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  • 本发明公开了机器人高精度伺服驱动与多模态传感融合控制方法,具体包括以下操作步骤:在机器人上安装多模态传感器,包括导航定位传感器、视觉监测传感器、红外传感器、压力传感器、扭矩传感器,多方面对机器人进行监测;对多模态传感器采集的数据进行集中采集...
  • 本发明公开了一种散热器加工用自动化定位装置,属于散热器生产加工领域,包括工作台和承载板,所述工作台的后侧纵向设置有挡板,所述承载板沿竖直方向滑动设置在挡板的前侧,所述承载板的后端设置有限位板,所述承载板的左右两端部处均设置有沿其左右方向移动...
  • 本发明公开了一种船用柴油机零件滑油油路内涨式弹性抛磨工具,包括气涨轴、保持架、弹性磨片、丁基橡胶管等核心部件。通过气嘴注入压缩气体使丁基橡胶管径向膨胀,推动圆周均布的弹性磨片紧贴油路内壁,同时气动风磨机驱动工具旋转实现抛磨。本发明采用气压自...
  • 本发明公开了基于动态温控与多模态检测的自适应光学抛光系统及方法,本发明涉及智能制造与精密加工技术领域,所述光学抛光系统包括:动态温控与多模态检测模块、柔性执行机构、闭环控制与优化模块、跨尺度协同与泛化模块,本发明的优点在于:通过动态温控与多...
  • 本发明提供了一种角铁自动下料的连续生产线,包括设备本体;进给机构,设置在所述设备本体上,驱动角铁向前方运动以满足加工进给要求;上料机构,设置在所述设备本体上,用于给所述进给机构提供待加工的角铁;加工机构,设置在所述设备本体的前侧,承接自所述...
  • 本发明涉及机械切割技术领域,具体涉及一种机械制造用机械加工切割装置,包括控制单元和底座,底座两端分别设置有输送机构和辅助检测机构,输送机构和辅助检测机构之间的底座侧壁设置有切割机构,输送机构和辅助检测机构之间的底座内滑动连接有主固定组件,输...
  • 本申请涉及一种面向先进封装的微通道阵列式散热波纹管加工装置,其包括底座,底座上设有推进组件和切割组件,推进组件包括传送环带一、传送环带二、推块一、推块二和驱动组件,推块一上设有卡块一,推块二上设有卡块二,位于传送环带一和传送环带二之间的推块...
  • 本发明涉及一种液压成批精确预弯装置,该装置包括底座、固定在底座上的预弯长度调节板、一对立柱和一对钢筋固定立柱以及与电动油泵泵站相连的千斤顶。一对立柱的顶部设有顶托板,顶托板与千斤顶垂直连接;千斤顶的底部垂直连接有预弯压板;一根立柱的侧面设有...
  • 本发明公开了一种纯电全伺服三头牵引机,属于铝型材加工设备技术领域,包括自动锯模组、型材滚筒架、第一牵引头、第二牵引头和牵引导轨架,第一牵引头和第二牵引头通过牵引滑车设置在牵引导轨架上,牵引滑车包括滑车底座,滑车底座两侧设有第一导向限位滚轮组...
  • 本发明公开了一种锂电池短流程精准回收处理方法及设备,属于锂电池回收技术领域,包括如下步骤:将回收的锂电池置入柔性智能激光拆解系统内,对其进行初步的拆解和分离,拆解后的锂电池会通过水离子裂解系统对拆解后的锂电池进行裂解,处理后的锂电池会通过双...
  • 本发明涉及煤矿井下清理设备技术领域,公开了一种用于煤矿井下煤仓的机械清理装置,包括煤仓,煤仓顶部安装在连接桥内,连接桥内壁安装有控制器,煤仓底部安装有支撑仓,煤仓内设置有顶部为开口结构的支撑筒,支撑筒内设置有升降机构,支撑筒内插接有吸水棉,...
  • 本发明属于喷涂设备技术领域,具体涉及一种建筑物墙体涂料的均细化喷涂设备及其喷涂方法,包括吊架,所述吊架的底部外壁固定连接有承托底板,所述承托底板的一侧外壁固定连接有第一调节铰链,所述第一调节铰链的一侧外壁固定连接有连接底板,所述连接底板通过...
  • 本发明涉及固液分离技术领域,且公开了一种油田水力喷砂射孔返排砂液分离循环设备,包括支撑板,支撑板的顶端连接有水力分离器,支撑板的底端通过螺栓连接有分离箱,分离箱的内部有筛分组件,且分离箱的内部转动连接有若干个辊轴,辊轴的外表面传动连接有网带...
  • 本发明涉及光催化CO2还原反应技术领域,具体涉及一种基于ZIF‑67材料的CDs/CBB/Co复合光催化剂及其在CO2还原反应中的应用。常规光催化剂作为CO2还原反应的催化剂...
  • 本发明公开了一种兼具高催化活性与优异硫耐受性的CO催化氧化催化剂及其制备方法和应用。CO催化氧化催化剂,具有核壳结构,核心为Cu3V2O8,外壳为TiO2
  • 本发明公开了一种RuO2/TiO2异质结构纳米复合材料、其制备方法及应用,属于纳米材料合成技术领域。其技术方案包括通过一步水热反应得到前驱体,再置于空气气氛下退火反应,得到TiO2
  • 本发明属于煤矸石资源化利用领域,具体公开了一种制备纤维增强煤矸石基复合功能气凝胶的方法。煤矸石活化后放入酸浸溶液中浸出,得到富铝溶液;富铝溶液加氨水调节pH得氢氧化物沉淀;沉淀中加入氢氧化钠溶液反应得到铝酸钠溶液;盐酸中和铝酸钠溶液,得到氯...
  • 本发明公开了一种有机肥料造粒成型设备及有机肥造粒工艺,涉及到造粒成型设备领域,包括圆盘,圆盘能够转动,圆盘内设置有滤料组件,滤料组件上设置有震动组件;滤料组件包括滤料箱和下料斗,滤料箱固定安装在圆盘的内壁,滤料箱的一侧开设有进料口,滤料箱远...
  • 本发明涉及一种提高铁矿石制粒效果的加水方法,属于钢铁冶炼烧结技术领域。该方法包括水分率检测和分阶段加水两个核心步骤:首先通过实验室测定铁矿石的最大毛细水和最大分子水,计算静态成球指数以确定最佳制粒水分率;随后在返矿和铁矿石出料口增设雾化喷头...
  • 本发明公开了一种过滤装置用改性活性炭滤膜的制备方法。包括以下步骤:步骤1:将香蕉皮粉末与磷酸混合,黑暗条件下浸泡,干燥,碳化,洗涤,干燥,得到香蕉皮活性炭;步骤2:将改性聚偏二氟乙烯粉末加入至N,N‑二甲基乙酰胺中,60℃下搅拌,随后加入聚...
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