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基于多层高程图的跨层路径规划方法及系统
本发明提供了一种基于多层高程图的跨层路径规划方法及系统,包括:获取多层环境的三维点云数据,并对所述三维点云数据进行自适应分层,得到对应涵盖所有高程信息的点云群的层数;构建每一层点云群的高程图;计算当前栅格与相邻栅格的高度差获取当前栅格的可通...
一种去除室内甲醛空气污染的装置和方法
本发明公开了一种去除室内甲醛空气污染的装置和方法,涉及室内甲醛去除技术领域,包括底座,底座侧边固定连接有前腔体,前腔体侧边设置有更换机构,更换机构包括前腔体侧边设置的第一电机,第一电机的输出端设置有第一驱动杆,第一驱动杆远离第一电机的一侧固...
一种光伏被动通风系统及服务站
本发明涉及建筑结构技术领域,具体公开一种光伏被动通风系统,包括外壳、进气部件、排气部件、光伏空气集热器、蓄电池、控制装置和隔热墙;外壳具有透光面,外壳与隔热墙之间形成有装配腔;光伏空气集热器固定地设置在装配腔内,光伏空气集热器具有光伏板和散...
一种暖通空调安装施工用墙面固定支架
本发明涉及暖通空调辅助安装设备的技术领域,尤其涉及一种暖通空调安装施工用墙面固定支架。包括有:安装支架,安装支架上间隔开有多个安装孔;支撑滚筒,对称转动连接于安装支架上;滑动板,对称滑动连接于安装支架上;推杆,均匀间隔连接于滑动板的侧面;移...
丝杠传动装置、电子机械制动器和集成制动控制系统
本申请涉及汽车零部件技术领域,提供丝杠传动装置、电子机械制动器和集成制动控制系统。丝杠传动装置包括:丝杠,支撑于壳体,包括输入段和螺纹段,输入段穿过壳体伸入壳腔中,螺纹段内置于壳腔,螺纹段与输入段连接形成容纳腔,螺纹段的滚道区域的径向投影与...
一种机动消防浮艇泵与安全控制和安全防护模块系统
一种机动消防浮艇泵与安全控制和安全防护模块系统,包括,所述自吸离心泵下方连接有浮动组件,所述安全控制与安全防护模块安装于消防浮艇泵中,所述固定抽液组件连接于浮动组件下方,所述浮动组件包括,所述浮桶上方端面开有上凹槽,数个把手均固定连接于浮桶...
一种雾化泵堵管抖动检测方法
本发明提出一种雾化泵堵管抖动检测方法,包括下列步骤:步骤S1:实时采集电机的电周期数,计算电机当前转速值n;步骤S2:以预设时间间隔连续采集多个转速值n构成采样序列,对采样序列进行滑动滤波处理,计算所获得的最高转速值与最低转速值的转速差值n...
一种基于声纹识别的风力发电机组故障监测方法与系统
本申请提供一种基于声纹识别的风力发电机组故障监测方法与系统,包括:实时采集齿轮箱声纹信号数据,针对齿轮表面磨损引发的信号波动进行记录,获取包含频谱高频分量增强特征的原始信号数据集;对原始信号数据集采用时频分析方法,识别振动信号的非线性干扰,...
一种具有冷却机构的喷油器
本发明公开了一种具有冷却机构的喷油器,涉及喷油器领域,包括喷油器主体,所述喷油器主体的外侧开设有环形的安装槽,且安装槽的外侧贴合有第一冷却罩,且第一冷却罩的前侧设置有第二冷却罩,第一冷却罩和第二冷却罩围合安装在安装槽的外侧,所述第一冷却罩和...
一种环保型耐高温的三元催化器
本发明公开了一种环保型耐高温的三元催化器,涉及三元催化器技术领域,内筒内部一端连接有连接筒,连接筒内部等间距焊接有若干个过滤板,过滤板表面开设有若干个透气孔,内筒与外筒一端连接有密封环,内筒与外筒之间的底部空隙中连接有若干个换热管,换热管外...
