谱...
  • 本发明提供了一种飞拍机械臂轨迹规划优化方法及设备,本发明对于每一张拍摄模糊的图片对应的拍照点k,对该拍照点k的速度进行降速处理,并对该拍照点k前后相邻的拍照点或对拆分后的两段轨迹进行重新的点到点的轨迹点规划,确保速度的修改不改变轨迹连续性。...
  • 本发明公开了一种智能打磨机器人的打磨方法及系统;属于点云处理与机器学习领域,其操作步骤:采集打磨目标的三维点云数据,通过高精度三维扫描设备获取目标表面几何信息;对点云数据进行预处理;提取打磨目标点云特征,计算法线方向、曲率、高度差及点云密度...
  • 本发明公开了一种适用于换热器管头与管板的焊接方法,涉及焊接控制技术领域,通过收集管头与管板的物理数据和当前设置的焊接工艺数据仿真下一圈的焊接热力图,作为第一焊接热力图,并根据第一焊接热力图确定焊接热力图中的高风险焊区;对高风险焊区的焊接工艺...
  • 本发明公开了一种自清洁快干内壁材料及其制备方法和洗碗机,其中,一种自清洁快干内壁材料的制备方法,包括:获取内壁材料本体;在内壁材料本体的表面形成微纳米沟槽;在形成有微纳米沟槽的内壁材料本体的表面附着低表面能层。本发明中的自清洁快干内壁材料应...
  • 一种U‑Pu‑Zr金属燃料凝固过程宏观均匀性控制的装置及方法,包括重力铸造炉与注射铸造炉;重力铸造炉包括石墨坩埚、底部锭模,石墨坩埚上部安装石墨坩埚盖,下部通过导向套安装浇盘,浇盘下部连接底部锭模,底部锭模下部安装底盖;注射铸造炉包括注射铸...
  • 本发明涉及弹簧加工领域的一种汽车安全带卷簧自动反盘机,通过设有锥形凹腔的预紧盘,使得反绕弹簧在卸料时利用自身弹性张力能够快速的弹入卷簧装载盘内,同时,通过具有凸起部的导向块,与折弯块配合实现反绕弹簧端部的快速弯折,并在卸料时便于卷簧装载盘内...
  • 本发明为一种提升固化石油污染土安全服役长效性的方法及系统,在实际污染场景中按照石油污染源距离进行梯度式原位处理,确定石油污染源泄漏点的位置,以泄漏点的位置为圆心,构建基于径向距离的污染浓度梯度分布模型;调整污染场地的土体至最优含水率,抓取不...
  • 本发明公开了一种动态激光清洗方法,包括正面激光清洗系统、反面激光清洗系统、极片带输送系统和视觉拍照系统,所述极片带输送系统上设置有用于计算极片带走带距离的编码器和用于感应极片带偏移位置的纠偏感应器,还包括极片正面激光清洗步骤和极片反面激光清...
  • 本发明公开了一种门阀结构和半导体设备的清洁系统和清洁方法。该门阀结构包括:阀盒,位于真空传输腔和工艺腔之间的传片通道处,所述阀盒的内部设有阀板,以开闭传片通道;以及分气衬套,位于传片通道内,分气衬套的上端面的转角处设有若干个分气孔,用于在阀...
  • 本发明属于化工设备清洁技术领域,具体涉及一种聚酯工艺浮阀塔清洁工艺,包括:S1、在每层浮阀塔盘的底面设置多组倾斜设置的双喷嘴组,在浮阀盖设置电容检测极板Ⅰ,在浮阀塔盘上设置与电容检测极板Ⅰ相对的电容检测极板Ⅱ;S2、检测获得电容值,计算得到...
  • 本发明公开了全向倾转无人机喷涂供料控制方法、系统及无人机装置,涉及无人机喷涂控制技术领域。该全向倾转无人机喷涂供料控制方法,包括以下步骤:全向倾转稳定判断、稳态喷涂供料调节和非稳态喷涂供料调节。本发明通过对预设喷涂作业中无人机全向倾转的稳定...
  • 本发明公开了一种负载高分散活性金属的含碳分子筛催化剂及其制备方法和应用,属于催化剂制备技术领域。本发明提供的负载高分散活性金属的含碳分子筛催化剂的结构为含碳介孔二氧化硅分子筛上负载高分散的活性金属。该催化剂在甲烷催化重整制氢中表现出较高的反...
  • 本发明提供一种压电催化剂及其制备方法与应用。该压电催化剂包括聚合氮化碳/钛酸铋异质结。该压电催化剂为催化效率高、回收利用率高的双功能催化剂,其在应用于有机污染物降解时还具有操作简单、成本低及绿色环保的特点,在废水污染物降解和环境修复等领域具...
  • 本发明公开了一种贵金属‑过渡金属负载五氧化二钒‑三氧化钨/二氧化钛整体式催化剂及其制备方法和应用,属于工业废气催化净化技术领域;该制备方法,包括:(1)向含有钒源和钨源的草酸水溶液中加入纳米介孔TiO2前驱体,依次进行...
  • 本发明公开了缺陷水滑石基单原子催化剂的类芬顿体系在贵金属金回收中的应用,涉及纳米材料制备与催化应用技术领域。上述缺陷水滑石基单原子催化剂的制备方法,包括以下步骤:通过水热法合成水滑石前体,并通过碱刻蚀的方法将阳离子缺陷引入水滑石前体,然后通...
  • 本发明公开了一种改性赤泥基氯苯催化剂的制备方法,本发明采用固体废弃物赤泥作为主要组分,加入一定量的酸溶解后,滴加碱液使赤泥悬浮液pH值达到8‑9范围内,水洗至中性,烘干,研磨,过分子筛,焙烧后得赤泥基催化剂载体粉末;将该赤泥基催化剂载体粉末...
  • 本发明涉及光催化技术领域,公开一种简易、高效的纳米复合光催化剂及其制备方法和应用。本发明的纳米复合光催化剂由光催化成分和助催化成分组成,其中光催化成分为Ti3C2Tx MXe...
  • 本发明提供一种利用高压均质处理稳定汉麻籽油体乳液的方法。汉麻籽油体作为汉麻籽中开发较多的功能成分之一,为了加强汉麻籽副产物的综合利用以及汉麻籽油体类食品的发展和加工起到了重要作用。油体提取物倾向于类似乳液或类似乳膏,是一种天然的水包油(O/...
  • 本发明公开了一种净水用有机无机复合膜材料及其制备方法和应用,有机无机复合膜材料通过在无机膜上设置有机膜得到,无机膜为碳化硅陶瓷膜,有机膜为聚合物膜,碳化硅陶瓷膜通过将含有碳化硅的悬浮浆料涂敷在碳化硅陶瓷膜支撑体上并干燥、烧结得到。本发明的有...
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