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  • 本发明涉及机器人领域,公开了机械臂及机器人。机械臂,包括:支座;肩部组件,肩部组件包括连杆机构和第一驱动机构,连杆机构包括至少三个依次转动连接的连杆,且位于两端的连杆均与支座转动连接,第一驱动机构设置于支座,并与连杆机构传动连接,以用于驱动...
  • 本申请提供一种化学机械研磨工艺的研磨控制方法,通过设置一研磨速率补偿公式并利用该研磨速率补偿公式,补偿当前片晶圆的理想研磨速率,以获取下一片晶圆的预期研磨速率,随后根据下一片晶圆的预期研磨速率和预设被研磨厚度,获取下一片晶圆的研磨时间,并根...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,且公开了一种数控机床用的冷却排屑装置及方法,包括:机座以及固定连通在机座顶部的机床箱,第一过滤板,固定连接在所述机座的内部,所述第一过滤板的顶部开设有若干第一滤孔,平屑组件,设置在所述机座的内部,刮屑组件,设置在...
  • 本发明适用于焊接工装技术领域,提供了一种汽油机水泵焊接的多向定位夹具,包括装配座,所述装配座的顶部固定安装有多个圆管卡座、多个定位板和两个后支撑板,多个所述圆管卡座用于圆管框架放入时卡入两侧底部,多个所述定位板用于泵体安装板放置在圆管框架之...
  • 本发明属于树脂管加工技术领域,特别涉及一种树脂管接头的加工装置,包括驱动组件,所述驱动组件的顶部传动连接有切割壳体,所述切割壳体为拼接而成的球状结构,且所述切割壳体的外壁开设有递料口,所述递料口的内壁设置有树脂管本体,通过树脂管本体的一端由...
  • 本发明属于金属粉体制备技术领域,具体涉及一种换向供气还原制备金属粉体的方法。所述方法包括:在通入还原气体的气氛中,将金属氧化物升温进行还原反应,待升温至还原反应温度,每隔一段时间调整还原气体的气体流向,直至还原反应结束,得到金属粉体。所述方...
  • 本发明涉及下料设备技术领域,具体公开了一种立柱弯曲成型下料装置,包括底座、输送带、两侧开口的成型箱、底部开口的下料箱,输送带、成型箱、下料箱均与底座连接,还包括设置在下料箱内的清理机构;清理机构包括沿下料箱的宽度方向对称设置在下料箱两侧的清...
  • 本发明公开了一种汽车零部件冲压模具及冲压工艺,涉及汽车零部件冲压模具技术领域,包括模板和定位单元;模板:有两个且表面均匀开设有安装孔,两个模板的表面均固定有相互配合的底模座和顶模座,所述顶模座的后侧面设有防脱单元,所述底模座的前侧面设有润滑...
  • 本发明涉及一种有机污染土壤自分级热脱附修复装置及方法,装置包括热处理室、加热结构、水平输送机和倾斜筛分输送面;所述热处理室一侧顶部设有用于输入有机污染土壤的进料口,另一侧底部设有排料口,加热结构设置在热处理室底部,水平输送机设置在加热结构上...
  • 本发明公开了一种汽车零配件加工切割用除尘装置,涉及汽车配件生产技术领域,包括除尘箱体,配件进料机构,所述配件进料机构包括第一导向槽、第一升降筒和第一升降板,所述第一导向槽通过螺栓固定安装在除尘箱体内部后侧右半端,所述第一升降筒活动设置在第一...
  • 本发明公开了一种汽车衡秤体下积料快速清理装置,包括由金属板材制成的接料盘和滑动支撑组件。接料盘宽度与秤体适配,长度适配于传感器间距,设有滑轨结构、操作部和防侧漏结构;滑动支撑组件安装于地面,支撑接料盘滑动。使用时,接料盘推入秤体下方收集积料...
  • 本发明涉及一种超声激励作用的多级加速压控式双液复合雾化喷嘴,属于两相液体复合雾化装置技术领域。紧固端盖与喷嘴主体的端部固定连接,左压盖、右压盖分别与紧固端盖固定连接,调压装置的调压轴分别贯穿左压盖、右压盖以及紧固端盖进入喷嘴主体中,且与左压...
  • 本发明适用于浮选技术领域,提供了一种低品位矿物浮选工艺及多重浮选设备,包括浮选壳体,浮选壳体上开设有与其内部连通的泡沫槽,浮选壳体上设置有两个位于泡沫槽左右两侧的轴座,两个轴座之间转动连接有第一转轴,第一转轴相反的两侧均设置有多个固定板,多...
  • 本发明公开了一种超贫磁铁矿的选矿系统,包括依次连接的粗碎机、中碎机、细碎机、干式磁选机和湿法磨选设备;所述细碎机通过多级分级机与所述干式磁选机连接,所述干式磁选机为管道干选机、悬浮式磁选机、沸腾干式磁选机。本发明还公开了上述选矿系统的选矿工...
  • 本发明公开了一种功能糖纯化处理设备,涉及筛分技术领域,包括纯化处理桶,所述纯化处理桶的表面通过支腿焊接有导流座,纯化处理桶的表面焊接有支撑架,支撑架远离纯化处理桶的一侧固定安装有电机本体,电机本体的输出端固定安装有第一齿轮,该功能糖纯化处理...
  • 本发明属于中水过滤改性材料技术领域,具体地说是一种中水无机复合煅烧改性吸附过滤材料及其制备工艺,一种中水无机复合煅烧改性吸附过滤材料,按重量组分包括以下原料:赤泥45%‑55%,膨润土8%‑12%,页岩23%‑28%,麦饭石8%‑12%,粉...
  • 本发明属于纳滤膜技术领域,具体涉及一种高通量抗污染复合纳滤膜及其制备方法和应用。所述复合纳滤膜包括超滤基膜和负载在超滤基膜上的活性分离层;所述活性分离层包括经水相反应单体和有机相反应单体进行界面聚合反应后得到的聚合物;水相反应单体包括壳聚糖...
  • 本发明公开了基于中空金属‑有机框架的薄膜复合膜及其制备方法和应用,属于膜分离技术领域。包括先合成中空金属‑有机框架材料,再将支撑基膜浸泡在含有中空金属‑有机框架的胺单体水分散液中,然后浸泡在多元酰氯有机溶液中进行界面聚合反应,制备基于中空金...
  • 本申请提供了一种聚焦超声组织碎化系统和使用方法,属于医疗器械技术领域。该系统包括收发一体聚焦超声探头、多自由度移动装置和组织碎化工作站。系统通过影像采集装置获取感兴趣区域的影像,利用多自由度移动装置调节聚焦超声探头位置,组织碎化工作站接收并...
  • 本发明提供一种基于针灸理疗睡袋的太空病诊疗一体系统,航天医疗系统技术领域,所述系统包括:太空病针灸理疗睡袋和太空病诊疗智能控制器;太空病针灸理疗睡袋设置有U型插槽,可与太空病诊疗智能控制器电连接;睡袋内部设置理疗电极片,通过太空病诊疗智能控...
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