一种用于页岩气开采的水平井钻井设备及方法
本发明涉及页岩气开采技术领域,具体为一种用于页岩气开采的水平井钻井设备及方法,包括外壳,所述外壳的圆周面上开设有多个安装槽和回流槽,所述安装槽和回流槽内固定连接有压裂单元,所述外壳的一端固定连接有连接端,所述外壳的另一端固定连接有固定圈;所...
一种建筑工程用自适应抗震机械支撑架
本发明公开了一种建筑工程用自适应抗震机械支撑架,包括:设置在承重柱或临时支撑架上的固定器,所述固定器上设置有支撑系统,所述支撑系统沿承重柱或临时支撑架的径向设置,所述支撑系统远离承重柱或临时支撑架的一端设置有阻尼器,所述阻尼器与预制梁的底部...
一种手扶式管廊侧壁填土激振挤密与监测装备
本发明公开了一种手扶式管廊侧壁填土激振挤密与监测装备,属于管廊施工技术领域;包括安装有导板的移动装置;所述导板包括:位于移动方向前端右侧的引板,位于移动装置左侧的振压基板,以及连接引板、振压基板的中段板;所述引板的内侧空间设置有拨轮组件;所...
一种河道疏通装置
本发明公开了一种河道疏通装置,属于河道疏通领域,包括固定于河道岸边的悬臂梁架、设置于悬臂梁架上的升降驱动机构以及与升降驱动机构的输出端连接的旋流式水面垃圾收集机构;升降驱动机构上还设置有出料通道,悬臂梁架上设置有输料机构,输料机构的输入端与...
一种基于无人驾驶压路机新型收边作业控制方法
本发明涉及一种基于无人驾驶压路机新型收边作业控制方法,所述方法包括以下步骤:步骤S1:构建需收边作业的边界坐标向量
一种微合金化热轧贝氏体钢轨及其制备方法
本发明属于钢轨制造领域,公开了一种微合金化热轧贝氏体钢轨及其制备方法。该方法包括:将合金熔炼制备连铸坯,控制连铸坯成分;将连铸坯加热保温并进行粗轧和精轧,精轧在奥氏体未再结晶区进行,控制总压缩比为12~14;将轧制后的钢轨先以第一冷速冷却至...
一种聚脲植筋胶及其制备工艺与使用方法
一种聚脲植筋胶及其制备工艺与使用方法,所述聚脲植筋胶包括A组分与B组分;所述A组分及其质量配比如下:脂肪族异氰酸酯预聚体40‑60份、触变剂5‑10份、耐候稳定剂2‑5份;所述B组分及其质量配比如下:聚醚胺扩链剂30‑45份、活性填料20‑...
一种防腐的水性涂料
本发明涉及一种防腐的水性涂料,属于涂料技术领域。本发明的水性涂料包括包括A组分和B组分;A组分包括水性树脂、改性纤维、助剂、去离子水;B组分包括固化剂和去离子水;其中,所述改性纤维在涂层固化后位于所述涂层的表面层。本发明的水性涂料有效减慢涂...
一种一体化电致变色材料及其在电致变色器件中的应用
本发明属于功能材料技术领域,具体涉及一种一体化电致变色材料及其在电致变色器件中的应用;所述一体化电致变色材料包括具有电致变色功能的活性物质A、具有电荷补充功能的电化学活性物质B、吸附物C和具有离子选择性交换功能的离子交换物质D。本发明公布的...
一种高强隔热聚醚砜气凝胶及其制备方法
一种高强隔热聚醚砜气凝胶及其制备方法,属于气凝胶制备技术。本发明采用定向冷冻和常压干燥的方法构造了具有定向孔结构的气凝胶,具体为:将聚醚砜充分溶解于二甲基亚砜中形成溶液,经过定向冷冻成型,并经过多次溶剂交换后进行常压干燥,获得具有定向孔结构...
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