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  • 本申请提供了一种废旧家具中木材与塑料分离的方法,涉及废旧家具回收技术领域。包括以下步骤:S1,将废旧家具破碎成第一碎块,所述第一碎块包括碎木块、碎塑料块,其中部分碎木块和碎塑料块以粘胶粘接;S2,对所述第一碎块进行加热,熔化粘胶,使粘接的碎...
  • 本申请涉及自动化技术领域,特别是涉及一种自动裁剪机的裁剪控制方法和装置,该方法应用于自动裁剪机的控制器,自动裁剪机包括真空泵系统和裁剪头,方法包括:根据裁剪头对应的预设裁剪半径、裁剪头的裁剪速度,以及待裁剪产品的材料摩擦系数,确定裁剪头对应...
  • 本申请公开了一种清洁机器人的仿真测试方法、清洁机器人的仿真测试装置、电子设备及计算机程序产品。该仿真测试方法通过以下步骤评估清洁机器人的清洁功能:首先,基于清洁宽度对目标测试地图中清洁区域内预设的理论清洁路径进行加宽;然后,根据加宽路径对应...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种双模式微机器人及其制备方法和控制方法。本发明提供的一种具有环境适应性的双运动模式磁控微机器人,为一体式设计,无需装配,制作过程简单,制作材料易得。其运动方式结合了摆动前进模式和螺旋推进模式,可适应不同环境...
  • 一种基于大模型技术的电力营销智能机器人,该机器人搭载有控制系统,控制系统包括图像采集模块以及中控分析模块,图像采集模块利用摄像头实时捕捉用户面部表情并传输至中控分析模块,中控分析模块通过大模型算法计算用户头部倾角,判断屏幕与视线的高度偏差;...
  • 本发明公开了一种基于高精度仿真的自监督反馈微装配系统构建方法,利用多视角相机记录和监督机械臂的实时运动轨迹和系统实时状态,将拍摄的数据用于仿真环境搭建,应用运动路径计算模块和视觉语言模型模块进行机械臂运动路径解析,应用高精度检测相机结合微动...
  • 本发明属于磁性微纳米机器人制备与控制领域,具体说是一种磁性微型机器人在水中的三维运动控制方法及系统,包括以下步骤:S1:实时获取水下磁性微螺旋机器人MMR的二维运动图像;S2:基于图像处理算法提取MMR的最小外接矩形特征参数,并根据最小外接...
  • 本发明公开了一种电源壳体精加工铣床,涉及电源壳体加工领域,解决了现有的精加工铣床难以对电源壳体更换夹持位的问题,包括:设备机架与设置于设备机架顶部的放置板,放置板的顶部设置有电源壳体本体,设备机架的顶部设置有两个安装板,两个安装板之间安装有...
  • 本发明一种不锈钢窄流道叶轮铸件流道内腔漏钢异物处理方法,包括:1)根据窄流道叶轮铸件结构形状及尺寸,制作支撑工装;2)将窄流道叶轮铸件放置在支撑工装上进行固定,清理窄流道叶轮铸件中除流道内腔以外部分的模壳;3)对窄流道叶轮铸件流道内腔中的漏...
  • 本发明属于切割机设备技术领域,公开了一种管道成型用切割机,其技术要点是:包括底座,所述底座表面固定安装有竖板,两组竖板顶端共同固定安装有设备架,两组竖板表面分别转动安装有圆盘,两组圆盘之间设置有多组承载辊,两组圆盘之间设置有控制机构,所述控...
  • 本发明涉及零部件切割相关技术领域,具体是一种机械零部件加工用切割机,包括工作台,工作台上设置有切割组件和放置框,放置框的一端靠近切割组件且设置有夹持组件,放置框的中部顶端设置有涡流探伤仪,放置框的内腔底部均匀分布设置有若干输送支撑组件,放置...
  • 本发明提供了一种基于人工智能的3D打印建模方法及系统,用于发动机叶片的高精度制造。本发明通过多频驻波场非接触悬浮打印材料,结合实时监测与定位校准,消除机械接触损伤,显著降低表面粗糙度与内部缺陷。采用声‑光能量协同控制策略,动态匹配声波场、打...
  • 本发明公开了一种基于黄铁矿氧化‑还原路径的低成本硫化纳米零价铁及其应用。以廉价的黄铁矿粉末为原料,在管式炉中通过先空气氧化再氢气还原的方式得到低成本的硫化纳米零价铁。本发明通过调控氧化温度、氧化时间、还原时间等参数,制备出中值粒径小于300...
  • 本发明涉及电子器件技术领域,具体涉及一种1,4‑噻恶烷敏感材料、传感器及其制备方法和用途。本发明的1,4‑噻恶烷敏感材料由粒径为10‑35nm的铜铁矿CuCrO2纳米颗粒及表面负载的2‑10nm钯纳米颗粒组成,呈微纳多...
  • 本发明涉及合金的滚压加工技术领域,具体为一种用于高强度合金的滚压加工装置及其方法,包括滚压组件,所述滚压组件包括有第一滚压台与第二滚压台,所述第一滚压台与第二滚压台上均安装有两排相对应的辊轮,其中一排所述辊轮下端安装有滑块,所述滚压组件上安...
  • 本申请涉及一种取向硅钢及其制备方法和钢制品。该取向硅钢的制备方法包括如下步骤:对铸坯进行热轧,得到热轧板;对热轧板依次进行酸洗、第一次冷轧、脱碳退火以及第二次冷轧;第一次冷轧的开轧温度≥50℃;第一次冷轧的步骤包括对所述热轧板至少进行3道次...
  • 本发明公开了一种厨房油烟管道的清洗系统,涉及油烟管道智能清洗技术领域,结构自适应模块基于油烟管道布局图识别重点清洗位置,通过计算形状记忆合金热膨胀变形量与驱动气压,控制机械臂将清洗头精准送达各复杂结构区域,其次,多模态复合清洗模块针对各重点...
  • 本发明公开了一种三维空间自适应无人机精准喷涂方法、系统及无人机。该方法涉及无人机喷涂技术领域,包括以下步骤:通过无人机对高架桥底面喷涂区域进行扫描,获取无人机喷涂质量数据,对无人机喷涂质量数据进行分析并优化调整。本发明通过无人机扫描高架桥底...
  • 本发明属于催化材料技术领域,公开了一种铜基催化剂及其制备方法和应用。该铜基催化剂包括以CuO计10~70wt.%的铜氧化物或者铜复合氧化物、2~8wt.%的六方氮化硼(h‑BN)和助剂,助剂为Zn、Al、Cr、Ba、Mn、Na、K的氧化物或...
  • 本发明公开了一种高强聚乙烯纤维加工的尾气处理系统及方法,属于聚乙烯纤维加工尾气处理领域,具体包括用于对加工过程实施单线监管调控的尾气监管中心,尾气监管中心通讯连接设置有用于对高强聚乙烯纤维制备加工产生的尾气进行采集的制工尾气采集模块;本发明...
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